一种洗衣机筒自洁控制方法及洗衣机与流程

1.本发明涉及洗涤设备技术领域，特别是涉及一种洗衣机筒自洁控制方法及洗衣机。


背景技术：

2.由于洗衣机内部结构比较复杂，机箱内有很多肉眼不易观察到的地方，可能滋生细菌、藏污纳垢。洗衣机在长期使用后，如果对洗衣机没有及时清洁，洗衣过程中容易出现二次污染的情况，导致原本不脏的衣服，洗完反而更脏了。因此许多洗衣机设置有筒自洁程序，能很好的对筒本身进行清洗，避免洗衣过程的二次污染。
3.现有的洗衣机通过记录洗涤次数和洗涤时间，并对应次数和时间设置两个阀值，当有其中之一超过阀值时，自动执行筒自洁程序。然而，现阶段滚筒洗衣机洗涤程序复杂繁多，一些洗涤程序中包括高温洗(水温大于等于90℃)、紫外除菌、蒸汽除螨等特殊洗涤程序，这些特殊洗涤程序中往往包括特殊流程，如洗涤时水温大于等于80℃流程、紫外灯工作流程和烘干流程。在运行这些特殊洗涤程序时，在洗涤衣物的同时，也实现了一次简单的筒自洁过程，在运行时起到了一定的杀菌清洁作用，这些特殊洗涤程序的洗涤次数和时间不应该被作为执行筒自洁程序的砝码。


技术实现要素：

4.基于此，本发明要解决的技术问题是提供一种智能判断筒脏污度并根据筒脏污度进行筒自洁的洗衣机控制方法。
5.为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
6.一种洗衣机筒自洁控制方法，包括：
7.预设第一阈值、普通洗涤程序、特殊洗涤程序、特殊洗涤程序中的特殊流程、以及普通洗涤程序对应的正分值、特殊流程所对应的负分值；
8.每执行一次普通洗涤程序，则获取一次该普通洗涤程序对应的正分值；
9.每执行一次特殊洗涤程序，则获取一次该特殊洗涤程序中特殊流程所对应的负分值；
10.对上述获取的正分值和负分值进行实时加权计算并更新储存，获得叠加值；
11.比较所述叠加值和所述第一阈值，在所述叠加值大于或等于所述第一阈值时，提醒用户运行筒自洁程序。
12.进一步地，所述特殊洗涤程序为高温洗程序、筒自洁程序、紫外除菌程序或蒸汽除螨程序的一个或多个。
13.进一步地，所述特殊流程为洗涤水温大于等于80℃流程、筒自洁流程、紫外灯工作流程、烘干流程的一个或多个。
14.进一步地，各个特殊流程所对应的负分值的绝对值不相同。
15.进一步地，所述筒自洁流程所对应的负分值的绝对值最大。
16.进一步地，所述方法还包括预设第二阈值；在每执行一次特殊洗涤程序，则获取一次该特殊洗涤程序中特殊流程对应的负分值的步骤中具体包括：
17.每执行一次特殊洗涤程序，比较该特殊洗涤程序中特殊流程的运行时间和所述第二阈值，在该特殊流程的运行时间大于或等于第二阈值时，则获取一次该特殊流程对应的负分值。
18.进一步地，所述特殊流程包括洗涤水温大于或等于80℃流程、紫外灯工作流程、烘干流程一个或多个特殊流程；按照烘干流程、洗涤水温大于或等于80℃流程、紫外灯工作流程的先后顺序比较其运行时间是否大于或等于第二阈值，获取先满足条件的特殊流程所对应的负分值。
19.进一步地，所述方法还包括预设第三阈值，在比较所述叠加值和所述第一阈值，在所述叠加值大于或等于所述第一阈值时，提醒用户运行筒自洁程序的步骤后还包括：
20.比较所述叠加值和所述第三阈值，在所述叠加值大于或等于所述第三阈值时，自动运行筒自洁程序。
21.进一步地，所述筒自洁程序包括筒自洁流程和筒烘干流程。
22.本发明还包括一种洗衣机，其包括如上述的洗衣机筒自洁控制方法。
23.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
24.上述洗衣机筒自洁控制方法中，洗衣机全部程序中按照其洗护流程是否具有除菌或干燥筒的作用分类为特殊洗涤程序和普通洗涤程序，并分别为普通洗涤程序以及特殊洗涤程序预设分值，通过各个洗涤程序执行的次数，加权叠加各个洗涤程序对应的分值，计算得出筒脏污值，能够更加准确地智能判断筒的脏污程度，及时提醒用户运行筒自洁程序。
25.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例一中洗衣机筒自洁控制方法的流程图；
28.图2为本发明实施例二中洗衣机筒自洁控制方法的流程图；
29.图3为本发明实施例三中洗衣机筒自洁控制方法的流程图；
30.图4为本发明实施例四中洗衣机筒自洁控制方法的流程图；
31.图5为本发明实施例五中洗衣机筒自洁控制方法的运行逻辑图。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.实施例一
37.参照图1，为本发明的洗衣机筒自洁控制方法的一个实施例。洗衣机筒自洁控制方法，具体包括：
38.s01，预设第一阈值v、普通洗涤程序、特殊洗涤程序、特殊洗涤程序中的特殊流程、以及普通洗涤程序对应的正分值、特殊流程所对应的负分值；
39.s02，每执行一次普通洗涤程序，则获取一次该普通洗涤程序对应的正分值；
40.s03，每执行一次特殊洗涤程序，则获取一次该特殊洗涤程序中特殊流程所对应的负分值；
41.s04，对上述获取的正分值和负分值进行实时加权计算并更新储存，获得叠加值；
42.s05，比较所述叠加值和所述第一阈值v，在所述叠加值大于或等于所述第一阈值v时，提醒用户运行筒自洁程序。
43.上述步骤中，特殊流程为洗涤水温大于或等于80℃流程、筒自洁流程、紫外灯工作流程、烘干流程的一个或多个。具有特殊流程的洗涤程序作为“特殊洗涤程序”，其他洗涤程序为“普通洗涤程序”。叠加值被称为筒脏污值。
44.特殊洗涤程序可以是高温洗程序、筒自洁程序、紫外除菌程序或蒸汽除螨程序的一种或多种。例如，洗衣机可包括一个或多个特殊洗涤流程，每个特殊洗涤流程可包括一个特殊程序。例如，特殊洗涤程序“高温洗程序”可包括特殊流程“洗涤水温大于或等于80℃流程”，特殊洗涤程序“筒自洁程序”可包括特殊流程“筒自洁流程”，特殊洗涤程序“紫外除菌程序”可包括特殊流程“紫外灯工作流程”，特殊洗涤程序“蒸汽除螨程序”可包括特殊流程“烘干流程”。
45.在本实施例中，设定各个特殊流程所对应的负分值的绝对值不相同。由于每个特殊流程所产生的清洁效果不同，因此可根据不同的特殊流程，设定相对应的负分值。由于筒自洁程序中的筒自洁流程，可以对洗衣机进行一次彻底的清洗，因此设定筒自洁流程所对应的负分值的绝对值最大。例如，筒自洁流程对应的负分值的绝对值为a，即筒自洁在被执行一次，在加权时的数值为-a。如洗衣机执行的程序不是筒自洁程序时，特殊程序中包括烘干流程的，该特殊程序对应的负分值的为绝对值为b，在加权时的数值为-b；如特殊程序中包括洗涤水温大于或等于80℃流程的，该特殊程序的负分值的绝对值为c，在加权时的数值
为-c；如特殊程序中包括紫外灯工作流程的，该特殊程序的负分值的绝对值为d，加权时的数值为-d。进一步地，在紫外灯工作流程中，设定紫外灯工作时间越长d值越大。其他普通洗涤程序的正分值均为正数s。
46.每次洗衣机洗护完成后会把各个数值进行加权计算并加上之前存储的筒脏污值，得到新的筒脏污值m储存。
47.当筒脏污值m大于第一阈值v时，提醒用户，洗衣机需要筒自洁。
48.在本实施例中，洗衣机全部程序中按照其洗护流程是否具有除菌或干燥筒的作用分类为特殊洗涤程序和普通洗涤程序，并分别为普通洗涤程序以及特殊洗涤程序预设分值，通过各个洗涤程序执行的次数，加权叠加各个洗涤程序对应的分值，计算得出筒脏污值，能够更加准确地智能判断筒的脏污程度，及时提醒用户运行筒自洁程序。
49.实施例二
50.参见图2，本实施例中的洗衣机筒自洁控制方法，具体包括：
51.s11，预设第一阈值v、第二阈值x、普通洗涤程序、特殊洗涤程序、特殊洗涤程序中的特殊流程、以及普通洗涤程序对应的正分值、特殊流程所对应的负分值；
52.s12，每执行一次普通洗涤程序，则获取一次该普通洗涤程序对应的正分值；
53.s13，每执行一次特殊洗涤程序，比较该特殊洗涤程序中特殊流程的运行时间和第二阈值x，在该特殊流程的运行时间大于或等于第二阈值x时，则获取一次该特殊流程对应的负分值；
54.s14，对上述获取的正分值和负分值进行实时加权计算并更新储存，获得叠加值；
55.s15，比较所述叠加值和所述第一阈值v，在所述叠加值大于或等于所述第一阈值v时，提醒用户运行筒自洁程序。
56.上述步骤中，特殊流程为洗涤水温大于或等于80℃流程、筒自洁流程、紫外灯工作流程、烘干流程的一个或多个。具有特殊流程的洗涤程序作为“特殊洗涤程序”，其他洗涤程序为“普通洗涤程序”。叠加值被称为筒脏污值。
57.特殊洗涤程序可以是高温洗程序、筒自洁程序、紫外除菌程序或蒸汽除螨程序的一种或多种。例如，洗衣机可包括一个或多个特殊洗涤流程，每个特殊洗涤流程可包括一个特殊程序。例如，特殊洗涤程序“高温洗程序”可包括特殊流程“洗涤水温大于或等于80℃流程”，特殊洗涤程序“筒自洁程序”可包括特殊流程“筒自洁流程”，特殊洗涤程序“紫外除菌程序”可包括特殊流程“紫外灯工作流程”，特殊洗涤程序“蒸汽除螨程序”可包括特殊流程“烘干流程”。
58.在本实施例中，设定各个特殊流程所对应的负分值的绝对值不相同。由于每个特殊流程所产生的清洁效果不同，因此可根据不同的特殊流程，设定相对应的负分值。由于筒自洁程序中的筒自洁流程，可以对洗衣机进行一次彻底的清洗，因此设定筒自洁流程所对应的负分值的绝对值最大。例如，筒自洁流程对应的负分值的绝对值为a，即筒自洁在被执行一次，在加权时的数值为-a。如洗衣机执行的程序不是筒自洁程序时，特殊程序中包括烘干流程的，该特殊程序对应的负分值的为绝对值为b，在加权时的数值为-b；如特殊程序中包括洗涤水温大于或等于80℃流程的，该特殊程序的负分值的绝对值为c，在加权时的数值为-c；如特殊程序中包括紫外灯工作流程的，该特殊程序的负分值的绝对值为d，加权时的数值为-d。进一步地，在紫外灯工作流程中，设定紫外灯工作时间越长d值越大。其他普通洗
涤程序的正分值均为正数s。
59.在洗衣过程中，用户对一个洗护程序可以进行多次暂停并重新开始，多次短暂暂停并重新开始的程序并不能实现有效的筒自洁效果，因此，在本实施例中，还进一步预设第二阈值x。第二阈值x为特殊流程的有效运行时间。每执行一次特殊洗涤程序，比较该特殊洗涤程序中特殊流程的运行时间和第二阈值x，在该特殊流程的运行时间大于或等于第二阈值x时，则获取一次该特殊流程对应的负分值。进一步地，为提高筒脏污值的准确度，不同的特殊流程可设定对应不同的第二阈值x。
60.每次洗衣机洗护完成后会把各个数值进行加权计算并加上之前存储的筒脏污值，得到新的筒脏污值m储存。
61.当筒脏污值m大于第一阈值v时，提醒用户，洗衣机需要筒自洁。
62.实施例三
63.参见图3，本实施例中的洗衣机筒自洁控制方法，具体包括：
64.s21，预设第一阈值v、第二阈值x、普通洗涤程序、特殊洗涤程序、特殊洗涤程序中的特殊流程、以及普通洗涤程序对应的正分值、特殊流程所对应的负分值；
65.s22，每执行一次普通洗涤程序，则获取一次该普通洗涤程序对应的正分值；
66.s23，每执行一次特殊洗涤程序，比较该特殊洗涤程序中特殊流程的运行时间和第二阈值x，在该特殊流程的运行时间大于或等于第二阈值x时，则获取一次该特殊流程对应的负分值；
67.s24，当一个特殊洗涤程序包括多个特殊流程时，按照烘干流程、洗涤水温大于或等于80℃流程、紫外灯工作流程的先后顺序比较各个流程的运行时间是否大于或等于第二阈值，获取先满足条件的特殊流程所对应的负分值；
68.s25，对上述获取的正分值和负分值进行实时加权计算并更新储存，获得叠加值；
69.s26，比较所述叠加值和所述第一阈值v，在所述叠加值大于或等于所述第一阈值v时，提醒用户运行筒自洁程序。
70.上述步骤中，特殊流程为洗涤水温大于或等于80℃流程、筒自洁流程、紫外灯工作流程、烘干流程的一个或多个。具有特殊流程的洗涤程序作为“特殊洗涤程序”，其他洗涤程序为“普通洗涤程序”。叠加值被称为筒脏污值。
71.特殊洗涤程序可以是高温洗程序、筒自洁程序、紫外除菌程序或蒸汽除螨程序的一种或多种。例如，洗衣机可包括一个或多个特殊洗涤流程，每个特殊洗涤流程可包括一个特殊程序。例如，特殊洗涤程序“高温洗程序”可包括特殊流程“洗涤水温大于或等于80℃流程”，特殊洗涤程序“筒自洁程序”可包括特殊流程“筒自洁流程”，特殊洗涤程序“紫外除菌程序”可包括特殊流程“紫外灯工作流程”，特殊洗涤程序“蒸汽除螨程序”可包括特殊流程“烘干流程”。
72.其中一个特殊洗涤流程可包括多个特殊程序，如可包括洗涤水温大于或等于80℃流程、紫外灯工作流程、烘干流程。当一个特殊洗涤程序包括多个特殊流程时，按照烘干流程、洗涤水温大于或等于80℃流程、紫外灯工作流程的先后顺序比较各个流程的运行时间是否大于或等于第二阈值x，获取先满足条件(大于或等于第二阈值x)的特殊流程所对应的负分值。
73.在本实施例中，设定各个特殊流程所对应的负分值的绝对值不相同。由于每个特
殊流程所产生的清洁效果不同，因此可根据不同的特殊流程，设定相对应的负分值。由于筒自洁程序中的筒自洁流程，可以对洗衣机进行一次彻底的清洗，因此设定筒自洁流程所对应的负分值的绝对值最大。例如，筒自洁流程对应的负分值的绝对值为a，即筒自洁在被执行一次，在加权时的数值为-a。如洗衣机执行的程序不是筒自洁程序时，特殊程序中包括烘干流程的，该特殊程序对应的负分值的为绝对值为b，在加权时的数值为-b；如特殊程序中包括洗涤水温大于或等于80℃流程的，该特殊程序的负分值的绝对值为c，在加权时的数值为-c；如特殊程序中包括紫外灯工作流程的，该特殊程序的负分值的绝对值为d，加权时的数值为-d。进一步地，在紫外灯工作流程中，设定紫外灯工作时间越长d值越大。其他普通洗涤程序的正分值均为正数s。
74.每次洗衣机洗护完成后会把各个数值进行加权计算并加上之前存储的筒脏污值，得到新的筒脏污值m储存。
75.当筒脏污值m大于第一阈值v时，提醒用户，洗衣机需要筒自洁。
76.实施例四
77.参见图4，本实施例中的洗衣机筒自洁控制方法，具体包括：
78.s31，预设第一阈值v、第三阈值w、普通洗涤程序、特殊洗涤程序、特殊洗涤程序中的特殊流程、以及普通洗涤程序对应的正分值、特殊流程所对应的负分值；
79.s32，每执行一次普通洗涤程序，则获取一次该普通洗涤程序对应的正分值；
80.s33，每执行一次特殊洗涤程序，则获取一次该特殊洗涤程序中特殊流程所对应的负分值；
81.s34，对上述获取的正分值和负分值进行实时加权计算并更新储存，获得叠加值；
82.s35，比较所述叠加值和所述第一阈值v，在所述叠加值大于或等于所述第一阈值v时，提醒用户运行筒自洁程序；
83.s36，比较所述叠加值和所述第三阈值w，在所述叠加值大于或等于所述第三阈值w时，自动运行筒自洁程序。
84.当筒脏污值m大于第三阈值w时，洗衣机自动进行筒自洁。当筒脏污值m大于第三阈值w时，洗衣机自动进行筒自洁。
85.上述步骤中，特殊流程为洗涤水温大于或等于80℃流程、筒自洁流程、紫外灯工作流程、烘干流程的一个或多个。具有特殊流程的洗涤程序作为“特殊洗涤程序”，其他洗涤程序为“普通洗涤程序”。叠加值被称为筒脏污值。
86.特殊洗涤程序可以是高温洗程序、筒自洁程序、紫外除菌程序或蒸汽除螨程序的一种或多种。例如，洗衣机可包括一个或多个特殊洗涤流程，每个特殊洗涤流程可包括一个特殊程序。例如，特殊洗涤程序“高温洗程序”可包括特殊流程“洗涤水温大于或等于80℃流程”，特殊洗涤程序“筒自洁程序”可包括特殊流程“筒自洁流程”，特殊洗涤程序“紫外除菌程序”可包括特殊流程“紫外灯工作流程”，特殊洗涤程序“蒸汽除螨程序”可包括特殊流程“烘干流程”。
87.在本实施例中，设定各个特殊流程所对应的负分值的绝对值不相同。由于每个特殊流程所产生的清洁效果不同，因此可根据不同的特殊流程，设定相对应的负分值。由于筒自洁程序中的筒自洁流程，可以对洗衣机进行一次彻底的清洗，因此设定筒自洁流程所对应的负分值的绝对值最大。例如，筒自洁流程对应的负分值的绝对值为a，即筒自洁在被执
行一次，在加权时的数值为-a。如洗衣机执行的程序不是筒自洁程序时，特殊程序中包括烘干流程的，该特殊程序对应的负分值的为绝对值为b，在加权时的数值为-b；如特殊程序中包括洗涤水温大于或等于80℃流程的，该特殊程序的负分值的绝对值为c，在加权时的数值为-c；如特殊程序中包括紫外灯工作流程的，该特殊程序的负分值的绝对值为d，加权时的数值为-d。进一步地，在紫外灯工作流程中，设定紫外灯工作时间越长d值越大。其他普通洗涤程序的正分值均为正数s。
88.每次洗衣机洗护完成后会把各个数值进行加权计算并加上之前存储的筒脏污值，得到新的筒脏污值m储存。
89.当筒脏污值m大于第一阈值v时，提醒用户，洗衣机需要筒自洁。
90.当筒脏污值m大于第三阈值w时，洗衣机自动运行筒自洁程序。
91.实施例五
92.由于在洗衣机的非烘干程序结束后，筒内水气残留，在不做处理情况下，水气在筒内时间的长短也会影响筒脏污度。因此，在本实施例中的筒自洁程序包括筒自洁流程和筒烘干流程。筒自洁流程可以为现有技术中的各种筒自清洁方法，故不再赘述。本实施例的筒自洁程序是在原有筒自洁流程的最后加入筒烘干流程。通过筒烘干流程，对空筒进行烘干处理，使得筒内外水气完全退散，达到筒内完全干燥的效果，有效避免了霉菌再次滋生的情况。
93.如图5所示，筒烘干流程具体包括以下步骤：
94.s1，判断筒内当前状态是否满足烘干条件；
95.s2，当筒内水位低于预设水位时，满足烘干条件，进行烘干操作；当筒内水位大于或等于预设水位时，打开排水阀继续排水直至满足烘干条件。
96.其中烘干操作具体包括：
97.s21，开启烘干风机和烘干加热管；
98.s22，当烘干加热时间达到设定值时，关闭烘干加热管，烘干风机保持开启；
99.s23，检测洗衣机出风口温度、进风口温度和水温，当出风口温度小于等于第一预设温度g且进风口温度小于等于第二预设温度h且水温温度小于等于预设水温j时，关闭烘干风机。
100.上述烘干操作步骤中，其中烘干加热管存在通断温度判定，当温度小于或等于通断温度e时加热管进行加热，大于通断温度f时加热管停止加热。
101.在关闭烘干风机后，如果显示剩余时间递减到0：01温度仍然未满足开门条件，则时间停留在0：01继续冷却，直至温度符合烘干开门温度或者到达最大冷却时间，冷却过程结束，筒自洁程序完成，进入待机状态。
102.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。