衣物护理柜的控制方法、控制设备、控制系统和存储介质与流程

本发明涉及衣物护理设备，具体提供一种衣物护理柜的控制方法、控制设备、控制系统和存储介质。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提升，对衣着的要求也越来越高，能够实现日常衣物护理的衣物护理柜应运而生。

2、通常情况下，用户为了提高护理效率，会同时对多件衣物进行护理，现有的衣物护理柜也是基于此而设计的。公开号为cn213247633u的专利文献提供了一种具有烘干功能的衣柜，具体地，该具有烘干功能的衣柜包括柜体、柜门，柜体的内腔顶部设有上烘干机构、柜体的内腔底部设有下烘干机构，上烘干机构包括自上向下对柜体内部供风的上热风机，下烘干机构包括自下向上对柜体内部供风的下热风机，柜体的内腔中部设有检测湿度的湿度传感器，衣柜上还设有控制根据湿度传感器来控制上热风机、下热风机工作的控制电路。可以看出，该专利文献通过增加烘干机构的配置数量来提升热风供给量，从而同时对多件衣物进行护理，以提升护理效率。但是，一些情形下，用户仅有一两件衣物需要护理，而现有的衣物护理柜无法提供较佳的护理方案，给用户带来不便。

技术实现思路

1、本发明旨在解决或至少缓解上述技术问题，即，解决现有的衣物护理柜的适用场景受限的问题。

2、在第一方面，本发明提供一种衣物护理柜的控制方法，所述衣物护理柜形成有护理空间并配置有风道，所述风道的出风口与所述护理空间连通，以便向所述护理空间送风，

3、所述控制方法包括：

4、确定所述护理空间内的、与对应于当前的护理作业的待护理的衣物的位置相关的信息；基于所述相关的信息，调节所述出风口的送风参数。

5、本发明提供的衣物护理柜的控制方法，在用户悬挂好衣物并启动护理程序后，首先通过确定待护理的衣物在护理柜内的位置，在位置确定后对出风口的送风参数进行调节，以实现向特定位置输送特定品质的护理介质的目的，这样一来，即使用户单次所要护理的衣物的件数很少，衣物护理柜通过自身的调节也能为这一特定的场景适配较佳的护理方案，可以有效避免资源浪费，增强衣物护理柜对护理场景的适应性。此外，对于用户而言，每次护理过程中用户无需特意关注待护理的衣物在柜内的悬挂位置，使用更方便，可以有效提升用户体验。

6、可以理解的是，风道还具有回风口，回风口也与所述护理空间连通。此外，护理空间由柜体构造形成，风道的出风口和回风口在柜体上的设置位置有多种情形。举例而言，回风口设置于柜体的顶部，出风口设置于柜体的底部；或者是回风口设置于柜体的底部，出风口设置于柜体的顶部；或者是出风口设置于柜体的侧壁或背壁，回风口分别设置于柜体的顶部和底部。可以理解的是，还可以是其他设置情形。

7、此外，回风口的数量至少为一个，出风口的数量至少为一个。举例而言，出风口的数量为多个，且多个出风口间隔设置于柜体的顶部，回风口的数量为一个，且设置于柜体的底部靠近中间的位置；或者是出风口的数量为多个，且多个出风口间隔设置于柜体的背壁，回风口的数量为两个，且其中一个回风口设置于柜体的底部，另一个回风口设置于柜体的顶部。可以理解的是，还可以是其他设置情形。

8、出风口的送风参数有多种，如送风参数为出风口的出风方向、出风速度、出风温度、出风时间或以上任意两种及两种以上的参数的组合。举例而言，当设置有一个出风口时，可以在该出风口设置风阀和导流片，通过调节风阀的开闭和导流片的延展方向来调节出风方向、出风时间等。或者，当设置有多个出风口时，可以通过协调各个出风口设置的风阀和导流片来实现送风参数的精细化调节。

9、对于上述的衣物护理柜的控制方法，在一些可行的实施方式中，所述出风口包括多个，所述的“基于所述相关的信息，调节所述出风口的送风参数”包括：

10、基于所述相关的信息，从多个出风口中选取对应于当前的护理作业的出风口；调节所述对应于当前的护理作业的出风口的送风参数。

11、可以理解的是，从多个出风口中选取对应于当前的护理作业的出风口的过程可以仅经历一次选取，也可以经历多次选取。

12、举例而言，当衣物护理空间内设置的衣物悬挂位置与出风口一一对应时，例如各个出风口分别设置于相应的衣物悬挂位置的上方，此时仅进行一次选取即可。或者，所述多个出风口包括第一出风口和第二出风口，待护理的衣物置于第一出风口和第二出风口之间，这样可以将衣物护理过程分为多个阶段，在多个阶段中的某些阶段选择第一出风口为衣物送风，在多个阶段中的另一些阶段选择第二出风口为衣物送风，这样可以使衣物的两面的护理效果保持一致。或者，在所述多个出风口包括第一出风口和第二出风口、待护理的衣物置于第一出风口和第二出风口之间的情形下，选取第一出风口和第二出风口作为当前护理作业的出风口，且控制二者以不同的出风方向同步出风。

13、在选取了适配的出风口之后，可以进一步对选中的出风口的出风参数进行调节，从而为不同的护理场景定制个性化护理方案，拓宽衣物护理柜的适用场景的范围。

14、对于上述的衣物护理柜的控制方法，在一些可行的实施方式中，所述相关的信息包括所述待护理的衣物在所述护理空间内的悬挂位置信息。

15、通过获取衣物在护理空间内的悬挂位置信息，使得出风口能够针对该位置发送特定品质的护理介质，举例而言，当用户随手将两件待护理的衣物悬挂至柜体靠近两个侧壁的位置时，通过调节对应于这两个位置的出风口的送风参数可以分别向两件衣物发送相同或不同品质的护理介质，实现衣物的个性化护理，这样不仅可以以最短的介质流通路径向待护理的衣物发放护理介质，从而降低能耗，减少资源浪费，而且能够针对性地调节护理介质的品质，满足不同衣物的差异化需求，提升护理效果。

16、可以理解的是，本发明中的与待护理的衣物的位置相关的信息包括待护理的衣物在护理空间内的悬挂位置信息，还可以包括与对应于该悬挂位置信息的待护理的衣物相关的、用于表征衣物属性的参考信息。

17、本发明中，能够通过检测获得待护理的衣物的悬挂位置信息的方式有多种。举例而言，柜体内设置有挂衣杆，挂衣杆设置有多个固定的衣物悬挂位，每个悬挂位配置有传感器，如压力传感器、重力传感器、光电传感器等，当用户将待护理的衣物悬挂至任意一个或多个悬挂位后，对应的传感器即可将检测信息发送至控制器，进而获得衣物的悬挂位置信息。或者，在柜体内配置摄像头，当用户悬挂衣物后，摄像头对柜体内的具体情景进行拍摄，在对图像处理后获得衣物的悬挂位置信息。或者，在柜体内配置光源和具有感光特性的检测部分，光源与检测部分分别设置于柜体彼此相对的一侧，当用户悬挂衣物后，会阻断部分光线的传播路径，从而可以被检测部分测得，进而可以获得衣物的悬挂位置信息。

18、对于上述的衣物护理柜的控制方法，在一些可行的实施方式中，所述相关的信息还包括所述待护理的衣物在所述护理空间内的参考信息。

19、通过获取参考信息，可以进一步调节护理介质的品质，该护理介质的品质与衣物的悬挂位置信息是相关的，这样可以针对不同场景下的待护理的衣物实现护理方案的个性化定制，从而提升衣物护理效果。

20、对于上述的衣物护理柜的控制方法，在一些可行的实施方式中，所述参考信息包括所述待护理的衣物的轮廓信息和/或材质信息和/或重量信息。

21、可以理解的是，当待护理的衣物的轮廓较大时，通常需要较长的护理时间，当待护理的衣物的轮廓较小时，通常需要较短的护理时间。对于不同材质的衣物，所需的护理时间、护理温度有一定的差别。例如对于羊毛材质的衣物的护理，需要降低护理温度。此外，对于重量较重的衣物，通常需要较长的护理时间或较大的护理强度。可以理解的是，护理时间可以通过出风口的出风时间进行表征，护理温度可以通过出风口的出风温度进行表征，护理强度可以通过出风口的出风速度进行表征。

22、对于上述的衣物护理柜的控制方法，在一些可行的实施方式中，所述送风参数包括出风方向。

23、通过基于衣物的悬挂位置信息调整出风口的出风方向，可以缩短护理介质的流通路径，提高护理效率和资源利用率。

24、对于上述的衣物护理柜的控制方法，在一些可行的实施方式中，所述送风参数还包括出风温度和/或出风速度，所述的“基于所述相关的信息，调节所述出风口的送风参数”包括：

25、基于所述悬挂位置信息，调节所述出风口的出风方向；基于所述参考信息，调节所述出风口的出风温度和/或出风速度和/或出风时长。

26、本发明提供的控制方法，基于待护理的衣物的悬挂位置信息来调节出风口的出风方向，可以缩短护理介质的流通路径，提高护理效率；进一步地基于参考信息调节出风口的出风温度和/或出风速度和/或出风时长，可以提升护理介质的品质，从而进一步提升护理效果。

27、需要说明的是，本发明中的护理介质为空气，护理介质的品质用于表征与待护理的衣物的需求之间的契合度，品质高表明与待护理的衣物的需求更契合，品质低表明与待护理的衣物的需求相差较大。影响护理介质的品质的因素有温度、速度、干湿程度、空气洁净度、空气中是否含有芳香因子等等。

28、在第二方面，本发明还提供一种控制设备，所述控制设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项技术方案所述的衣物护理柜的控制方法。

29、在第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项技术方案所述的衣物护理柜的控制方法。

30、在第四方面，本发明还提供一种衣物护理柜的控制系统，所述控制系统包括控制模块，所述控制模块用于执行前述任一项技术方案所述的衣物护理柜的控制方法。

31、本领域技术人员可以理解的是，由于上述的控制设备、控制系统以及计算机可读存储介质配置的相关软件硬件能够执行前述的控制方法，因此具备前述的控制方法所能获得的所有技术效果，在此不再赘述。