一种针织纬编圆机可移动纱架自动上下纱的装置和方法与流程

本发明涉及一种针织纬编圆机，尤其是一种针织纬编圆机可移动纱架自动上下纱的装置和方法。

背景技术：

1、现在针织织造行业，纬编圆机织造车间短纤5台左右织机需要一个值机，长纤9台左右织机需要一个值机。值机工作主要包括上纱、下筒、接头、排除故障、巡查品质、清洁等等。其中上纱的工作最为繁重，现有的纬编圆机的纱架有设置在机台两侧，或者设置在机台上方，但是均为固定不动，人工根据订单工艺进行相应的人工手动上纱。

2、传统的织机的针织操作步骤是：仓库人工通过订单需求配纱、运转工再送到相应机台、机台值机核实后根据织造工单的工艺信息排序上纱，纬编圆机完成工作后再由值机进行下筒，各个步骤都需要人工进行处理和跟进，比较浪费人力物力，且通过人工操作和监管容易出错，且人工监管难以及时报备错误，在多台纬编圆机出现故障或者使用时需要装卸货时难以兼顾，即降低了工作效率。

3、如果能解决上纱自动化的问题，纬编圆机织造车间的值机工作变得简单，可看管的机台数量也会增加，出错的几率也会减少。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题，在于提供一种结构简单，操作方便，可实现自动化上纱的一种针织纬编圆机移动纱架自动上下纱的装置及方法。

2、本发明是这样实现的：一种针织纬编圆机可移动纱架自动上下纱的装置，包括一纬编圆机、若干固定支架、若干纱架、一运输装置和一中央控制系统；沿所述纬编圆机周边设有定位装置，所述固定支架均匀的分布固定在所述纬编圆机的上方，每一所述固定支架呈方形框架结构，其底部四角均设有一挂钩；所述纱架呈框架结构包括有横向的挂杆及设置在纱架内的纱位，所述纱架及纱位上均设有rfid标签，所述挂杆可挂设于所述挂钩上；所述运输装置包括agv自动升降车，其与所述定位装置通讯连接；所述中央控制系统，包括用于接收订单的erp系统、与自动化仓库连接的配纱系统、及与所述运输装置通讯连接的调度系统，所述erp系统与所述纬编圆机通讯连接。

3、进一步的，所述纱架呈长方形框架结构，所述挂杆设置在所述纱架的顶部，所述纱位呈锥形，所述框架的的四角顶部设有限位块，所述框架底部设有与所述限位块相卡设的插槽，方便纱架叠放。

4、进一步的，所述纱位呈下大上小的锥形结构，其下底面固定于所述纱架内的框架上。

5、一种针织纬编圆机可移动纱架自动上下纱的方法，该方法基于所述的一种针织纬编圆机可移动纱架自动上下纱的装置实现，其包括以下步骤：

6、s1、接收订单：所述erp系统接收订单，根据订单信息配纱、设定排产计划及识别纬编圆机的工作状态，并将配纱信息及排产计划发送给配纱系统和调度系统；

7、s2、配纱：所述配纱系统收到配纱信息后，通过识别所述纱架及纱位上的rfid标签，将纱线分配至纱架的纱位上，调度系统调度所述运输装置将所述纱架运输至所述erp系统指定的纬编圆机的周边；

8、s3、上纱：所述运输装置按照排产计划设定的顺序，通过所述纬编圆机的周边的定位装置，准确定位所述运输装置的位置，将所述纱架运输至指定的所述纬编圆机的固定支架的下方，通过运输装置将纱架上升并通过将所述纱架的挂杆挂设在所述固定支架的挂钩上，当运输装置将纱架挂设完成后，操作员接好线头，启动所述纬编圆机开始工作；

9、s4、卸纱筒：当所述纬编圆机完成工作后，所述纬编圆机将信息反馈给所述调度系统，通过调度系统调度所述运输装置将纱架从所述固定支架上卸载，并运往自动化仓库。

10、本发明的优点在于：通过设置中央控制系统，能够实时接收订单，根据订单信息配纱，并在计算订单量后分配至对应的纬编圆机，并调度运输装置对其进行上纱，并通过纬编圆机进行织布、卷布，当识别到纬编圆机完成工作后可再次调度运输装置对纬编圆机下纱筒；通过在所述纬编圆机的上方设置固定支架，在固定支架下方设置挂钩，沿所述纬编圆机周边设有定位装置，方便运输装置将纱架准确运输至固定支架下方，并将纱架挂设于所述挂钩上，简单方便，免去人工上纱；所述配纱系统通过扫描rfid标签识别纱架及纱位，可方便自动化仓库将纱线精准分配至纱位上，节省人力物力，提高了工作效率，实现自动化。

11、本发明从接收订单、配纱、送纱，上纱及下筒均实现自动化，减少人力物力，节约了成本，且通过自动化工作可提高工作效率，无需人员核对，减少了工作中的错误率。

技术特征：

1.一种针织纬编圆机可移动纱架自动上下纱的装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种针织纬编圆机可移动纱架自动上下纱的装置，其特征在于：所述纱架呈长方形框架结构，所述挂杆设置在所述纱架的顶部，所述框架的的四角顶部设有限位块，所述框架底部设有与所述限位块相卡设的插槽。

3.根据权利要求1所述的一种针织纬编圆机可移动纱架自动上下纱的装置，其特征在于：所述纱位呈下大上小的锥形结构，其下底面固定于所述纱架内的框架上。

4.根据权利要求1所述的一种针织纬编圆机可移动纱架自动上下纱的方法，其特征在于，该方法基于如权利要求1至3任一所述的一种针织纬编圆机可移动纱架自动上下纱的装置实现，其包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种针织纬编圆机可移动纱架自动上下纱的装置和方法，包括一纬编圆机、若干固定支架、若干纱架、一运输装置和一中央控制系统；所述固定支架均匀的分布固定在所述纬编圆机的上方，每一固定支架呈方形框架结构，其底部四角均设有一挂钩；纱架呈框架结构，包括有横向的挂杆及设置在纱架内的纱位，所述纱架及纱位上均设有RFID标签，挂杆可挂设于所述挂钩上；所述运输装置包括AGV自动升降车；中央控制系统包括用于接收订单的ERP系统、与自动化仓库连接的配纱系统及与所述运输装置通讯连接的调度系统，所述ERP系统与所述纬编圆机通讯连接。本发明一种结构简单，操作方便，可实现自动化上纱的一种针织纬编圆机移动纱架自动上下纱的装置及方法。

技术研发人员：梅井全,李茂林,邓铁,陈华珠
受保护的技术使用者：福建恒捷实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12