一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置与流程

1.本发明属于衣物处理设备领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置。


背景技术：

2.近年来，洗衣机行业发展呈现多元化趋势，并且伴随着人民生活水平的提高，内衣洗涤的方式也逐渐发展成为了洗衣机产品研发的核心观念，为适应消费者对健康洗涤日益增长的需求，各企业对内衣洗衣机的研发纷纷提上日程。
3.目前市场上小型洗衣机产品种类较少，对内衣、内裤等贴身衣物的清洗并没有针对性，针对女性贴身衣物的洗涤方式，现有解决方案多为将波轮、滚筒或手洗，但常规的洗涤无法解决内衣洗涤后变形问题，因此研发女性贴身衣物洗涤模式，实现专衣专洗，能解决洗涤领域中用户迫切的痛点问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种了衣物处理设备及其控制方法、控制装置，用以解决现有小型洗衣机针对贴身衣物洗涤效果差的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理装置包括洗涤桶，洗涤桶内可活动地设置有衣物支撑结构，衣物支撑结构包括揉洗件：揉洗件可在洗涤桶转动时随水流运动并与衣物发生摩擦运动；衣物处理设备设有内衣洗涤模式，控制方法包括：
6.在内衣洗涤模式下，控制洗涤桶转动，同时使洗涤水带动揉洗件运动，对内衣进行洗涤。
7.进一步可选地，控制洗涤桶转动包括控制洗涤桶正反转交替进行。
8.进一步可选地，控制洗涤桶正反转交替进行包括：
9.控制洗涤桶的正反转周期、转停比以及正、反转的转动时间和正反转切换的停转时间。
10.进一步可选地，根据衣物类型以及洗涤模式控制涤桶的正反转周期、转停比以及正、反转的转动时间和正反转切换的停转时间。
11.进一步可选地，控制洗涤桶正反转交替进行，包括：
12.确定洗涤桶的目标运行参数及对应的目标洗涤水位；
13.在洗涤桶内水位达到目标洗涤水位后，根据目标运行参数控制洗涤桶正反转交替进行。
14.进一步可选地，目标运行参数包括转动周期、转动加速度、转动角度和转动速度，确定洗涤桶的目标运行参数及对应的目标洗涤水位，包括：
15.根据衣物类型确定洗涤模式并进行档位设定；
16.根据档位设定信息确定转动周期、转动加速度和转动角度；根据转动周期、转动角
度及转动加速度确定转动速度；
17.根据转动周期、转动角度、转动加速度及转动速度确定对应的目标洗涤水位。
18.进一步可选地，转动周期、转动角度和转动加速度均分为至少两个档位；
19.其中，转动周期和转动角度越小，揉洗件与衣物之间的摩擦次数越多；转动加速度越大，揉洗件的摩擦力越大。
20.进一步可选地，采用如下公式计算转动速度：
21.ω＝f1(t,α,ε)；
22.其中，ω表示转动速度，t表示转动周期，α表示转动角度，ε表示转动加速度。
23.进一步可选地，采用如下公式计算目标洗涤水位：
24.h＝f2(t,α,ε,ω)；
25.其中，h表示目标洗涤水位，ω表示转动速度，t表示转动周期，α表示转动角度，ε表示转动加速度。
26.进一步可选地，确定洗涤桶的目标运行参数，包括：
27.接收用户对多组运行参数中任一项的设定指令；
28.根据设定指令确定目标运行参数。
29.本发明第二方面提供了一种衣物处理设备的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现第一方面任意一项的控制方法。
30.本发明第三方面提供了一种衣物处理设备，其采用第一方面中任一项的方法，或包括第二方面的控制装置。
31.采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：
32.本发明以特定的转动周期、转动角度、转动速度、转动加速度，控制洗涤桶转动，洗涤桶内的水流带动揉洗件运动，使得揉洗件与内衣表面摩擦作用加强，进而提高内衣洗涤的洗净比，避免内衣洗涤后变形。
33.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
34.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
35.图1a示出了根据本发明一种实施例的衣物处理设备的结构示意图。
36.图1b示出了根据本发明一种实施例的衣物处理设备的内衣插板组件的结构示意图。
37.图2示出了根据本发明一种实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。
38.图3示出了根据本发明一种实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。
39.图4示出了根据本发明一种实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。
40.图5示出了根据本发明一种实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。
41.图6a和图6b为本发明提供的衣物处理设备(含外桶和内桶)实施例结构示意图；
42.图7a、图7b和图7c为本发明提供的揉洗外层实施例结构示意图。
43.图8为本发明提供的安装架设置在第一内桶时的实施例结构示意图；
44.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.为解决现有小型洗衣机针对贴身衣物洗涤效果差的问题，本发明第一方面实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法。为进一步阐述本发明的技术方案，首先结合图1a和图1b，对本实施例的衣物处理设备进行说明。衣物处理设备包括洗涤桶31、安装架和衣物支撑结构；安装架可拆卸地设置在洗涤桶31中，衣物支撑结构通过插板51可拆卸地设置在安装架上；衣物支撑结构包括与预设洗涤对象相适配的仿形架和揉洗件；仿形架可拆卸地设置在插板51上，可根据实际需要将对应的仿形架设置在插板51上，以适配不同类型或不同尺寸的预设洗涤对象；对预设洗涤对象起支撑作用，扩大仿形架的使用范围，提高仿形架与预设洗涤对象的相适配度；揉洗件套设在仿形架上，揉洗件可在洗涤桶31转动时随水流运动并与衣物发生摩擦运动。
48.揉洗件为揉洗外层552，揉洗外层552套设在仿形架的外侧面上，可根据实际需要将对应的揉洗外层552套设在仿形架上，以适配不同类型或不同尺寸的预设洗涤对象；预设洗涤对象套设在揉洗外层552的外侧面，揉洗外层552对预设洗涤对象起洗涤作用，扩大揉洗外层552的使用范围，提高揉洗外层552与仿形架的相适配度。
49.洗涤桶内设置安装架且安装架上设置衣物支撑结构时，实现内衣洗涤模式。
50.下面结合附图，对本实施例的衣物处理设备的控制方法进行说明。
51.结合图2，该控制方法包括步骤s1：
52.s1，在内衣洗涤模式下，控制洗涤桶转动，同时使洗涤水带动揉洗件运动，对内衣进行洗涤。
53.具体地，在内衣洗涤模式下，将内衣套设在揉洗件上，洗涤桶、安装架和插板同步转动，水流带动仿形架和揉洗件运动，一方面因衣物受到支撑可全面对内衣进行洗涤，另一方面使得揉洗件与衣物发生摩擦运动，从而可提高内衣洗涤的洗净比，防止衣物变形。进一步地，揉洗件表面设有凸起状柔性结构，在揉洗件运动时，其表面的凸起状柔性结构摩擦内衣表面，在不损伤衣物的情况下，提高衣物洗净比。
54.进一步可选地，步骤s1中控制洗涤桶转动包括控制洗涤桶正反转交替进行。
55.通过控制洗涤桶正反交替转动，带动揉洗件来回摆动，洗涤效果很好。
56.进一步可选地，控制洗涤桶正反转交替进行包括：
57.控制洗涤桶的正反转周期、转停比以及正、反转的转动时间和正反转切换的停转时间。
58.具体地，通过控制洗涤桶的转动周期及对应的转停比、正反转切换的停转时间，转动周期包括正转周期、反转周期，可以控制揉洗件的摆动频率。在不损伤衣物的情况下，转动周期越小，揉洗件的摆动频率越大，相应的提高摩擦次数，从而提高内衣洗涤效果。
59.进一步可选地，根据衣物类型以及洗涤模式控制洗涤桶的正反转周期及对应的转停比以及正、反转的转动时间和正反转切换的停转时间。
60.进一步可选地，结合图3，控制洗涤桶正反转交替进行包括步骤s11～步骤s14，其中：
61.s11，确定洗涤桶的目标运行参数及对应的目标洗涤水位；
62.s12，在洗涤桶内水位达到目标洗涤水位后，根据目标运行参数控制洗涤桶正反转交替进行。
63.具体地，首先确定洗涤桶的目标运行参数，而后确定与目标运行参数对应的目标洗涤水位。通过控制进水阀组件向洗涤桶通入洗涤水，在桶内水位达到目标洗涤水位后，根据目标运行参数控制洗涤桶正反转交替运行，使洗涤桶进行往复的高频率的顺逆时针转动，使洗涤水带动揉洗件摆动，在不损伤衣物的情况下，形成揉洗件与衣物频繁进行摩擦运动，从而提高洗净比并防止衣物变形。
64.进一步可选地，结合图4，目标运行参数包括转动周期、转动加速度、转动角度和转动速度，步骤s11包括步骤s111～s114，其中：
65.s111，根据衣物类型确定洗涤模式并进行档位设定；
66.s112，根据档位设定信息确定转动周期、转动加速度和转动角度；
67.s113，根据转动周期、转动角度及转动加速度确定转动速度；
68.s114，根据转动周期、转动角度、转动加速度及转动速度确定对应的目标洗涤水位。
69.具体地，在控制洗涤桶以特定的转动周期、转动角度、转动速度、转动加速度转动带动揉洗件转动过程中，其转动周期、转动角度、转动速度、转动加速度与衣物类型相关。根据衣物类型确定洗涤模式，从而进行相应的档位设定，这样可以在不损伤衣物的前提下，提高内衣洗净比，并防止衣物变形。
70.进一步可选地，转动周期、转动角度和转动加速度均分为至少两个档位；
71.其中，转动周期和转动角度越小，揉洗件的摩擦力越大，
72.转动加速度越大揉洗件的摩擦力越大。
73.具体地，控制桶体的转动周期t、转动角度α，在不损坏衣物的情况下，所述转动周期与所述转动角度越小，揉洗件与内衣表面的摩擦次数越多，洗涤效果越好，所述转动周期t、所述转动角度α分为至少两个档位，所述档位可人为设定，且单次只能设定一个转动周期t、一个转动角度α。进一步，控制桶体的转动加速度ε，在洗涤时，内桶以一定的转动加速度由一种状态转变至另一种状态时，揉洗件会由于惯性原因轻微的摆动，在不损坏衣物的情况下，转动加速度越大，揉洗件由于惯性原因对内衣表面的摩擦越大，洗涤效果越好，转动
加速度ε分为至少两个档位，档位可人为设定，且单次只能设定一个转动加速度ε。进一步，控制桶体的转动速度ω以及桶内水位高度h，转动速度ω由转动周期t、转动加速度ε和转动角度α确定，桶内水位高度h由转动周期t、转动加速度ε、转动角度α和转动速度ω确定。这样可以使洗涤桶的目标运行参数之间以及目标运行参数与目标洗涤水位之间相互匹配，在洗涤桶、揉洗件稳定运行的前提下，在不损伤衣物的情况下，提高内衣洗净比，并防止衣物变形。
74.进一步可选地，采用如下公式计算转动速度：
75.ω＝f1(t,α,ε)；
76.其中，ω表示转动速度，t表示转动周期，α表示转动角度，ε表示转动加速度。
77.进一步可选地，采用如下公式计算目标洗涤水位：
78.h＝f2(t,α,ε,ω)；
79.其中，h表示目标洗涤水位，ω表示转动速度，t表示转动周期，α表示转动角度，ε表示转动加速度。
80.进一步可选地，步骤20中确定洗涤桶的目标运行参数，包括如下步骤：
81.(1)接收用户对多组运行参数中任一项的设定指令；
82.(2)根据设定指令确定目标运行参数。
83.具体地，在内衣洗涤模式下，可提供多组运行参数，接收用户对于其中任一项的设定指令，从而确定目标运行参数。比如，根据衣物类型提供多个子洗涤模式，包括真丝内衣洗涤、纯棉内衣洗涤等，用户选择所需的子洗涤模式，衣物处理设备自动确定相应的目标洗涤水位，在进水达到目标洗涤水位后，以目标运行参数控制洗涤桶转动，以对内衣进行洗涤。
84.下面结合图1a、图1b、图5对本实施例的衣物处理设备及其控制方法进一步说明。
85.衣物处理设备包括内桶、外桶、插板、衣物支撑结构和驱动装置。具体地，内桶内设有安装架，安装架可随内桶同步转动；插板51可拆卸地设置在安装架上，衣物支撑结构可摆动地设置在插板上且包括仿形架和揉洗件；仿形架的外形与内衣相适配，揉洗件552套设在仿形架的外侧。另外，插板上设置有鸡心梁，鸡心梁与内衣鸡心位置贴合，将内衣左右罩杯分置设置于插板两侧的仿形架上，内衣左右罩杯与揉洗件552贴合。驱动装置包括电机和传动机构，用于带动内桶转动。
86.本实施例衣物处理设备可提供三种洗涤模式，
87.①
内桶内不设置安装架4时，内桶处于第一安装状态；外桶和内桶之间形成有流瀑洗结构，流瀑洗结构可提供流瀑洗模式；
88.如图6a和图6b所示，外桶2包括第一外桶21和第二外桶22；第一外桶21和第二外桶22并行设置，第一外桶21和第二外桶22单独进排水，实现分区洗涤，结构紧凑，提高空间利用率；第一外桶21和第二外桶22一体成型；成型过程简单和质量高，降低了开发成本，提高了衣物处理装置整体的结构强度；
89.内桶3包括第一内桶31和第二内桶32；第一内桶31可转动地设置在第一外桶21内，第二内桶32可转动地设置在第二外桶22内；结构紧凑，提高空间利用率；第一内桶31内可拆卸地设置安装架，第二内桶32内可转动地设置波叶10或波轮10；仿形架551用于文胸的洗涤，波叶10或波轮10可用于内裤和袜子的洗涤，实现精准洗涤，提高洗涤效果；
90.外桶的侧壁和内桶的侧壁之间形成环形腔体，并且内桶的侧壁的上端形成凸向内桶的底壁的内桶沿，外桶的侧壁的上端形成凸向内桶的底壁的外桶沿，内桶沿与外桶沿之间形成有连通环形腔体的流道，流道具有朝向内桶的入水口；环形腔体内的水通过流道及入水口送入内桶内并形成流瀑洗水流；环形腔体内的水经过流道时，能够受外桶沿的反弹形成涡流，涡流再经过内桶沿反弹后进入内桶内，并对内桶内的预设洗涤对象形成洗涤力，增大了流瀑对预设洗涤对象的冲击力，提高了洗涤机械力；内桶的内侧壁形成有多个内桶凸起结构；内桶内的洗涤水能够先撞击内桶凸起结构，再撞击内桶沿的底部，从而形成流瀑冲击内桶内的洗涤衣物；
91.具体地，第一内桶31形成第一内桶沿341，第一外桶21形成第一外桶沿281，第一内桶31的侧壁和第一外桶21的侧壁之间形成第一环形腔体，第一内桶沿341与第一外桶沿281之间形成第一流道，第一流道与第一环形腔体连通；第二内桶32形成第二内桶沿342，第二外桶22形成第二外桶沿282；第二内桶32的侧壁和第二外桶22的侧壁之间形成第二环形腔体，第二内桶沿342与第二外桶沿282之间形成第二流道，第二流道与第二环形腔体连通。
92.②
内桶内设置安装架4且安装架4上不设置衣物支撑结构时，内桶处于第二安装状态；安装架形成有拨水结构，拨水结构可提供拨水洗模式；具体地，如图8所示，安装架4与第一内桶31通过螺钉连接，安装架4可随第一内桶31同步转动；安装架4包括两个竖向梁41，竖向梁41的外侧壁与第一内桶31的内侧壁连接；安装架4还包括与竖向梁41连接的横向梁42；优选的，两个竖向梁41与横向梁42形成u型结构；避免洗涤预设洗涤对象过程中，插板51相对安装架4运动而产生噪音，及插板51与安装架4分离，导致无法有效洗涤预设洗涤对象的问题。
93.安装架4在插接插板51的位置的两侧设置有拨水结构；安装架4随第一内桶31转动时，拨水结构可拨动第一内桶31内的水，形成不同流态的洗涤水，使洗涤水可向预设洗涤对象的提供不同方向和不同大小的洗涤力，增大了洗涤覆盖面和洗涤效果，可用于洗涤普通的衣物。
94.横向梁42的底部设置有承载架43，且承载架43的顶部与横向梁42的底部固定连接，承载架43的底部与洗涤桶的底壁固定连接；承载架43形成贯穿承载架43的滤水孔，承载架43随第一内桶31转动时，第一内桶31的底壁处的水可经滤水孔流向衣物，增加洗涤水与预设洗涤对象的接触几率；优选的，承载架43为盘型结构且盘型结构的底面具有与第一内桶31的底壁相适配的结构。
95.③
内桶内设置安装架4且安装架4上设置衣物支撑结构时，内桶处于第三安装状态；揉洗件可提供摩擦洗模式，摩擦洗模式即为内衣洗涤模式。
96.如图7a、图7b和图7c所示，针对揉洗外层552洗涤效果差的问题，本实施例提出，揉洗外层552的外侧面形成有揉洗凸起5521或揉洗凸筋5521，揉洗凸起5521或揉洗凸筋5521的自由端形成与预设洗涤对象相适配的结构；使揉洗外层552的外侧面与预设洗涤对象的内侧面之间形成有一定间隔，洗涤水可进入间隔，揉洗凸起5521或揉洗凸筋5521与预设洗涤对象之间存在摩擦运动，进而对预设洗涤对象进行充分和彻底的洗涤，洗涤效果好；此外，可支撑预设洗涤对象，避免预设洗涤对象在洗涤过程中变形；
97.多个揉洗凸起5521形成有多个揉洗凸起组，每个揉洗凸起组中的多个揉洗凸起5521沿对应圆的周向依次相间设置；不同的揉洗凸起组的所在圆同圆心相间设置。优选的，
揉洗凸起5521为柱型或锥型结构。
98.揉洗凸筋5521为环形结构且包括多个，多个揉洗凸筋5521同圆心相间设置。或，揉洗凸筋5521为线型结构或弧型结构，且揉洗凸筋5521包括多个，多个揉洗凸筋5521沿揉洗外层552的外侧面相间设置。
99.衣物处理设备设有内衣洗涤模式，在该内衣洗涤模式下，控制洗涤桶以特定的转动周期t、转动角度α、转动加速度ε、转动速度ω以及桶内水位高度h，带动设置于内桶的揉洗结构转动，在不损坏衣物的情况下，使得揉洗件与内衣表面摩擦作用加强，提高内衣洗涤的洗净比，并防止衣物变形。
100.具体地，转动周期t、转动角度α各有两个档位，分别记为t1、t2、α1、α2；转动加速度ε、有两个档位，记为ε1、ε2；转动速度ω依据设定的t、α、ε计算得出，记为ω1～ω8，水位高度h依据t、α、ω、ε计算得出，记为h1～h8。
101.用户需要进行内衣洗涤，洗涤流程如下：
102.s1，开机放置衣物并选择内衣洗涤模式；
103.s2，设定不同档位的洗涤转动周期t
x
、转动角度αy、转动加速度εz；
104.其中x取值为1、2，y取值为1、2，z取值为1、2；
105.s3，根据设定的洗涤转动周期t
x
、转动角度αy、转动加速度εz计算得出转动速度ωi，
106.其中i的取值为1～8；
107.s4，根据洗涤转动周期t
x
、转动角度αy、转动加速度εz、转动速度ωi计算得出洗涤水位高度hi；
108.s5，控制进水阀进水，并实时检测桶内水位是否达到s4计算得出洗涤水位高度hi；
109.若是，则进入s6步骤，否则，继续执行s5步骤；
110.s6，按照设定的洗涤转动周期t
x
、转动角度αy、转动加速度εz以及通过计算得出的转动速度ωi、洗涤水位高度hi运行洗涤程序；
111.s7，运行结束并关机。
112.本发明第二方面实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现第一方面实施例任意一项的控制方法。
113.本发明第三方面实施例提供了一种衣物处理设备，其采用第一方面实施例中任一项的方法，或包括第二方面实施例的控制装置。
114.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
115.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指
令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
116.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。