一种直接驱动电子圆头锁眼机的制作方法

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1.本发明属于锁眼机技术领域，具体涉及一种直接驱动电子圆头锁眼机。


背景技术：

2.圆头锁眼机是一种专用于缝锁中厚料服装钮孔的工业缝纫机，所谓“圆头”是指缝锁的钮孔前端呈圆形，其特点是钮孔形状美观，线迹均匀结实，锁眼机是服装机械中非常重要的一种设备，而圆头锁眼机又是我国锁眼机中比较常用的一种，锁眼机主要用于加工各类服饰中的钮孔。
3.现有锁眼机的需要大量人工干预，且需要使用者具备一定技术，进而导致人工成本较高，良品率较低，自动化程度较低导致其工作效率较低，无法自动化的控制布料调整姿态以辅助锁眼机进行锁眼作业，由此提出一种直接驱动电子圆头锁眼机。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种直接驱动电子圆头锁眼机，其目的在于解决了现有锁眼机的需要大量人工干预，且需要使用者具备一定技术，进而导致人工成本较高，良品率较低，自动化程度较低导致其工作效率较低，无法自动化的控制布料调整姿态以辅助锁眼机进行锁眼作业的问题。
5.本发明提供了一种直接驱动电子圆头锁眼机，包括工作台，所述工作台的顶部开设有机架，所述机架的内侧设置有转盘，所述转盘的外侧开设有环槽，所述环槽的内侧设置有齿圈，所述工作台一端的内侧设置有驱动齿轮和步进电机，所述驱动齿轮的内侧与步进电机的动力输出端固定连接，所述驱动齿轮的外侧与齿圈的外侧啮合；
6.所述转盘一端的开设有滑动槽，所述滑动槽的内侧设置有两个滑动底座，所述滑动底座的顶部均设置有夹持机构，所述滑动槽的内侧设置有控制轴，所述控制轴的一端固定连接有设置于转盘内侧的伺服电机，所述控制轴的外侧设置有丝杆螺纹，所述丝杆螺纹的外侧与滑动底座的内侧丝杆螺纹连接。
7.进一步地，所述工作台的顶部设置有工作台，所述转盘的中部开设有圆槽，所述圆槽的内侧与工作台的外侧活动连接。
8.通过采用上述方案，工作台与机针配合将线缝制到布料上。
9.进一步地，所述夹持机构包括夹持底板、中间板、顶板、连接柱、挤压柱、控制杆、连接臂、竖直柱、滑行腔、滑块、控制电缸、滑动槽和夹持上板，所述滑动底座的顶部设置有夹持底板，所述夹持底板的一端设置有竖直柱，所述竖直柱的内侧开设有滑行腔，所述滑行腔的内侧活动连接有滑块，所述滑块的内侧与顶板的一端活动连接，所述顶板的内侧插接有若干个连接柱，所述连接柱的底端均与中间板的顶部固定连接，所述中间板的内侧设置有若干个挤压柱，所述挤压柱的底端均与夹持上板的顶部固定连接，所述中间板的底部设置有若干个防粘连结构，所述滑动底座的内侧设置有控制电缸，所述控制电缸的活动端固定连接有控制杆，所述控制杆的顶端铰接有连接臂，所述连接臂的一端与顶板的一端铰接。
10.通过采用上述方案，夹持机构对布料进行夹持，进而可以通过转盘和滑动底座调整和控制布料与工作台相对位置。
11.进一步地，所述中间板的底部设置有若干个固定座，所述夹持上板的顶部开设有若干个通槽，所述通槽的内侧均活动连接有一个防粘连结构，所述防粘连结构包括固定座、推杆和挤压弹簧，所述固定座的底部铰接有两个推杆，两个所述推杆之间设置有若干个挤压弹簧。
12.通过采用上述方案，回复弹簧的弹力使防粘连结构与夹持上板相对移动，进而使推杆推动夹持上板底部的布料与挤压块脱离。
13.进一步地，所述夹持上板的底部均匀设置有若干个挤压块。
14.通过采用上述方案，挤压块与布料直接接触，使布料被更加稳固的夹持。
15.进一步地，所述挤压柱的外侧套接有回复弹簧，所述回复弹簧的底端与夹持上板的顶部固定连接，所述回复弹簧的顶端与中间板的底部固定连接。
16.通过采用上述方案，回复弹簧的弹力使夹持上板与中间板相分离。
17.进一步地，所述挤压柱的顶部设置有缓冲垫，所述缓冲垫的顶部与顶板的底部活动连接，所述缓冲垫的材料为天然橡胶。
18.通过采用上述方案，所述缓冲垫避免挤压柱与顶板直接碰撞，减少顶板对挤压柱的冲击。
19.与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
20.1、本发明中，通过夹持机构、齿圈、转盘、驱动齿轮、步进电机、控制轴、和伺服电机的使用，调整布料与工作台的相对位置和布料的姿态，进而辅助锁眼机的进行缝制、锁眼，实现高效、高度自动化的进行锁眼作业；
21.2、本发明中，通过防粘连结构的使用，防粘连结构与夹持上板相对移动，使推杆推动夹持上板底部的布料与挤压块脱离，通过夹持机构对布料进行夹持，进而可以通过转盘和滑动底座调整和控制布料与工作台相对位置。
22.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明：
23.附图用来提供对本发明进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
24.图1为本发明正面的剖视结构示意图；
25.图2为本发明的俯视结构示意图；
26.图3为本发明俯视的剖视结构示意图；
27.图4为本发明图1中a部分的局部放大结构示意图；
28.图5为本发明图2中b部分的局部放大结构示意图。
29.附图标记：1、工作台；2、机架；3、环槽；4、齿圈；5、转盘；6、夹持底板；7、中间板；8、顶板；9、连接柱；10、挤压柱；11、回复弹簧；12、缓冲垫；13、控制杆；14、连接臂；15、竖直柱；16、滑行腔；17、滑块；18、控制电缸；19、滑动槽；20、滑动底座；21、驱动齿轮；22、步进电机；
23、控制轴；24、工作台；25、丝杆螺纹；26、伺服电机；27、挤压块；28、通槽；29、固定座；30、推杆；31、挤压弹簧；32、圆槽；33、夹持上板。
具体实施方式：
30.为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图1-5所示，本发明提出一种直接驱动电子圆头锁眼机，包括工作台1，所述工作台1的顶部开设有机架2，所述机架2的内侧设置有转盘5，所述转盘5的外侧开设有环槽3，所述环槽3的内侧设置有齿圈4，所述工作台1一端的内侧设置有驱动齿轮21和步进电机22，所述驱动齿轮21的内侧与步进电机22的动力输出端固定连接，所述驱动齿轮21的外侧与齿圈4的外侧啮合；
32.所述转盘5一端的开设有滑动槽19，所述滑动槽19的内侧设置有两个滑动底座20，所述滑动底座20的顶部均设置有夹持机构，所述滑动槽19的内侧设置有控制轴23，所述控制轴23的一端固定连接有设置于转盘5内侧的伺服电机26，所述控制轴23的外侧设置有丝杆螺纹25，所述丝杆螺纹25的外侧与滑动底座20的内侧丝杆螺纹连接。
33.所述工作台1的顶部设置有工作台24，所述转盘5的中部开设有圆槽32，所述圆槽32的内侧与工作台24的外侧活动连接，工作台24与机针配合将线缝制到布料上。
34.所述夹持机构包括夹持底板6、中间板7、顶板8、连接柱9、挤压柱10、控制杆13、连接臂14、竖直柱15、滑行腔16、滑块17、控制电缸18、滑动槽19和夹持上板33，所述滑动底座20的顶部设置有夹持底板6，所述夹持底板6的一端设置有竖直柱15，所述竖直柱15的内侧开设有滑行腔16，所述滑行腔16的内侧活动连接有滑块17，所述滑块17的内侧与顶板8的一端活动连接，所述顶板8的内侧插接有若干个连接柱9，所述连接柱9的底端均与中间板7的顶部固定连接，所述中间板7的内侧设置有若干个挤压柱10，所述挤压柱10的底端均与夹持上板33的顶部固定连接，所述中间板7的底部设置有若干个防粘连结构，所述滑动底座20的内侧设置有控制电缸18，所述控制电缸18的活动端固定连接有控制杆13，所述控制杆13的顶端铰接有连接臂14，所述连接臂14的一端与顶板8的一端铰接，夹持机构对布料进行夹持，进而可以通过转盘5和滑动底座20调整和控制布料与工作台24相对位置。
35.所述中间板7的底部设置有若干个固定座29，所述夹持上板33的顶部开设有若干个通槽28，所述通槽28的内侧均活动连接有一个防粘连结构，所述防粘连结构包括固定座29、推杆30和挤压弹簧31，所述固定座29的底部铰接有两个推杆30，两个所述推杆30之间设置有若干个挤压弹簧31，回复弹簧11的弹力使防粘连结构与夹持上板33相对移动，进而使推杆30推动夹持上板33底部的布料与挤压块27脱离。
36.所述夹持上板33的底部均匀设置有若干个挤压块27，挤压块27与布料直接接触，使布料被更加稳固的夹持。
37.所述挤压柱10的外侧套接有回复弹簧11，所述回复弹簧11的底端与夹持上板33的顶部固定连接，所述回复弹簧11的顶端与中间板7的底部固定连接，回复弹簧11的弹力使夹
持上板33与中间板7相分离。
38.进一步地，所述挤压柱10的顶部设置有缓冲垫12，所述缓冲垫12的顶部与顶板8的底部活动连接，所述缓冲垫12的材料为天然橡胶，所述缓冲垫12避免挤压柱10与顶板8直接碰撞，减少顶板8对挤压柱10的冲击。
39.实施方式具体为：将布料放置在齿圈4顶部、夹持底板6的上方，使需要锁眼的地方置于工作台24之上，控制电缸18拉动控制杆13下降，控制杆13拉动连接臂14摆动，连接臂14拉动顶板8摆动，顶板8的一端带动滑块17沿着滑行腔16的内壁滑动，顶板8通过连接柱9带动中间板7下降，中间板7通过挤压柱10带动夹持上板33靠近夹持底板6移动，直至夹持上板33与夹持底板6顶部的布料接触，并对布料进行挤压，夹持上板33带着挤压块27与夹持底板6配合对布料进行夹持；
40.在顶板8、中间板7和夹持上板33夹持过程中，顶板8通过缓冲垫12、挤压柱10对夹持上板33进行挤压，使夹持上板33和挤压块27对布料施加压力使布料得到夹持；
41.在进行锁眼作业时，步进电机22通过驱动齿轮21、齿圈4控制转盘5转动，转盘5带动夹持机构和布料转动，从而调整布料与工作台24的相对位置和布料的姿态，同时伺服电机26控制控制轴23和丝杆螺纹25转动，丝杆螺纹25带动滑动底座20移动，滑动底座20带动夹持机构和布料移动，从而调整布料与工作台24的相对位置和布料的姿态，进而辅助锁眼机的进行缝制、锁眼，实现高效、高度自动化的进行锁眼作业；
42.控制电缸18带动控制杆13向上移动，控制杆13带动连接臂14摆动，连接臂14带动顶板8移动，连接臂14带动滑块17沿着滑行腔16内壁移动，顶板8通过拉动连接柱9控制中间板7向上摆动，回复弹簧11控制夹持上板33收缩，使夹持上板33向中间板7靠近，使固定座29和推杆30与通槽28相对移动，在推杆30脱离通槽28的内壁后，挤压弹簧31的弹性控制推杆30摆动，使推杆30的一端相互分离，然后推杆30推动夹持上板33底部的布料与挤压块27脱离。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。