技术特征：
1.一种洗衣机内桶定位方法，其特征在于，所述洗衣机包括外桶、内桶、固定于所述内桶内的衣物支撑架以及可开合地设置在所述支撑架用于固定衣物的压盖，所述内桶设有磁体，所述外桶设有磁感应器；所述洗衣机内桶定位方法包括：控制内桶以定位速度匀速转动；根据所述磁感应器检测到的磁体随内桶匀速转动时磁体运动磁感应强度，确定内桶停止位置；根据所述内桶停止位置，控制驱动内桶停止转动，以使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致。2.根据权利要求1所述的洗衣机内桶定位方法，其特征在于，所述根据所述内桶停止位置，控制驱动内桶停止转动，以使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致包括：根据所述磁感应器检测到的磁体在内桶停止时磁体停止磁感应强度，确定所述内桶停止位置是否使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致，若确定所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置不一致，则控制内桶以修正速度匀速转动，直至所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致。3.根据权利要求2所述的洗衣机内桶定位方法，其特征在于，所述根据所述磁感应器检测到的磁体在内桶停止时磁体停止磁感应强度，确定所述内桶停止位置是否使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致包括：判断所述磁体停止磁感应强度是否处于第一预设磁感应强度范围内，若所述磁体停止磁感应强度处于第一预设磁感应强度范围内，则确定所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致；若所述磁体停止磁感应强度不在第一预设磁感应强度范围内，则确定所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置不一致。4.根据权利要求3所述的洗衣机内桶定位方法，其特征在于，所述若确定所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置不一致，则控制内桶以修正速度匀速转动，直至所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致包括：若所述磁体停止磁感应强度不在第一预设磁感应强度范围内，且所述磁体停止磁感应强度为正值，则控制内桶以低于所述定位速度的第一修正速度匀速转动，直至所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致，其中以磁体位于磁感应传感器前方时的磁感应强度为正值，所述前方与内桶转动方向一致。5.根据权利要求3所述的洗衣机内桶定位方法，其特征在于，所述若确定所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置不一致，则控制内桶以修正速度匀速转动，直至所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致包括：若所述磁体停止磁感应强度不在第一预设磁感应强度范围内，且所述磁体停止磁感应强度为负值，则控制内桶以高于所述定位速度的第二修正速度匀速转动，直至所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致，其中以磁体位于磁感应传感器后方时的磁感应强度为负值，所述后方与内桶转动方向相反。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的洗衣机内桶定位方法，其特征在于，所述根据所述磁感应器检测到的内桶匀速转动时磁体运动磁感应强度，确定停止内桶驱动位置包括：根据所述磁体的运动磁感应强度，确定运动磁感应强度变化趋势；根据所述运动磁感应强度变化趋势及所述磁体运动磁感应强度值，确定内桶停止位置。7.根据权利要求6所述的洗衣机内桶定位方法，其特征在于，所述根据所述运动磁感应强度变化趋势及所述磁体运动磁感应强度值，确定磁体转动位置包括：将所述运动磁感应强度由小增大的变化趋势且所述磁体运动磁感应强度值增大至第一预设磁体运动磁感应强度值时磁体所在位置确定为内桶停止位置。8.根据权利要求6所述的洗衣机内桶定位方法，其特征在于，所述根据所述运动磁感应强度变化趋势及所述磁体运动磁感应强度值，确定磁体转动位置包括：将所述运动磁感应强度由大到小的变化趋势且所述磁体运动磁感应强度值减小至第一预设磁体运动磁感应强度值时磁体所在位置确定为内桶停止位置。9.根据权利要求1-5中任一项所述的洗衣机内桶定位方法，其特征在于，所述控制内桶以定位速度匀速转动包括：记录内桶前次定位结束时对应的前次转动速度；控制内桶以所述前次转动速度作为定位速度匀速转动。10.根据权利要求1所述的洗衣机内桶定位方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于洗涤结束指令，控制内桶匀速转动；获取所述磁感应器检测到的内桶匀速转动时最大磁体感应强度时磁体所在位置，以及最小感应强度是磁体所在位置。11.一种洗衣机内桶定位装置，其特征在于，包括：第一控制单元，用于控制内桶以定位速度匀速转动；第一确定单元，根据所述磁感应器检测到的磁体随内桶匀速转动时磁体运动磁感应强度，确定内桶停止位置；第二控制单元，用于根据所述内桶停止位置，控制驱动内桶停止转动，以使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致。12.一种洗衣机，其特征在于，包括：外桶；内桶，可转动地设置于所述外桶中；衣物支撑架，固定于所述内桶中，用于支撑待洗涤衣物；压盖，可开合地设置在所述衣物支撑架上，用于固定待洗涤衣物；磁体，设置于所述内桶；磁感应器，设置于所述外桶，与所述磁体相对应，用于感测磁体周围的磁感应强度；控制器，所述控制器用于执行如权利要求1-10中任一项所述的洗衣机内桶定位方法。
技术总结
本发明涉及一种洗衣机内桶定位方法、定位装置及洗衣机。洗衣机内桶定位方法包括：控制内桶以定位速度匀速转动；根据磁感应器检测到的磁体随内桶匀速转动时磁体运动磁感应强度，确定停止内桶驱动位置；根据内桶停止驱动位置，控制停止驱动内桶转动，以使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致。本发明的内桶定位方法，针对特定的衣物处理装置设定，每次打开洗衣机上盖时，压盖定位至特定方向，增强用户的体验。增强用户的体验。增强用户的体验。
技术研发人员：李敏照 韩堰林 陈世钰 张顺
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/3/21