一种衣物处理装置的控制方法、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及衣物处理设备控制技术领域，具体涉及一种衣物处理装置的控制方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.随着人民生活水平的提高，对衣物处理设备的使用需求呈现多元化趋势，尤其是对衣物烘干的需求日益提升。
3.在相关技术中，是根据烘干筒中设置的接触式传感器的电阻值变化情况对衣物进行判干。
4.然而，在衣物比较少时，衣物随着烘干筒旋转可能无法碰到接触式传感器，或者在衣物比较大时，衣物随着烘干筒旋转会形成一个包裹，这样接触式传感器的电阻值变化情况并不能真实反映烘干筒中的衣物烘干情况，因此采用接触式传感器进行衣物判干方式并不能精确判干。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种衣物处理装置的控制方法、装置和存储介质，该目的是通过以下技术方案实现的。
6.本发明的第一方面提出了一种衣物处理装置的控制方法，所述方法包括：
7.确定所述衣物处理装置执行烘干操作达第一预设时长，控制所述衣物处理装置进行第一烘干条件判定，确定所述衣物处理装置不满足第一烘干条件，控制所述衣物处理装置继续执行所述烘干操作至第二预设时长，控制所述衣物处理装置进行第二烘干条件判定；所述第一烘干条件包括的第一湿度条件小于所述第二烘干条件包括的第二湿度条件。
8.在本技术的一些实施例中，在确定所述衣物处理装置执行烘干操作达第一预设时长之前，包括：控制所述衣物处理装置以初始烘干参数进行烘干操作；所述初始烘干参数包括桶体初始转速和桶体初始烘干温度。
9.在本技术的一些实施例中，所述控制所述衣物处理装置继续执行所述烘干至第二预设时长，包括：根据所述桶体初始转速提升桶体转速，以及根据所述桶体初始烘干温度提升桶体烘干温度；控制所述衣物处理装置以提升后的桶体转速和桶体烘干温度进行第二预设时长的烘干操作。
10.在本技术的一些实施例中，所述根据所述桶体初始烘干温度提升桶体烘干温度，包括：获取所述初始烘干温度对应的压缩机控制参数；对所述压缩机控制参数进行调整，以提升桶体烘干温度。
11.在本技术的一些实施例中，根据压缩机为定频压缩机，所述压缩机控制参数包括启动温度阈值和停止温度阈值；所述控制所述衣物处理装置以提升后的桶体转速和桶体烘干温度进行第二预设时长的烘干操作，包括：检测制冷剂温度；根据所述制冷剂温度大于所述停止温度阈值，控制所述定频压缩机停止运行；根据所述制冷剂温度小于所述启动温度
阈值，控制所述定频压缩机启动。
12.在本技术的一些实施例中，根据压缩机为变频压缩机，所述压缩机控制参数包括升降频温度阈值；所述控制所述衣物处理装置以提升后的桶体转速和桶体烘干温度进行第二预设时长的烘干操作，包括：检测制冷剂温度；根据所述制冷剂温度和所述升降频温度阈值对所述变频压缩机的运行频率进行控制。
13.在本技术的一些实施例中，所述根据所述制冷剂温度和所述升降频温度阈值对所述变频压缩机的运行频率进行控制，包括：将所述升降频温度阈值减去预设值，以得到参考温度阈值；根据所述制冷剂温度小于或等于所述参考温度阈值，升高所述变频压缩机的运行频率；根据所述制冷剂温度位于所述参考温度阈值与所述升降频温度阈值之间，保持所述变频压缩机的运行频率不变；根据所述制冷剂温度大于或等于所述升降频温度阈值，降低所述变频压缩机的运行频率。
14.在本技术的一些实施例中，所述方法还包括：确定所述衣物处理装置不满足第二烘干条件，以分阶段方式控制所述衣物处理装置继续执行所述烘干操作，直至所述衣物处理装置满足相应阶段的第三烘干条件，确定衣物被烘干；其中，每进行一个阶段的烘干操作，均会提升一次桶体转速和桶体烘干温度。
15.在本技术的一些实施例中，在确定衣物被烘干之后，所述方法还包括：按照预设桶体转速控制烘干筒反转第三预设时长后停止。
16.在本技术的一些实施例中，所述方法还包括：统计进行烘干操作的累计时间；根据所述累计时间超过第四预设时长，按照预设桶体转速控制烘干筒反转第三预设时长后停止。
17.本发明的第二方面提供了一种衣物处理装置的控制装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。
18.本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。
19.基于上述第一方面至第三方面所述的一种衣物处理装置的控制方法、装置和存储介质，本发明技术方案具有如下有益效果或好处：
20.先对衣物进行第一预设时长的烘干操作，并判定衣物是否满足第一烘干条件，如果不满足第一烘干条件，说明衣物可能比较多，携带的水份量比较多，湿度比较大，因此继续对衣物进行第二预设时长的烘干操作后，使用比第一烘干条件更加宽松的第二烘干条件进行判干，也即第一烘干条件包括的第一湿度条件小于第二烘干条件包括的第二湿度条件，从而在不损伤衣物的基础上，实现精确判干。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种衣物处理装置的控制方法的实施例
流程示意图；
23.图2为本发明根据一示例性实施例示出的另一种衣物处理装置的控制方法的实现流程示意图；
24.图3为本发明根据一示例性实施例示出的一种采用定频压缩机的衣物判干具体流程示意图；
25.图4为本发明根据一示例性实施例示出的一种采用变频压缩机的衣物判干具体流程示意图；
26.图5为本发明根据一示例性实施例示出的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图；
27.图6为本发明根据一示例性实施例示出的一种存储介质的结构示意图。
28.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
34.目前，采用接触式传感器进行判干的方案是：在烘干过程中，衣物随着烘干筒的旋转碰到接触式传感器，使得接触式传感器的电阻值发生改变，因此通过检测接触式传感器的电阻值变化情况来判断衣物是否被烘干。
35.然而，在衣物量较少的情况下，由于接触式传感器未能及时的接触衣物并测得其湿度，会导致衣物在已烘干的状态下被判定为仍未烘干而继续进行烘干，造成衣物过热烘坏；在衣物量较多的情况下，处于内侧的衣物比外侧的衣物烘干较慢，而接触式传感器接触的是外侧衣物，会导致衣物还未全部烘干的状态下被判定为已经烘干而停止运行。
36.为解决上述技术问题，本技术提出一种衣物判干方案，即先对衣物进行第一预设时长的烘干操作，并判定衣物是否满足第一烘干条件，如果不满足第一烘干条件，说明衣物可能比较多，携带的水份量比较多，湿度比较大，因此继续对衣物进行第二预设时长的烘干操作后，使用比第一烘干条件更加宽松的第二烘干条件进行判干，也即第一烘干条件包括的第一湿度条件小于第二烘干条件包括的第二湿度条件，从而在不损伤衣物的基础上，实现精确判干。
37.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
38.实施例一：
39.图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种衣物处理装置的控制方法的实施例流程示意图，本技术实施例中适应的衣物处理装置具有衣物烘干功能，其可以是干衣机、也可以是洗干一体机，本技术对衣物处理装置的类型不进行具体限定。
40.参见图1所示，所述衣物处理装置的控制方法包括如下步骤：
41.步骤101：确定衣物处理装置执行烘干操作达第一预设时长。
42.其中，第一预设时长的烘干操作是对衣物的首次烘干处理的运行时长。具体地，控制衣物处理装置以初始烘干参数进行烘干操作。
43.其中，第一预设时长和初始烘干参数可以为衣物处理装置中预设的参数，可选的，初始烘干参数包括桶体初始转速和桶体初始烘干温度，即在一定的烘干温度条件下，热风与衣物进行热交换后，将衣物上的水分带走，并且烘干筒在此期间以一定速度旋转，使衣物充分与热风接触，增加热风与衣物之间的换热量。
44.步骤102：控制衣物处理装置进行第一烘干条件判定，第一烘干条件包括第一湿度条件。
45.其中，第一烘干条件除了包括第一湿度条件之外，还可以包括温度条件和持续时间条件，通过限定出风温度和出风湿度满足温度条件和第一湿度条件的持续时间，可以避免单次满足判定条件造成的误判问题，以提升判干精度。
46.在一可选的实施例中，衣物处理装置的烘干筒上设有进风口和出风口，通过在出风口处设置温湿度传感器，获取衣物处理装置出风口处的出风温度和出风湿度，并通过判定出风温度和出风湿度是否满足第一烘干条件，来判干衣物。相比现有方案采用接触式传感器判干，由于出风口处排出去的风是经过衣物换热后的风，因此使用出风口处的出风温度和出风湿度进行判干能够整体反映衣物烘干情况，并且不受烘干筒中衣物多少或者衣物大小的影响，判干精度高。
47.步骤103：确定衣物处理装置不满足第一烘干条件，控制衣物处理装置继续执行烘干操作至第二预设时长。
48.在步骤103中，通过将出风温度与温度条件进行比较，将出风湿度与第一湿度条件进行比较，如果出风温度大于等于温度条件且出风湿度小于等于第一湿度条件，并且持续时长满足持续时间条件(例如5分钟)，则确定衣物处理装置满足第一烘干条件，也即衣物被烘干，否则确定衣物处理装置不满足第一烘干条件，也即衣物还未被烘干。
49.进一步地，在确定衣物处理装置不满足第一烘干条件时，说明衣物可能比较多，携带的水份量比较多，湿度比较大，因此需要继续对衣物进行第二预设时长的烘干操作。
50.在一种可能的实现方式中，针对第二预设时长的烘干操作过程，可以根据桶体初始转速提升桶体转速，以及根据桶体初始烘干温度提升桶体烘干温度，然后控制衣物处理装置以提升后的桶体转速和桶体烘干温度进行第二预设时长的烘干操作。
51.其中，在进行第二次烘干操作时，通过提升桶体烘干温度和桶体转速，以增加热风与衣物的换热量，增大对衣物的烘干程度。
52.可以理解的是，第一预设时长与第二预设时长可以相同，也可以不相同，本技术对此不进行具体限定。并且桶体烘干温度和桶体转速的提升方式可以是根据第一次烘干操作的桶体烘干温度和桶体转速确定第二次烘干操作的参数，使得烘干操作的桶体烘干温度和桶体转速动态提升，当然也可以预先设置好第二次烘干操作的桶体烘干温度和桶体转速，只要第二次烘干操作的桶体烘干温度和桶体转速比第一次烘干操作的桶体烘干温度和桶体转速高即可。
53.以热泵系统的衣物处理装置为例，热泵系统包括压缩机和冷凝器，低温低压的制冷剂气体被压缩机压缩成高温高压的气体，流经冷凝器不断向外界放热，然后凝结成中温高压制冷剂液体，再经过节流装置节流变成低温低压制冷剂液体，随后流经蒸发器不断向外界吸热，蒸发成低温低压的制冷剂气体。在此过程中，由热泵系统产生的热风进入到桶体中，与烘干筒中的衣物进行热交换，以将衣物上的水分带走，并从出风口排出，从而实现衣物烘干功能。
54.基于此，针对根据桶体初始烘干温度提升桶体烘干温度的过程，获取初始烘干温度对应的压缩机控制参数，然后对压缩机控制参数进行调整，以提升桶体烘干温度。
55.其中，在压缩机为定频压缩机时，压缩机控制参数包括启动温度阈值和停止温度阈值，该启动温度阈值表示定频压缩机保护后再启动时的制冷剂最低温度限制，该停止温度阈值表示定频压缩机停止运行的制冷剂最高温度限制。具体通过增加启动温度阈值和停止温度阈值，达到提升桶体烘干温度的目的。
56.可选的，针对控制衣物处理装置以提升后的桶体转速和桶体烘干温度进行第二预设时长的烘干操作的过程，通过检测制冷剂温度，根据制冷剂温度大于停止温度阈值，控制定频压缩机停止运行，根据制冷剂温度小于启动温度阈值，控制定频压缩机启动。由于停止温度阈值和启动温度阈值均提升，从而定频压缩机启动和停止需要的制冷剂温度也就相应提升，进而桶体烘干温度相应得到提升。
57.进一步地，在压缩机为变频压缩机时，压缩机控制参数包括升降频温度阈值，该升降频温度阈值表示变频压缩机升频或降频的制冷剂温度临界值，且变频压缩机的运行频率越高，桶体烘干温度越高。具体通过增加升降频温度阈值，达到提升桶体烘干温度的目的。
58.可选的，针对控制衣物处理装置以提升后的桶体转速和桶体烘干温度进行第二预设时长的烘干操作的过程，通过检测制冷剂温度，根据制冷剂温度和升降频温度阈值对变频压缩机的运行频率进行控制。
59.具体地，针对根据制冷剂温度和升降频温度阈值对变频压缩机的运行频率进行控制的过程，通过将升降频温度阈值减去预设值，以得到参考温度阈值，然后如果制冷剂温度小于等于参考温度阈值，则升高变频压缩机的运行频率，如果制冷剂温度位于参考温度阈值与升降频温度阈值之间，则保持变频压缩机的运行频率不变，如果制冷剂温度大于等于升降频温度阈值，则降低变频压缩机的运行频率。
60.其中，预设值表示保持变频压缩机运行频率稳定不变的一个制冷剂温度变化幅度，也就是说，通过参考温度阈值与升降频温度阈值之间的范围限制，可以避免变频压缩机的运行频率不会频繁改变，缩短变频压缩机的使用寿命。
61.针对上述定频压缩机和变频压缩机的控制过程，所涉及的制冷剂温度可以由冷凝器出口处温度传感器检测，也可以采用排气温度或回气温度，本技术对此不进行具体限定。
62.可以理解的是，上述给出的基于热泵系统的衣物处理装置实现烘干功能的控制仅为一种示例性说明，对于基于加热装置的衣物处理装置也适用于本技术提出的烘干判干方案，例如可以通过控制加热装置的加热温度来控制桶体烘干温度的改变。
63.步骤104：控制衣物处理装置进行第二烘干条件判定，第一烘干条件包括的第一湿度条件小于第二烘干条件包括的第二湿度条件。
64.其中，使用比第一烘干条件更加宽松的第二烘干条件进行判干，也即第一烘干条件包括的第一湿度条件小于第二烘干条件包括的第二湿度条件，可以保证在不损伤衣物的基础上，进行精确判干。
65.需要说明的是，在确定衣物处理装置不满足第二烘干条件之后，继续以分阶段方式控制衣物处理装置继续执行烘干操作以及判断，直至衣物处理装置满足相应阶段的第三烘干条件，确定衣物被烘干。
66.其中，上述步骤101和步骤103执行的烘干操作可以分别定义为第一阶段烘干操作和第二阶段烘干操作。
67.值得注意的是，每进行一个阶段的烘干操作，均会提升一次桶体转速和桶体烘干温度，桶体转速和桶体烘干温度的提升方式请参见上述步骤的相关描述，并且每进行一个阶段的烘干操作，均会放宽烘干条件中的湿度条件，也就是说，上一阶段的第三烘干条件中的第三湿度条件小于下一阶段的第三烘干条件中的第三湿度条件。
68.需要进一步说明的是，在确定衣物被烘干之后，可以按照预设桶体转速控制烘干筒反转第三预设时长后停止，以将衣物反方向抖散，避免衣物缠绕在一起，不方便用户取出衣物。
69.其中，第三预设时长表示结束烘干过程之前的烘干筒反转持续时长，该持续时长可以保证将衣物抖散。
70.可选的，该预设桶体转速可以设置为正常转速的倍数，以增大衣物的抖动强度，利于抖散。
71.进一步地，为了避免长时间的执行烘干操作造成对衣物的损伤，可以对烘干筒中的衣物每进行一次的烘干操作，将累计时间加上相应阶段的烘干时间，在累计时间超过第四预设时长时，按照预设桶体转速控制烘干筒反转第三预设时长后停止。
72.其中，第四预设时长表示整个烘干操作过程的累积时间限值。
73.至此，完成上述图1所示的控制流程，先对衣物进行第一预设时长的烘干操作，并判定衣物是否满足第一烘干条件，如果不满足第一烘干条件，说明衣物可能比较多，携带的水份量比较多，湿度比较大，因此继续对衣物进行第二预设时长的烘干操作后，使用比第一烘干条件更加宽松的第二烘干条件进行判干，也即第一烘干条件包括的第一湿度条件小于第二烘干条件包括的第二湿度条件，从而在不损伤衣物的基础上，实现精确判干。
74.实施例二：
75.图2为本发明根据一示例性实施例示出的另一种衣物处理装置的控制方法的实现流程示意图，基于上述图1所示实施例的基础上，以热泵系统的衣物处理装置为例，所述衣物处理装置的控制方法具体包括如下步骤：
76.步骤201：利用第一个阶段的烘干参数进行烘干操作，并将累计时间加上第一个阶段的烘干时间。
77.其中，烘干参数包括桶体烘干温度、桶体转速、烘干时间等。
78.步骤202：判断烘干筒出风口处的出风温度和出风湿度是否满足第一个阶段的烘干条件。
79.其中，烘干条件包括湿度条件和温度条件。
80.步骤203：若不满足第一个阶段的烘干条件，则在累计时间未超过第四预设时长时，继续利用第二个阶段的烘干参数进行烘干操作，并将累计时间加上第二个阶段的烘干时间。
81.其中，第二个阶段的烘干参数包括的桶体转速和桶体烘干温度均在第一个阶段的基础上有所增加。
82.步骤204：判断烘干筒出风口处的出风温度和出风湿度是否满足第二个阶段的烘干条件。
83.其中，第一个阶段的烘干条件包括的湿度条件要小于第二个阶段的烘干条件包括的湿度条件。
84.步骤205：若不满足第二个阶段的烘干条件，在累计时间未超过第四预设时长时，继续第三个阶段的烘干操作，依此类推，直至烘干筒出风口处的出风温度和出风湿度满足相应阶段的烘干条件或者累计时间超过第四预设时长结束继续烘干操作。
85.由此可见，通过逐渐段增加桶体转速和桶体烘干温度，以逐阶段增加对衣物的烘干程度,在保证缩短烘干时间的同时，避免衣物损伤、变形的问题。
86.可以理解的是，每个阶段的烘干时间可以相同，也可以不相同，本技术对此不进行具体限定。例如可以是逐阶段增加烘干时间，假设第一个阶段的烘干时间设置为20分钟，第二个阶段的烘干时间为40分钟，第三个阶段的烘干时间为60分钟，以此类推，每个阶段的烘干时间增加20分钟。
87.在一可选的具体实施方式中，为了避免烘干筒始终按一个方向旋转将衣物缠绕在一起，可以按照相应阶段的桶体转速控制烘干筒在正转与反转之间交替旋转。例如，烘干筒正转5分钟后再反转10秒钟，这样循环交替旋转。
88.步骤206：按照预设桶体转速控制烘干筒反转第三预设时长后停止。
89.针对上述步骤201至步骤206的具体实现，可以参见上述实施例中的相关描述，本技术在此不再赘述。
90.至此，完成上述图2所示的控制流程，通过对衣物进行阶段式的烘干处理，并在每个阶段，都利用烘干筒出风口处的出风温度和出风湿度进行判干，相比现有方案采用接触式传感器判干，由于出风口处排出去的风是经过衣物换热后的风，因此出风口处的出风温度和出风湿度能够整体反映衣物烘干情况，并且不受烘干筒中衣物多少或者衣物大小的影响，判干精度高。
91.进一步地，通过对整个烘干操作时间进行限制，可以避免长时间的执行烘干操作
造成对衣物的损伤。
92.实施例三：
93.图3为本发明根据一示例性实施例示出的一种采用定频压缩机的衣物判干具体流程示意图，基于上述图1和图2所示实施例的基础上，在本实施例中，在压缩机为定频压缩机时，每个阶段的烘干参数包括的压缩机控制参数为压缩机启动温度阈值和压缩机停止温度阈值。并且从第一个阶段开始，后面阶段的压缩机启动温度阈值、压缩机停止温度阈值、以及桶转速均会逐阶段增加，同时后面阶段的烘干条件中的湿度条件也逐阶段增加。
94.下面以四个阶段的烘干操作为例，也就是说，当执行完第四个阶段的烘干操作时，整个烘干操作时间已经超过最长时间限制，如图3所示，定频压缩机的衣物判干流程具体包括如下步骤：
95.步骤301：根据第一个阶段的压缩机启动温度阈值、压缩机停止温度阈值和桶转速进行烘干操作，并持续20分钟。
96.步骤302：将出风温度和出风湿度分别与第一个阶段的温度条件t和湿度条件t％进行比较。
97.步骤303：判断是否满足出风温度大于等于t和出风湿度小于等于t％且持续5分钟，若不满足，则执行步骤304，若满足，则执行步骤309。
98.步骤304：将第一阶段的压缩机启动温度阈值和压缩机停止温度阈值均增加δt，桶转速增加r后，继续第二个阶段的衣物烘干处理，并持续40分钟。
99.步骤305：判断是否满足出风温度大于等于t和出风湿度小于等于(t+t1)％且持续5分钟，若不满足，则执行步骤306，若满足，则执行步骤309。
100.步骤306：将第二阶段的压缩机启动温度阈值和压缩机停止温度阈值均增加δt，桶转速增加r后，继续第三个阶段的烘干操作，并持续60分钟。
101.步骤307：判断是否满足出风温度大于等于t和出风湿度小于等于(t+t1+t2)％且持续5分钟，若不满足，则执行步骤308，若满足，则执行步骤309。
102.步骤308：将第三阶段的压缩机启动温度阈值和压缩机停止温度阈值均增加δt，桶转速增加r后，继续第四个阶段的烘干操作，并持续80分钟后，执行步骤309。
103.步骤309：按照预设桶体转速控制烘干筒反转1分钟后停止。
104.针对上述步骤301和步骤309的过程，可以参见上述实施例中的相关描述，本技术在此不再赘述。
105.至此，完成上述图3所示的衣物判干具体流程。
106.实施例四：
107.图4为本发明根据一示例性实施例示出的一种采用变频压缩机的衣物判干具体流程示意图，基于上述图1和图2所示实施例的基础上，在本实施例中，在压缩机为变频压缩机时，每个阶段的烘干参数包括的压缩机控制参数为压缩机升降频温度阈值。并且从第一个阶段开始，后面阶段的压缩机升降频温度阈值和桶转速均逐阶段增加，同时后面阶段的烘干条件中的湿度条件也逐阶段增加。
108.下面以四个阶段的烘干操作为例，也就是说，当执行完第四个阶段的烘干操作时，整个烘干处理时间已经超过最长时间限制，如图4所示，变频压缩机的衣物判干流程具体包括如下步骤：
109.步骤401：根据第一个阶段的压缩机升降频温度阈值和桶转速进行烘干操作，并持续20分钟。
110.其中，变频压缩机的起始频率为当前环境温度下允许的最高频率。
111.针对变频压缩机的运行运行频率具体控制过程，在一个例子中，如果制冷剂温度》＝升降频温度阈值t并持续30秒后，将运行频率降低2hz，并每隔1分钟后检测制冷剂温度，如果制冷剂温度》＝t，继续降频3hz，如果t-2℃《制冷剂温度《t，保持当前运行频率不变，如果制冷剂温度《＝t-2℃，将运行频率升高1hz，并每隔1分钟后检测制冷剂温度，如果制冷剂温度《＝t-2℃，将运行频率继续升高1hz。
112.步骤402：将出风温度和出风湿度分别与第一个阶段的温度条件t和湿度条件t％进行比较。
113.步骤403：判断是否满足出风温度大于等于t和出风湿度小于等于t％且持续5分钟，若不满足，则执行步骤404，若满足，则执行步骤409。
114.步骤404：将第一阶段的压缩机升降频温度阈值均增加δt，桶转速增加r后，继续第二个阶段的烘干操作，并持续40分钟。
115.步骤405：判断是否满足出风温度大于等于t和出风湿度小于等于(t+t1)％且持续5分钟，若不满足，则执行步骤406，若满足，则执行步骤409。
116.步骤406：将第二阶段的压缩机升降频温度阈值均增加δt，桶转速增加r后，继续第三个阶段的烘干操作，并持续60分钟。
117.步骤407：判断是否满足出风温度大于等于t和出风湿度小于等于(t+t1+t2)％且持续5分钟，若不满足，则执行步骤408，若满足，则执行步骤409。
118.步骤408：将第三阶段的压缩机升降频温度阈值均增加δt，桶转速增加r后，继续第四个阶段的烘干操作，并持续80分钟后，执行步骤409。
119.步骤409：按照预设桶体转速控制烘干筒反转1分钟后停止。
120.针对上述步骤401和步骤409的过程，可以参见上述实施例中的相关描述，本技术在此不再赘述。
121.至此，完成上述图4所示的衣物判干具体流程。
122.本发明实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的衣物处理装置的控制方法对应的衣物处理装置的控制装置，以执行上述衣物处理装置的控制方法。
123.图5为本发明根据一示例性实施例示出的一种衣物处理装置的控制装置的硬件结构图，该衣物处理装置的控制装置包括：通信接口701、处理器702、存储器703和总线704；其中，通信接口701、处理器702和存储器703通过总线704完成相互间的通信。处理器702通过读取并执行存储器703中与衣物处理装置的控制方法的控制逻辑对应的机器可执行指令，可执行上文描述的衣物处理装置的控制方法，该方法的具体内容参见上述实施例，此处不再累述。
124.本发明中提到的存储器703可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含存储信息，如可执行指令、数据等等。具体地，存储器703可以是ram(random access memory，随机存取存储器)、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。通过至少一个通信接口701(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、
本地网、城域网等。
125.总线704可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器703用于存储程序，所述处理器702在接收到执行指令后，执行所述程序。
126.处理器702可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器702中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器702可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
127.本技术实施例提供的衣物处理装置的控制装置与本技术实施例提供的衣物处理装置的控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
128.本技术实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的衣物处理装置的控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图6所示，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的衣物处理装置的控制方法。
129.需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
130.本技术的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本技术实施例提供的衣物处理装置的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
131.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
132.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。