衣物处理设备及其控制方法与流程

本发明涉及衣物处理设备，具体提供一种衣物处理设备及其控制方法。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提高，洗衣机、干衣机和洗干一体机等衣物处理设备成为了人们生活中的常备家用电器。其中，滚筒洗衣机常用的衣物处理设备之一，其主要用来对衣物进行洗涤、漂洗和脱水等处理操作。

2、现有的洗衣机在脱水过程中转速很高，内筒高速旋转所产生的离心力会使得衣物贴附在内筒表面，尽管在洗涤结束后，洗衣机的抖散功能有几秒钟的分散时间，但由于刚刚脱水的衣物与筒壁贴得比较紧密，几秒钟的分散过程往往起不到作用，用户需要将衣服从内筒壁上手动剥离下来，这样不仅会使潮湿的衣物产生褶皱，也影响用户的使用感。

3、相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备及其控制方法来解决现有技术中所存在的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即解决现有洗衣机存在脱水后衣物会紧贴筒壁的问题。

2、本发明提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括箱体，所述箱体内设置有外筒以及设置在所述外筒内的可转动的内筒，所述内筒的筒壁上沿其周向分布有多个沿其径向延伸的第一安装孔，每个所述第一安装孔内设置有可伸出/缩回的伸缩构件，每个所述伸缩构件配置有驱动装置，以便能够以所述伸缩构件伸出所述第一安装孔的方式将紧贴所述筒壁上的衣物剥落下来。

3、通过上述的设置，能够在衣物处理设备的脱水阶段，通过驱动装置驱动伸缩构件从第一安装孔内伸出，进而将紧贴筒壁上的衣物剥落下来，省去抖散衣物的时间，有效避免脱水结束后衣物紧贴在筒壁上而产生褶皱的情况发生，提高用户的使用感。

4、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述伸缩构件与所述第一安装孔的内壁滑动连接。

5、通过上述的设置，能够防止伸缩构件在第一安装孔内伸出/缩回的过程中晃动，使得伸缩构件的伸出/缩回动作更加平稳。

6、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述第一安装孔包括沿其轴向从所述内筒的内侧朝向外侧分布的第一筒状段和第二筒状段，所述第一筒状段的直径小于所述第二筒状段的直径，所述第一筒状段和所述第二筒状段的连接处形成第一台阶面，所述伸缩构件包括沿所述第一安装孔的轴向从所述内筒的内侧朝向外侧分布的第一柱状段和第二柱状段，所述第一柱状段的直径小于所述第二柱状段的直径，所述第一柱状段和所述第二柱状段的连接处形成第二台阶面，所述第二柱状段与所述第二筒状段滑动连接，当所述第一柱状段从所述第一筒状段朝向所述内筒伸出第一设定长度时，所述第二台阶面抵靠至所述第一台阶面并限制所述伸缩构件继续朝向所述内筒移动。

7、通过上述的设置，能够通过第一台阶面和第二台阶面的配合实现对伸缩构件的限位，进而避免在驱动装置出现异常时，伸缩构件伸出过长。

8、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述第二柱状段的横截面沿其轴向的投影覆盖所述第一筒状段沿其轴向的投影，所述第二柱状段的柱面的至少一部分与所述第二筒状段的内壁不贴合。

9、通过上述的设置，在衣物处理设备的脱水阶段，使伸缩构件缩回第一安装孔，第一台阶面与第二台阶面不贴合，第一筒状段和第二筒状段连通，进而连通内筒的筒壁内侧和外侧，从而使得在脱水阶段衣物上甩出的水还能够通过第一安装孔排出内筒，从而提高内筒的排水速度。

10、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述驱动装置包括设置在所述伸缩构件靠近所述内筒的外侧的一端的第一构件以及固定至所述内筒的第二构件，所述第一安装孔的内壁上设置有限位部，所述第一构件与所述第二构件之间能够产生吸力和斥力，以便所述伸缩构件能够伸出和缩回所述第一安装孔第二设定长度。

11、通过上述的设置，简化了驱动装置的结构，减小了驱动装置的体积，使得结构更加紧凑。

12、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述限位部包括在所述第一安装孔的内壁上沿所述第一安装孔的轴向分布的多个凹陷结构以及设置在所述伸缩构件的侧部的卡接构件，所述伸缩构件的侧部形成有第二安装孔，所述第二安装孔的轴线与所述第一安装孔的轴线垂直，所述卡接构件与所述第二安装孔的内壁滑动连接，所述卡接构件与所述第二安装孔之间设置有弹性构件，以便所述卡接构件在自然状态下伸出所述第二安装孔预设长度并且在受到挤压力的作用下缩回所述第二安装孔。

13、通过上述的设置，卡接构件在受到第一安装孔的内壁的挤压力后压缩弹性构件并缩回第二安装孔内，在伸缩构件朝向内筒伸出时，在伸缩构件侧部的卡接构件从第二安装孔的内壁中向上伸出并移动至凹陷结构中完成伸缩构件的限位，从而实现在衣物处理设备不同的阶段，伸缩构件朝向内筒伸出对应的长度，同时凹陷结构和卡接构件的相互配合使得限位部对伸缩构件的限位更加便捷和稳定。

14、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述伸缩构件还包括设置在靠近所述内筒内侧的一端的弹性刷毛。

15、通过上述的设置，降低了伸缩构件磨损衣物的风险，并且在洗涤阶段还能够将伸缩构件伸出第一安装孔一定长度，使得弹性毛刷与内筒中的衣物接触，进而提高去除污渍的效率，提升衣物处理设备的洗涤效果。

16、本发明还提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括箱体，所述箱体内设置有外筒以及设置在所述外筒内的可转动的内筒，所述内筒的筒壁上沿其周向分布有多个沿其径向延伸的第一安装孔，每个所述第一安装孔内设置有可伸出/缩回的伸缩构件，每个所述伸缩构件配置有驱动装置，以便能够通过所述伸缩构件伸出所述第一安装孔的方式将所述内筒的筒壁上的衣物剥落下来；所述控制方法包括：获取所述衣物处理设备当前的工作阶段；当所述衣物处理设备处于脱水降速阶段时，使所述伸缩构件伸出所述第一安装孔第一设定长度。

17、通过这样的设置，在衣物处理设备处于脱水降速阶段时，伸缩构件伸出第一安装孔第一预设长度，从而将紧贴筒壁上的衣物剥落下来，避免了脱水结束后的衣物紧贴在筒壁上而产生褶皱的情况发生。

18、在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述第一安装孔包括沿其轴向从所述内筒的内侧朝向外侧分布的第一筒状段和第二筒状段，所述第一筒状段的直径小于所述第二筒状段的直径，所述第一筒状段和所述第二筒状段的连接处形成第一台阶面，所述伸缩构件包括沿所述第一安装孔的轴向从所述内筒的内侧朝向外侧分布的第一柱状段和第二柱状段，所述第一柱状段的直径小于所述第二柱状段的直径，所述第一柱状段和所述第二柱状段的连接处形成第二台阶面，所述第二柱状段与所述第二筒状段滑动连接，当所述第一柱状段从所述第一筒状段朝向所述内筒伸出所述第一设定长度时，所述第二台阶面抵靠至所述第一台阶面并限制所述伸缩构件继续朝向所述内筒移动；所述第二柱状段的横截面沿其轴向的投影覆盖所述第一筒状段沿其轴向的投影，所述第二柱状段的柱面的至少一部分与所述第二筒状段的内壁不贴合；所述控制方法还包括：当所述衣物处理设备处于脱水升速阶段时，使所述伸缩构件缩回所述第一安装孔。

19、通过这样的设置，能够通过第一台阶面和第二台阶面的配合实现对伸缩构件的限位，进而避免在驱动装置出现异常时，伸缩构件伸出过长。在衣物处理设备的脱水升速阶段，使伸缩构件缩回第一安装孔，第一台阶面与第二台阶面不贴合，第一筒状段和第二筒状段连通，进而连通内筒的筒壁内侧和外侧，从而使得在脱水阶段衣物上甩出的水还能够通过第一安装孔排出内筒，从而提高内筒的排水速度。

20、在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述伸缩构件还包括设置在靠近所述内筒内侧的一端的弹性刷毛；所述控制方法还包括：当所述衣物处理设备处于洗涤阶段时，使所述伸缩构件伸出所述第一安装孔第二设定长度；其中，所述第二设定长度小于所述第一设定长度。

21、通过这样的设置，降低了伸缩构件磨损衣物的风险，并且在洗涤阶段还能够将伸缩构件伸出第一安装孔一定长度，使得弹性毛刷与内筒中的衣物接触，进而提高去除污渍的效率，提升衣物处理设备的洗涤效果。