一种拉绳驱动机构、压布结构连续型绣框及绣花机的制作方法

1.本实用新型涉及绣花机技术领域，具体涉及一种拉绳驱动机构压布结构连续型绣框及绣花机。


背景技术：

2.现有绣花机的绣框，其支撑布料的框架结构是连续的，但是，用于压布的压布结构，其与框架结构上的布料支撑单元配合压布，通常是沿绣框的长度方向和宽度方向分布有若干个，且相互独立。在压布过程中，需要逐个将其压在框架结构上；在解除压布的过程中，也需要逐个将其从框架结构上分离。尤其是，绣花机及绣框较大时，压布结构的数量越多，导致在压布和解除压布过程中，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中由于绣框配置的若干压布结构相互独立，导致在压布和解除压布过程中效率较低的技术缺陷。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种拉绳驱动机构，至少包括：
5.底座，所述底座固定设置；
6.卷绕机构，所述卷绕机构设置于所述底座上；
7.卷绕绳，所述卷绕绳的一端位于卷绕机构中，另一端设置有连接端；以及
8.支撑座，所述支撑座设置于底座上，用于支撑所述卷绕绳。
9.一种优选的实施例，所述卷绕机构配置有卷绕电机。
10.一种优选的实施例，所述支撑座包括与底座固定连接的固定支撑座和相对所述固定支撑座伸缩活动连接的活动支撑座，所述活动支撑座上设置有用于夹持卷绕绳的夹持机构。
11.一种优选的实施例，所述固定支撑座与活动支撑座之间通过伸缩杆活动连接。
12.一种压布结构连续型绣框，至少包括所述的拉绳驱动机构、若干压布结构和用于将所述压布结构串联在一起的串联绳，所述串联绳的两端分别与所述卷绕绳的连接端连接。
13.一种优选的实施例，所述压布结构的顶部设置有用于穿设串联绳的连接部。
14.一种绣花机，其特征在于，至少包括所述的压布结构连续型绣框。
15.本实施例的拉绳驱动机构，结构简单，应用于压布结构连续型绣框及绣花机中，用于提供将各自独立的压布结构通过串联绳串联成连续性结构的拉起驱动力，通过启动拉绳驱动机构作用于串联绳的两端，即可通过串联绳将串接在一起的所有压布结构拉起，如此，与逐一拉起压布结构的方式相比，其效率提升明显，压布结构的数量越多，效率提升越多。
16.此外，将压布结构串联成连续型结构后，与布料支撑单元解除后，其悬浮在布料支撑单元上方，需要再次压布时，释放拉绳驱动机构的驱动力，串联绳对若干压布结构起到排
布定位作用，操作者将其压装于布料支撑单元的效率同样得到非常大的提升。
附图说明
17.图1为本实施例压布结构连续型绣框的结构示意图；
18.图2为本实施例压布结构连续型绣框中第一种实施方式的拉绳驱动机构的结构示意图；
19.图3为本实施例压布结构连续型绣框中第二种实施方式的拉绳驱动机构的结构示意图，其中，活动支撑座位于靠近固定支撑座的位置；
20.图4为图3所示拉绳驱动机构的结构示意图，其中，活动支撑座位于远离固定支撑座的位置；
21.图5为本实施例压布结构连续型绣框中第一种实施方式的框架单元与压布结构的爆炸状态结构示意图；
22.图6为图5所示结构中框架单元的结构示意图；
23.图7为图5所示结构处于夹布初始状态的局部结构示意图；
24.图8为图5所示结构处于面料被夹紧状态的局部结构示意图；
25.图9为本实施例压布结构连续型绣框中第二种实施方式的框架单元与压布结构的爆炸状态结构示意图；
26.图10为图9所示结构中面料被夹紧状态的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1所示，本实施例的一种压布结构连续型绣框，设置于绣花机机架100上。该压布结构连续型绣框包括沿长度方向连续的框架单元10，该框架单元10上沿长度方向连续设置有布料支撑单元11。
31.本实施例第一种实施方式的框架单元10，如图5-8所示，其中布料支撑单元11设置于框架单元10的一侧，该布料支撑单元11位于绣框的内侧。
32.本实施例中，框架单元10设置有驱动腔16，该驱动腔16面向布料支撑单元11的一侧为活动壁50，该活动壁50与布料支撑单元11之间形成活动区间12。
33.作为优选，本实施例中，框架单元10的顶部设置有安装槽14，该安装槽14内固定安
装有盖板15，活动壁50安装于盖板15面向布料支撑单元11一侧的下端，盖板15的一部分构成驱动腔的顶壁。
34.本实施例中，活动壁50的活动方式，可行的一种实施方式为，其上端与盖板15铰接；另一种可行的方式为，活动壁50与盖板15固定连接，但活动壁本身由弹性材料制成，具有一定的弹性，例如弹簧钢，形变后可以复位。
35.作为优选，本实施例中，活动壁50面向布料支撑单元一侧设置有凸起51，凸起51的设置，可以将活动壁产生的压紧力更为集中。
36.本实施例中，其中，用于驱动活动壁运动的驱动系统，包括设置于驱动腔内的可变形充注囊管60，所述可变形充注囊管60连接有气体或液体充注系统(图中未示出)，需要说明的是，气体或液体充注系统为现有技术，其具体结构并非本技术的发明点，故对其具体结构以及与可变形充注囊管60如何连接、如何充注等本领域的常规技术手段不做赘述。
37.本实施例中，与上述布料支撑单元11对应的压布结构20，如图1所示，若干所述压布结构20沿所述框架单元10的长度方向分布。其中，所述压布结构20设置有开口朝下并用于容纳所述布料支撑单元11的容纳腔21，所述容纳腔21的两侧分别为用于伸入所述活动区间12内的第一腔壁22和用于压布的第二腔壁24。
38.进一步的，本实施例中，所述第一腔壁22和第二腔壁24之间的最小距离为l2，所述布料支撑单元的最大宽度为l1，其中，l1≤l2，所述第一腔壁的厚度小于活动区间的宽度。
39.作为本实施例的特别之处，其中，如图5-8所示，所述压布结构20的顶部设置连接部25，与单侧的框架单元10配合的所有压布结构20通过串联绳穿过该连接部25串联在一起，串联绳的两端连接有拉绳驱动机构30，用于拉动串联绳40。
40.本实施例中，由于所述容纳腔21与布料支撑单元11之间为间隙配合，二者之间没有夹持力，解除活动壁的夹持力后，只需要启动拉绳驱动机构30作用于串联绳40的两端，即可通过串联绳40将串接在一起的所有压布结构拉起，解除与布料支撑单元的配合，如此，与逐一拉起压布结构的方式相比，其效率提升明显，压布结构的数量越多，效率提升越多。
41.此外，将压布结构20串联成连续型结构后，与布料支撑单元解除后，其悬浮在布料支撑单元上方，需要再次压布时，释放拉绳驱动机构30的驱动力，串联绳对若干压布结构20起到排布定位作用，操作者将其压装于布料支撑单元的效率同样得到非常大的提升。
42.作为优选，本实施例中，如图5、图6所示，所述布料支撑单元11于活动区间12的一侧靠近下端的位置设置有向远离活动区间的一侧延伸的内凹区间13；如图5所示，所述第一腔壁22于容纳腔一侧突出设置有与所述内凹区间的位置对应的凸部23。凸部23与内凹区间13的设置，在夹持布料后，刺绣过程中，防止因布料的张力使得压布结构与布料支撑单元脱离。
43.本实施例中，如图7所示，布料200覆盖于布料支撑单元11以及活动区间12内，将压布结构20安置于布料支撑单元11上，使布料支撑单元11位于压布结构的容纳21腔内。接着，如图8所示，驱动系统驱动活动壁50向第一腔壁22的外侧运动并压紧第一腔壁22，驱使压布结构20平移运动至第一腔壁22的内侧压紧布料支撑单元11，布料依靠第一腔壁的内侧压紧布料支撑单元以及活动壁压紧第一腔壁的外侧被夹紧。
44.本实施例第二种实施方式的框架单元10，如图9、图10所示，其设置有沿长度方向延伸的布料支撑单元11和驱动单元。
45.本实施例中，所述布料支撑单元11包括两个相对设置的支撑臂，相对设置的支撑臂之间设置有驱动腔112。本实施例中，所述支撑臂的下端为连接端并与所述框架单元连接，所述支撑臂的上端为自由端。
46.作为本实施例的改进之处，其中，相对设置的两个所述支撑臂为活动臂111，该活动臂111，可自与框架单元处连接处摆动，使得两个活动臂张开。需要说明的是，本实施例中，支撑臂既可以与框架单元铰接形成活动臂，支撑臂也可以由弹性材料支撑。其中，活动臂111在自然状态下，具有相互靠拢的趋势。
47.本实施例中，所述压布结构20设置有用于容纳所述布料支撑单元11的容纳腔21，该容纳腔21的下端敞口并配置为所述布料支撑单元11自该敞口进入所述容纳腔21。
48.本实施例中，所述驱动腔112内设置的驱动单元为偏心杆60，该偏心杆60的横截面可以为椭圆、凸轮等结构形式，当偏心杆60旋转一定的角度，例如90
°
，驱使活动臂111向外张开。需要说明的是，其中偏心杆60连接的用于驱动所述偏心杆60旋转的旋转驱动机构采用现有技术，例如电机，具体结构在此不做限制。
49.本实施例中，如图9、图10所示，其中压布结构20的容纳腔21的内壁与布料支撑单元11的支撑臂外侧之间设置有凹凸结构。该所述凹凸结构包括设置于容纳腔内壁的多个第一凸部21以及设置于支撑臂外侧的多个第二凸部113，并且，压布状态下，所述第一凸部与第二凸部交错设置。
50.本实施例中，设置凹凸结构的好处在于，增加了布料与夹布机构之间的阻力，提升了夹布可靠性，即使布料上的刺绣密度较大的情况下，也不会发生压布单元脱离的情况。
51.本实施例中，所述布料支撑单元11靠近框架单元10的位置设置有内凹区间13，相应的，所述压布结构20的内侧设置有第三凸部23并配置为压布状态下所述第三凸部23位于所述内凹区间13内。如此设置的目的在于，提升夹布可靠性，防止压布结构因布料的较大拉力脱离。
52.本实施例中，其压布状态如图10所示，布料200位于压布结构与布料支撑单元之间，旋转驱动机构驱动偏心杆60旋转90
°
，将两个活动臂111撑开向外扩张，扩张后，两个活动臂111的自由端之间形成间隙槽114，活动臂的外侧与容纳腔的内侧将布料200夹紧。
53.作为本实施例的特别之处，其中，所述压布结构20的顶部设置连接部25，与单侧的框架单元10配合的所有压布结构20通过串联绳穿过该连接部25串联在一起，串联绳的两端连接有拉绳驱动机构30，用于拉动串联绳40。该结构的设置与目的与图5-8所示实施例相同，在此不做赘述。
54.本实施例第一种结构形式的拉绳驱动机构30，如图2所示，包括固定设置的底座31，该底座31上设置有卷绕机构32和倾斜设置的支撑座33、34，其中，卷绕机构31中设置有卷绕绳42，卷绕绳42的一端为用于连接串联绳40的连接端41，其中，卷绕绳42覆盖于支撑座上，支撑座上可以设置类似引导轮的引导机构。
55.作为优选，本实施例中，卷绕机构31内部设置有卷绕电机，通过卷绕电机拉动串联绳，实现所有压布结构的拉起操作。
56.本实施例第二种结构形式的拉绳驱动机构30，如图3、图4所示，包括固定设置的底座31，该底座31上设置有卷绕机构32和支撑座。其中，所述支撑座包括与底座固定连接的固定支撑座33和相对所述固定支撑座伸缩活动连接的活动支撑座34，所述活动支撑座上设置
有用于夹持卷绕绳的夹持机构35。
57.如图4所示，本实施例中，所述固定支撑座与活动支撑座之间通过伸缩杆36活动连接，该伸缩杆36可以为液压驱动杆、气压驱动杆以及直线伸缩电机等现有伸缩结构。
58.本实施例中，夹布状态下，拉绳驱动机构30如图3所示，所述固定支撑座与活动支撑座接触。解除夹布状态，需要拉起压布结构时，夹持机构35夹紧卷绕绳，活动支撑座向远离固定支撑座的方向运动至图4所示的位置，从而将所有压布结构拉起。
59.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。