一种缝纫机的步进抬压脚及剪线机构的制作方法

1.本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机的步进抬压脚及剪线机构。


背景技术：

2.现有工业缝纫机的步进抬压脚及剪线机构大多数采用的是凸轮机构，这种凸轮机构的步进抬压脚及剪线机构存在以下不足：
3.凸轮机构角度不易控制安装；
4.对机械角度精度控制严格；
5.无法做到安装通用调节，且对电机扭力有要求，需达到一定扭力值；对机构行程有限制，无法调节。
6.因此，安装难度较大，安装也不够灵活。


技术实现要素：

7.基于现有技术存在的问题，本发明提供一种缝纫机的步进抬压脚及剪线机构，旨在解决现有技术中安装难度大不够灵活等技术问题。
8.一种缝纫机的步进抬压脚及剪线机构，包括：
9.电机支架；
10.电机，固定于电机支架的上部分；
11.电机的输出轴上安装有剪线主动齿轮和抬压脚主动齿轮；
12.电机支架上可转动地设置有剪线从动齿轮和抬压脚从动齿轮；
13.剪线从动齿轮与剪线主动齿轮啮合，抬压脚从动齿轮和抬压脚主动齿轮啮合；
14.剪线组件，剪线组件包括剪线复位杆和剪线滑块；
15.剪线滑块设置在剪线复位杆的一端，剪线滑块与剪线从动齿轮相配合；
16.电机带动剪线主动齿轮正向旋转，引起剪线从动齿轮反向旋转，推动剪线滑块移动使剪线组件执行剪线动作；
17.抬压脚组件，抬压脚组件包括抬压脚连杆和抬压脚摆杆，抬压脚连杆的一端与抬压脚从动齿轮连接，抬压脚连杆的另一端与抬压脚摆杆连接；
18.电机带动抬压脚主动齿轮反向旋转，引起抬压脚从动齿轮正向旋转，驱动抬压脚组件执行抬压脚动作。
19.进一步的，剪线主动齿轮和抬压脚主动齿轮均为不完全齿轮，不完全齿轮是指齿轮的一部分外周面设置有齿牙，另一部分外周面为光滑面；
20.剪线组件执行剪线时，抬压脚组件执行空行程；
21.抬压脚组件执行抬压脚时，剪线组件执行空行程。
22.进一步的，剪线从动齿轮的直径大于剪线主动齿轮的直径。
23.抬压脚从动齿轮的直径大于抬压脚主动齿轮的直径。
24.进一步的，电机支架上设有支架开孔，剪线滑块设置与开孔中并抵靠支架开孔的
右侧壁；
25.剪线复位杆穿过支架开孔的左侧壁的通孔向外延伸；
26.剪线复位杆上套设复位弹簧，复位弹簧一端靠接剪线滑块，另一端抵住支架开孔的左侧壁。
27.进一步的，剪线滑块上端具有挡块，剪线从动齿轮的一端面具有凸柱。；
28.挡块和剪线从动齿轮的凸柱相抵靠，剪线从动齿轮反向旋转时，凸柱带动挡块移动以使剪线滑块移动。
29.进一步的，还包括：
30.机头；
31.支架固定板；
32.支架固定板的第一部分固定在电机支架上，第二部分固定在机头上。
33.进一步的，剪线组件还包括剪线连杆和剪线摆杆；
34.剪线连杆的一端连接在剪线复位杆上，剪线连杆的另一端与剪线摆杆的一端连接，剪线摆杆的另一端铰接在机头上。
35.进一步的，抬压脚从动齿轮的一端面设有凸柱，抬压脚连杆的一端的通孔套设在抬压脚从动齿轮的凸柱上形成铰接；
36.抬压脚摆杆包括第一连杆和第二连杆；
37.第一连杆的第一段与抬压脚连杆的另一端连接；
38.第一连杆的第二段和第二连杆的第一段固定连接；
39.第二连杆的第二段铰接在机头上；
40.第一连杆的第一段和第二连杆的第二段垂直。
41.进一步的，支架固定板的第二部分设有条形孔组；
42.机头设有两个位于不同位置的连接孔组；
43.条形孔组和其中任意一个机头的连接孔组匹配，通过螺钉将支架固定板与机头固定。
44.进一步的，不完全齿轮为三分之一齿至四分之三齿之间。
45.本发明的有益技术效果在于：本使用新型舍弃凸轮机构型的步进抬压脚及剪线机构，将凸轮机构用齿轮组来替换。在电机输出轴上安装两个主动齿轮，每个主动齿轮啮合一从动齿轮，电机正反向运动，一个主动齿轮跟随电机正向运行带动剪线组件执行剪线工作，另一个齿轮跟随电机反向运动时带动抬压脚组件执行抬压脚工作。四个齿轮两两啮合起到剪线和抬压脚的工作，减低抬压脚及剪线机构的安装难度，并且角度可调，对机械角度无要求。
附图说明
46.图1为本发明一种缝纫机的步进抬压脚及剪线机构的爆炸图；
47.图2为本发明一种缝纫机的步进抬压脚及剪线机构的正面示意图；
48.图3为本发明一种缝纫机的步进抬压脚及剪线机构的背面示意图；
49.图4为本发明一种缝纫机的步进抬压脚及剪线机构的侧面示意图；
50.其中，
51.1-机头；2-旋钮；3-剪线摆杆；4-剪线连杆固定螺钉；5-抬压脚连杆固定螺钉；6-抬压脚摆杆；7-抬压脚摆杆旋转轴；8-电机支架；9-支架固定板；10-电机；11-电机固定螺钉；12-支架固定板固定螺钉；13-剪线滑块；14-复位弹簧；15-剪线复位杆；16-剪线从动齿轮；17-剪线从动齿轮旋转轴；18-剪线主动齿轮；19-剪线主动齿轮固定螺钉；20-抬压脚连杆；21-抬压脚主动齿轮；22-抬压脚主动齿轮固定螺钉；23-抬压脚从动齿轮；24-抬压脚从动齿轮旋转轴；25-剪线连杆。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
54.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
55.参见图1，本发明提供一种缝纫机的步进抬压脚及剪线机构，包括：
56.电机支架(8)；
57.电机(10)，固定于电机支架(8)的上部分；
58.电机(10)的输出轴上安装有剪线主动齿轮(18)和抬压脚主动齿轮(21)；
59.电机支架(8)上可转动地设置有剪线从动齿轮(16)和抬压脚从动齿轮(23)；
60.剪线从动齿轮(16)与剪线主动齿轮(18)啮合，抬压脚从动齿轮(23)和抬压脚主动齿轮(21)啮合；
61.剪线组件，剪线组件包括剪线复位杆(15)和剪线滑块(13)；
62.剪线滑块(13)设置在剪线复位杆(15)的一端，剪线滑块(13)与剪线从动齿轮(16)相配合；
63.电机(10)带动剪线主动齿轮(18)正向旋转，引起剪线从动齿轮(16)反向旋转，推动剪线滑块(13)移动使剪线组件执行剪线动作；
64.抬压脚组件，抬压脚组件包括抬压脚连杆(20)和抬压脚摆杆(6)，抬压脚连杆(20)的一端与抬压脚从动齿轮(23)连接，抬压脚连杆(20)的另一端与抬压脚摆杆(6)连接；
65.电机(10)带动抬压脚主动齿轮(21)反向旋转，引起抬压脚从动齿轮(23)正向旋转，驱动抬压脚组件执行抬压脚动作。
66.在本发明中，舍弃凸轮机构型的步进抬压脚及剪线机构，将凸轮机构用齿轮组来替换。在电机输出轴上安装两个主动齿轮，每个主动齿轮啮合一从动齿轮，电机正反向运动，一个主动齿轮跟随电机正向运行带动剪线组件执行剪线工作，另一个齿轮跟随电机反向运动时带动抬压脚组件执行抬压脚工作。四个齿轮两两啮合起到剪线和抬压脚的工作，减低抬压脚及剪线机构的安装难度，并且角度可调，对机械角度无要求，实现任何外置机型安装。
67.剪线从动齿轮(16)绕剪线从动齿轮旋转轴(17)旋转，抬压脚从动齿轮(23)绕抬压脚从动齿轮旋转轴(24)旋转。
68.进一步的，剪线主动齿轮(18)和抬压脚主动齿轮(21)均为不完全齿轮，不完全齿轮是指齿轮的一部分外周面设置有齿牙，另一部分外周面为光滑面；
69.剪线组件执行剪线时，抬压脚组件执行空行程；
70.抬压脚组件执行抬压脚时，剪线组件执行空行程。
71.进一步的，剪线从动齿轮(16)的直径大于剪线主动齿轮(18)的直径。
72.抬压脚从动齿轮(23)的直径大于抬压脚主动齿轮(21)的直径。
73.进一步的，不完全齿轮为三分之一齿至四分之三齿之间。
74.优选的，不完全齿轮为半齿。
75.在电机安装两个小的主动齿轮，齿轮结构为不完全齿轮，可以为半齿(或三分之一齿)，主动齿轮的直径小于从动齿轮，通过小齿轮带动大齿轮实现杠杆原理，使其电机小力矩通过大齿轮转换力矩变大，减小对电机扭力在要求，从而实现机构运行，机构行程可根据实际工业缝纫机行程做调节，范围可缩小可放大。两个小的主动齿轮不同角度安装，剪线主动齿轮(18)旋转带动剪线从动齿轮(16)旋转时，抬压脚主动齿轮(21)的光滑面对着抬压脚从动齿轮(23)，不带动抬压脚从动齿轮(23)旋转，抬压脚主动齿轮(21)带动抬压脚从动齿轮(23)旋转时，剪线主动齿轮(18)的光滑面对着剪线从动齿轮(16)，不带动剪线从动齿轮(16)旋转，实现剪线组件和抬压脚组件择一工作。
76.参见图3，根据图3所示，当剪线主动齿轮(18)顺时针旋转，剪线从动齿轮(16)则逆时针旋转，带动推动剪线滑块(13)向右移动，剪线复位杆(15)右移动，从而执行剪线动作。抬压脚主动齿轮(21)逆时针旋转，则抬压脚从动齿轮(23)顺时针旋转，抬压脚连杆(20)向上抬起，抬压脚组件执行抬压脚动作。
77.优选的，电机支架(8)上还设置齿轮止旋柱，所述齿轮止旋柱对应于剪线主动齿轮(18)和抬压脚主动齿轮(21)的光滑的外周面，使电机(10)的输出轴在预设角度范围内旋转。
78.优选的，齿轮止旋柱外边缘到所述电机(10)的输出轴中心的最近距离小于剪线主动齿轮(18)和抬压脚主动齿轮(21)的齿顶半径，大于剪线主动齿轮(18)和抬压脚主动齿轮(21)的齿根半径。齿顶半径指齿顶圆直径的一半。
79.齿轮止旋柱目的是使得剪线主动齿轮(18)和抬压脚主动齿轮(21)旋转限制在一定范围内，不会无休止的旋转。无论剪线主动齿轮(18)还是抬压脚主动齿轮(21)，当旋转时，剪线主动齿轮(18)或者抬压脚主动齿轮(21)齿牙接近齿轮止旋柱，受到齿轮止旋柱的止挡，剪线主动齿轮(18)或者抬压脚主动齿轮(21)便无法继续旋转。
80.结合图1、2和图3，进一步的，电机支架(8)上设有支架开孔，剪线滑块(13)设置与开孔中并抵靠支架开孔的右侧壁；
81.剪线复位杆(15)穿过支架开孔的左侧壁的通孔向外延伸；
82.剪线复位杆(15)上套设复位弹簧(14)，复位弹簧(14)一端靠接剪线滑块(13)，另一端抵住支架开孔的左侧壁。进一步的，剪线滑块(13)上端具有挡块，剪线从动齿轮(16)的一端面具有凸柱。
83.挡块和剪线从动齿轮(16)的凸柱相抵靠，剪线从动齿轮(16)反向旋转时，凸柱带动挡块移动以使剪线滑块(13)移动。
84.电机支架(8)的上部分安装电机(10)，通过电机固定螺钉(11)将电机(10)固定在
电机支架(8)上。
85.电机支架(8)的中间部分是开孔结构，将剪线滑块(13)设置在支架开孔中，剪线从动齿轮(16)旋转时，挡块受力移动，引起剪线滑块(13)向复位弹簧(14)方向移动，使得剪线复位杆(15)移动执行剪线，弹簧逐渐被压缩。完成剪线后，复位弹簧释放能量，使得剪线滑块(13)回到原来的位置，剪线组件复位。
86.进一步的，还包括：
87.机头(1)；
88.支架固定板(9)；
89.支架固定板(9)的第一部分固定在电机支架(8)上，第二部分固定在机头(1)上。
90.进一步的，支架固定板(9)的第二部分设有条形孔组；
91.机头(1)设有两个位于不同位置的连接孔组；
92.条形孔组和其中任意一个机头(1)的连接孔组匹配，通过螺钉将支架固定板(9)与机头(1)固定。
93.电机支架(8)的下部分设有连接孔组，具体的，连接孔组为横向的两个圆孔组成。支架固定板(9)的第一部分设有与电机支架(8)的连接孔组匹配的条形孔组，具体的，第一部分的条形孔组为两个竖直的条形孔，第一部分的条形孔组和电机支架(8)的连接孔组通过螺钉连接，使用图1中的支架固定板固定螺钉(12)，从而将电机支架(8)与支架固定板(9)固定。
94.支架固定板(9)的第二部分设有条形孔组，第二部分的条形孔组例如是水平的三个条形孔，三个条形孔成三角形排列，机头(1)的每一个连接孔组例如是三个三角形的圆孔组成。第二部分的条形孔组和机头(1)的连接孔组通过螺钉连接，使用图1中的支架固定板固定螺钉(12)。可以根据实际需要，选择机头(1)的一个连接孔组固定支架固定板(9)，从而实现步进抬压脚及剪线机构的位置调整。
95.进一步的，剪线组件还包括剪线连杆(25)和剪线摆杆(3)；
96.剪线连杆(25)的一端连接在剪线复位杆(15)上，剪线连杆(25)的另一端与剪线摆杆(3)的一端连接，剪线摆杆(3)的另一端铰接在机头(1)上。
97.机头(1)上有第一凸台，剪线摆杆(3)的另一端套设在第一凸台上，可以相对凸台转动。剪线连杆(25)的另一端与剪线摆杆(3)的一端通过剪线连杆固定螺钉(4)连接。由此，剪线复位杆(15)的移动带动剪线连杆(25)和剪线摆杆(3)的联动。
98.剪线连杆(25)由两条弯折型杆连接而成。
99.进一步的，抬压脚从动齿轮(23)的一端面设有凸柱，抬压脚连杆(20)的一端的通孔套设在抬压脚从动齿轮(23)的凸柱上形成铰接；
100.抬压脚摆杆(6)包括第一连杆和第二连杆；
101.第一连杆的第一段与抬压脚连杆(20)的另一端连接，，通过抬压脚连杆固定螺钉(5)连接；
102.第一连杆的第二段和第二连杆的第一段固定连接；
103.第二连杆的第二段铰接在机头(1)上；
104.第一连杆的第一段和第二连杆的第二段垂直。
105.优选的，第一连杆和第二连杆分别为l型。
106.机头(1)上有第二凸台，第二凸台中设孔，第二连杆的第二段中开孔，通过旋钮(2)和抬压脚摆杆旋转轴(7)可转动的设置在第二凸台上，实现抬压脚摆杆的转动。
107.参见图4，电机支架(8)的前侧面安装电机(10)，电机输出轴穿过电机支架(8)的前侧面延伸至后侧面，剪线主动齿轮(18)和抬压脚主动齿轮(21)安装在电机支架(8)的后侧面的输出轴上。电机支架(8)的后侧面开有凹槽，剪线主动齿轮(18)和剪线从动齿轮(16)部分在凹槽中，结构紧凑。
108.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。