技术特征：
1.一种洗衣机面板旋转控制方法，所述面板通过驱动组件驱动旋转，其特征在于，所述方法包括：通过第一目标识别算法确定目标对象人体位置，并计算第一距离，其中，所述第一距离为人体位置与摄像头的水平距离；通过第二目标识别算法确定目标对象人脸位置，并计算第二距离，其中，所述第二距离为所述人脸位置与所述人体位置的垂直距离；根据所述第一距离和所述第二距离，计算面板的第一旋转角度；根据所述第一旋转角度，确定驱动组件的第二旋转角度，其中，所述摄像头安装于所述驱动组件的上部。2.根据权利要求1所述的洗衣机面板旋转控制方法，其特征在于，在所述通过第一目标识别算法确定目标对象人体位置之前，还包括：监测所述目标对象双目对摄像头的注视时间；响应于所述注视时间不少于阈值时间，则控制洗衣机开机。3.根据权利要求2所述的洗衣机面板旋转控制方法，其特征在于，所述通过第二目标识别算法确定目标对象人脸位置，并计算第二距离的方法，包括：通过第二目标识别算法识别所述目标对象的双目，确定第一位置和第二位置；通过计算所述第一位置和第二位置的中点，确定第三位置；通过计算所述第三位置与所述人体位置的距离，确定第二距离，其中，所述人体位置是与摄像头水平的点的位置。4.根据权利要求3所述的洗衣机面板旋转控制方法，其特征在于，所述根据所述第一旋转角度调整驱动组件的第二旋转角度的方法，包括：在第二距离与第一距离的比值大于1时，则逆时针转动所述驱动组件至目标角度；在第二距离与第一距离的比值小于1时，则顺时针转动所述驱动组件至目标角度；在第二距离与第一距离的比值等于1时，则保持所述驱动组件当前状态不变。5.根据权利要求1所述的洗衣机面板旋转控制方法，其特征在于，所述驱动组件用于校准归位的方法，包括：若所述驱动组件扭矩大于扭矩阈值，则正转所述驱动组件至第一最大扭矩，确定第一角度最大值；若所述驱动组件扭矩小于扭矩阈值，则逆转所述驱动组件至第二最大扭矩，确定第二角度最大值；计算所述第一角度最大值和第二角度最大值的角度均值；根据所述角度均值，对所述驱动组件进行校准归位。6.根据权利要求5所述的洗衣机面板旋转控制方法，其特征在于，所述校准归位的方法，还包括：响应于所述驱动组件未进行校准归位，则确定所述驱动组件的偏离角度；计算所述第一旋转角度与所述偏离角度的角度差；根据所述角度差，确定所述驱动组件的第二旋转角度。7.根据权利要求1-6中任一项所述的洗衣机面板旋转控制方法，其特征在于，所述面板在调整角度过程中，仅由驱动组件进行控制，不受台面板、分配器盒、箱体等
固定部位控制。8.一种洗衣机面板旋转控制装置，其特征在于，包括：第一计算模块，被配置为通过第一目标识别算法确定目标对象人体位置，并计算第一距离，其中，所述第一距离为人体位置与摄像头的水平距离；第二计算模块，被配置为通过第二目标识别算法确定目标对象人脸位置，并计算第二距离，其中，所述第二距离为所述人脸位置与所述人体位置的垂直距离；第三计算模块，被配置为根据所述第一距离和所述第二距离，计算面板的第一旋转角度，其中，所述面板安装于控制器控组上；调整模块，被配置为根据所述第一旋转角度调整驱动组件的第二旋转角度，其中，所述摄像头安装于所述驱动组件的上部。9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的一种洗衣机面板旋转控制方法。
技术总结
本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机面板旋转控制方法、装置及存储介质。其中，所述方法包括：通过第一目标识别算法确定目标对象人体位置，并计算第一距离；通过第二目标识别算法确定目标对象人脸位置，并计算第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，计算面板的第一旋转角度；根据所述第一旋转角度，确定驱动组件的第二旋转角度，本发明的控制方法可以实现根据人体特征自动判断洗衣机面板的调整角度，从而使用户拥有最佳可视、可操作角度，提高用户体验感。提高用户体验感。提高用户体验感。
技术研发人员：韩铖 李敬德 李秀龙
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/3/31