一种具有边角料回收功能的布料锁边切断缝合机的制作方法

本发明涉及服饰边角料切割，具体为一种具有边角料回收功能的布料锁边切断缝合机。

背景技术：

1、布料的运用需要经历多个步骤，刚制成的布料经过剪裁之后会有多余的边角料剩余，现在的装置不能将边角料分类收集起来，因此，设计实用性强和自动判别边角料的形状的一种具有边角料回收功能的布料锁边切断缝合机是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有边角料回收功能的布料锁边切断缝合机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有边角料回收功能的布料锁边切断缝合机，包括边角盘和边角料回收系统，其特征在于：所述边角料回收系统包括有布料锁边模块、布料切断模块和布料筛选模块，所述边角料回收系统用于将服饰边角料分类之后按照不同的形状进行收集；

3、所述布料锁边模块用于将平整的服饰布料固定住，确保需要切割的布料中间区域平整方便切割刀进行切割，所述布料切断模块用于判定切割的布料材质，根据材质进行切割，切割的速度与力度均与材质相关，切割刀与服饰布料的接触点位置适合，维持服饰材料的完整性，所述布料筛选模块用于判定切割下来的服饰布料边角料的形状，根据布料边角料的形状分类收集。

4、根据上述技术方案，所述布料锁边模块包括有布料运输单元、布料固定单元和谐振器，所述布料运输单元位于边角盘的下方，所述布料运输单元与校对板配合连接，所述布料运输单元用于运输布料，将已经完成的布料输送进入到校对板上，所述布料运输单元包括循环运转的履带，所述履带的启停由布料运输单元控制，所述边角盘的上方安装有固定柱，所述固定柱的末端安装有谐振器，所述边角盘的内部中间开设有送料空间，所述送料空间内部设置有校对板，所述校对板的下方安装有升降柱。

5、根据上述技术方案，所述布料固定单元内包括有连接轴，所述连接轴位于校对板的外侧，所述连接轴的传动连接有顶杆一和顶杆二，所述校对板的上方安装有的拉扯锤头，所述顶杆一和顶杆二位于拉扯锤头的内部，所述拉扯锤头与校对板的连接处安装有翻转轴，所述拉扯锤头与校对板为卡合连接，所述连接轴为螺旋状，所述连接轴的另一端设置有侧边轨，所述侧边轨的内部设置有螺纹槽，所述螺纹槽与连接轴为传动配合，所述布料固定单元用于拉扯布料将布料整平方便后续切割，同时保护原有布料的完整性。

6、根据上述技术方案，所述布料切割模块包括有定位单元和定压调节单元，所述定位单元包括有电吸杆，所述电吸杆朝向内侧的一端安装有切割刀，所述切割刀电连接有电机，所述电机与定压调节单元电连接，所述电吸杆与定位单元相连接。

7、根据上述技术方案，所述定压调节单元的步骤：

8、s51.系统确定布料已经安置在校对板上，校对板上的固定单元已经运行，固定单元运行通过信号传输启动定压调节单元；

9、s52.在人机交互界面中设定多种布料质量区间g1，校对板上的定位单元在布料进入期间获取到的现实布料质量g2输送到人机交互界面中，同时与之前设定好的布料质量区间进行对比；

10、s53.设定校对板的面积为s1，在边角料回收系统中设定多个面积值s2，通过谐振器的测定判定当前校对板的面积数值并输送系统中，从s2数值中锁定s1的数值，s1的数值判定出来则信号传输给布料运输单元，布料运输单元停止；

11、s54.判定的s1的数值，若是s1的数值为max,信号传输给定位单元，定位单元不运作，若是s1的数值为其它任意数值，信号传输给定位单元则定位单元运行操控拉扯锤头进行相应的运行；

12、s55.锁定s1的数值之后，判定g2的数值区间，若是g1≦g2，定压调节单元所接受的信号为p1，定压调节单元的力度分为p1-p6，若是g1≧g2，定压调节单元所接受的信号为p6，其余在中间进行更精密的计算。

13、根据上述技术方案，所述定压调节单元的公式为：

14、

15、式中，p拉扯锤头运行的辅助动力；e为额定数值；g为布料的质量,通过此公式可以测定出拉扯锤头在不同的时期所用的不同的力度。

16、根据上述技术方案，所述布料筛选模块包括有信息交互单元和筛选单元，所述信息交互单元用于储存谐振器探测得到的信息，同时便于整个系统的信息交流，所述筛选单元安装在边角盘的内部底壁上，所述边角盘的下方设置有筛选桶，所述筛选单元用于判定信息交互单元提供的信息再将不同形状的边角料分类收集起来，所述校对板的下方设置有承接器，所述承接器与信息交互单元连接。

17、根据上述技术方案，所述筛选单元内的分类收集步骤为：

18、s81.谐振器发出谐振频率，谐振频率触及到边角料并穿过边角料与承接器发生反应；

19、s82.承接器将收获的信息传递至信息交互单元中，谐振频率穿过边角料时会有损耗，没有接触边角料的谐振频率即没有损耗；

20、s83.筛选单元根据谐振器回馈的信息进行比对，将适应的边角料放置进相应的容器中。

21、根据上述技术方案，所述筛选单元的公式为：

22、

23、l＝vt

24、t＝t1-t2-t3

25、式中，f为谐振器频率；l为边角料厚度；c为额定数值；v为谐振器波长发射速度；t为谐振器经过边角料的时间；t1为谐振器波从谐振器到承接器的总时长；t2为谐振器波从谐振器到边角料上层面的时长；t3为谐振器波从边角料的下层面到承接器的时长。

26、根据上述技术方案，所述边角盘的底部安装有机械手，所述机械手受控制于筛选单元。

27、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有连接轴，当校对板下降重新承接一块新的布料时连接轴下降，连接轴反向旋转带动拉扯锤头反向移动，将已经切割好的布料松开，方便拿取同时做好承接下一块布料的准备。

技术特征：

1.一种具有边角料回收功能的布料锁边切断缝合机，包括边角盘(1)和边角料回收系统，其特征在于：所述边角料回收系统包括有布料锁边模块、布料切断模块和布料筛选模块，所述边角料回收系统用于将服饰边角料分类之后按照不同的形状进行收集；

2.根据权利要求1所述的一种具有边角料回收功能的布料锁边切断缝合机，其特征在于：所述布料锁边模块包括有布料运输单元、布料固定单元和谐振器，所述布料运输单元位于边角盘(1)的下方，所述布料运输单元与校对板(3)配合连接，所述布料运输单元用于运输布料，将已经完成的布料输送进入到校对板上，所述布料运输单元包括循环运转的履带，所述履带的启停由布料运输单元控制，所述边角盘(1)的上方安装有固定柱(2)，所述固定柱(2)的末端安装有谐振器，所述边角盘(1)的内部中间开设有送料空间，所述送料空间内部设置有校对板(3)，所述校对板(3)的下方安装有升降柱(9)。

3.根据权利要求2所述的一种具有边角料回收功能的布料锁边切断缝合机，其特征在于：所述布料固定单元内包括有连接轴(5)，所述连接轴(5)位于校对板(3)的外侧，所述连接轴(5)的传动连接有顶杆一(11)和顶杆二(12)，所述校对板(3)的上方安装有的拉扯锤头(10)，所述顶杆一(11)和顶杆二(12)位于拉扯锤头(10)的内部，所述拉扯锤头(10)与校对板(3)的连接处安装有翻转轴(13)，所述拉扯锤头(10)与校对板(3)为卡合连接，所述连接轴(5)为螺旋状，所述连接轴(5)的另一端设置有侧边轨(6)，所述侧边轨(6)的内部设置有螺纹槽，所述螺纹槽与连接轴(5)为传动配合，所述布料固定单元用于拉扯布料将布料整平方便后续切割，同时保护原有布料的完整性。

4.根据权利要求3所述的一种具有边角料回收功能的布料锁边切断缝合机，其特征在于：所述布料切割模块包括有定位单元和定压调节单元，所述定位单元包括有电吸杆(7)，所述电吸杆(7)朝向内侧的一端安装有切割刀(8)，所述切割刀(8)电连接有电机，所述电机与定压调节单元电连接，所述电吸杆(7)与定位单元相连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有边角料回收功能的布料锁边切断缝合机，其特征在于：所述定压调节单元的步骤：

6.根据权利要求5所述的一种具有边角料回收功能的布料锁边切断缝合机，其特征在于：所述定压调节单元的公式为：

7.根据权利要求6所述的一种具有边角料回收功能的布料锁边切断缝合机，其特征在于：所述布料筛选模块包括有信息交互单元和筛选单元，所述信息交互单元用于储存谐振器探测得到的信息，同时便于整个系统的信息交流，所述筛选单元安装在边角盘(1)的内部底壁上，所述边角盘(1)的下方设置有筛选桶，所述筛选单元用于判定信息交互单元提供的信息再将不同形状的边角料分类收集起来，所述校对板(3)的下方设置有承接器，所述承接器与信息交互单元连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有边角料回收功能的布料锁边切断缝合机，其特征在于：所述筛选单元内的分类收集步骤为：

9.根据权利要求8所述的一种具有边角料回收功能的布料锁边切断缝合机，其特征在于：所述筛选单元的公式为：

10.根据权利要求9所述的一种具有边角料回收功能的布料锁边切断缝合机，其特征在于：所述边角盘(1)的底部安装有机械手，所述机械手受控制于筛选单元。

技术总结
本发明公开了一种具有边角料回收功能的布料锁边切断缝合机，包括边角盘和边角料回收系统，其特征在于：所述边角料回收系统包括有布料锁边模块、布料切断模块和布料筛选模块，所述边角料回收系统用于将服饰边角料分类之后按照不同的形状进行收集；所述布料锁边模块用于将平整的服饰布料固定住，确保需要切割的布料中间区域平整方便切割刀进行切割，所述布料切断模块用于判定切割的布料材质，根据材质进行切割，切割的速度与力度均与材质相关，切割刀与服饰布料的接触点位置适合，维持服饰材料的完整性，所述布料筛选模块用于判定切割下来的服饰布料边角料的形状，本发明，具有实用性强和自动判别边角料的形状的特点。

技术研发人员：王小森
受保护的技术使用者：南通乐达纺织科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17