一种具有限位机构的升降晾衣机的制作方法

1.本实用新型涉及智能晾衣机领域，更具体地，涉及一种具有限位机构的升降晾衣机。


背景技术：

2.智能晾衣架是在传统手摇晾衣架上改良而来的集成式多功能智能晾衣架。它通过对电路板i/o口的通断控制照明、杀菌、风干、烘干。语音控制等功能的实现，以及电机的正、反转从而实现衣杆的上升、下降等功能。遇阻即停的系统芯片控制让现代生活智能与安全融合，为了家人的健康和舒适，才促使了智能晾衣架的出现和快速发展。
3.智能晾衣架一般包括主机部分、晾衣杆部分和伸缩部分，伸缩部分一般是连接主机和晾衣杆部分，用于实现晾衣杆在主机盒体下方的升降，现有的伸缩部分下端一般是固定设置在主机盒体的下方，随着晾衣杆对伸缩部分的触发端的碰撞，结束晾衣杆的伸缩过程；固定设置的触发端结构一般都是设置在主机盒体内部以实现设备的收纳，但其在出现结构碰撞或者使用时间较长，出现移位或者变型时，容易导致触发不到位，不利于其触发开关的识别，从而造成伸缩部位的机器故障。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种具有限位机构的升降晾衣机，用于解决触发开关的位置调节问题。
5.本实用新型采取的技术方案是，一种具有限位机构的升降晾衣机，包括晾衣机主机、晾衣杆、安装在晾衣机主机内带动晾衣杆升降的卷绕机构和控制卷绕机构停止卷绕的限位机构，所述限位机构的触发端从晾衣机主机下侧突出，正对晾衣杆。本实用新型通过在主机盒内设置的卷绕机构，用于缠绕相应的卷绕绳体，卷绕绳体通过限位机构传动连接晾衣杆，通过主机的通电控制，带动晾衣杆在主机盒体下方实现晾衣杆的上下升降，进一步通过触发端外置在主机盒体外侧，实现在外侧上对触发端的识别，在出现升降故障时，外侧突出设置的触发端可以直接通过观察其在主机下侧与晾衣杆之间的相对位置，以直接排除触发结构绳体伸缩不到位的故障，提高产品的维修便捷性。
6.优选的，包括两个限位机构，分别设置于晾衣机主机两侧正对晾衣杆的同一位置上。为避免单侧的限位机构出现故障时，伸缩部分不能智能升降的问题，本实用新型通过增加一个限位机构，实现两个限位机构同时工作，一方面可以在一个限位机构出现故障时让另一个限位机构不会出现影响，能代替故障的限位机构进行限位静止卷绕机构，另一方面，两个限位机构可以实现结构上的两点一线，这种两点一线可以设置成同一水平放置面，使得晾衣杆结构在收纳腔中的触发精致状态时，晾衣杆与收纳腔底部面平行设置，避免晾衣杆静止不平行时，对一侧收纳腔结构的挤压，从而在收纳腔内部结构设计时，可以考虑让收纳腔进一步贴合晾衣杆的表面，无需考虑静止端不一致时的形变；其中，收纳腔收纳晾衣杆后，晾衣杆底部表面相对于主体底部表面的设置可以是在主体内侧或者是在主体外侧或是
齐平。
7.优选的，所述限位机构包括安装在晾衣机主体内的支撑机构、触发开关和触发杆，所述触发开关安装在支撑机构上，所述触发杆设置于支撑机构与晾衣机主体之间，其下端部从晾衣主体下侧突出形成所述触发端，上端部正对所述触发开关，还包括一用于上下调节支撑机构相对于晾衣机主体安装位置的调节机构。本实用新型在暴露的触发端结构上，进一步将触发端的结构设计成可调节的触发端位置，使得整个触发结构相对于固定的主体具有一定的调节距离，在对应不同晾衣杆型号与收纳腔出现深度误差时，或者触发结构出现细微形变导致伸缩不完全时，可以通过外置的调节机构，调节整个触发结构下侧端部相对于主体底部的间距，这种间距的调节可很好地适应了外露在底部的触发端结构，直接观察触发端面与晾衣杆顶部表面之间的间距即可、或者是晾衣杆底部与主体底部表面之间的间距。
8.进一步的，所述控制装置设有用于控制所述调节机构的执行装置，所述执行装置连接有远程执行终端。
9.进一步的，所述调节机构的调节端从晾衣机主机下侧突出。为进一步提高调节机构调节的便捷性，本实用新型进一步将调节机构的调节端设置在主机的下方，使得对调节机构的调节直接露出在主机下方，可以直接在主机下方对调节端进行设置，从而直接调节支撑机构相对于主机内部的位置，减少触发端上触发不完全的几率。
10.进一步的，所述调节机构包括基座和调节螺杆，所述支撑机构上下滑动安装于基座上，支撑机构上设有与所述螺杆配合的螺纹，所述螺杆的螺帽从晾衣机主机下侧突出形成调节端。为实现对支撑机构的具体调节，本实用新型通过设置在支撑机构下方的螺纹和螺杆的配合，通过转动螺杆调节支撑机构与主机的相对间距，螺纹配合是一种刚性配合连接，具有较高的连接强度以支撑调节机构，保持其稳定性，同时，螺纹啮合的关系也可以实现小间距的调节，通过配合多次的触发使用以达到两端均可触发的目的。
11.优选的，所述基座还设有一滑轮支座，滑轮支座上安装一卷绕轮，所述支撑机构还包括一穿线框，所述穿线框正对所述滑轮，所述穿线框竖向尺寸大于支撑机构相对于晾衣机主体上下调节的距离。具体的，所述控制装置连接有卷绕绳，所述卷绕绳通过穿线框连接晾衣杆。
12.优选的，所述支撑机构呈十字形，包括上部的穿线框、中部的安装部和下部的导向部，所述导向部与调节机构滑动配合，所述触发开关安装于安装部中，所述导向部和安装部之间开设有导向孔，所述触发杆上端穿过导向孔，所述触发杆正对所述触发开关。
13.在所述支撑机构和触发杆设有弹性机构，该弹性机构支撑触发杆使其下端部从晾衣主体下侧突出形成所述触发端。
14.优选的，所述晾衣机主体下侧设置晾衣杆收纳腔，收纳腔开口向下，所述触发端从收纳腔上底部向下突出。
15.进一步的，所述晾衣杆横截面成倒t型，包括竖向部和横向部，所述横向部与所述开口匹配。
16.具体的，所述晾衣杆还设有：第一导槽、第一卡条，所述第一导槽内两侧固定贴合所述第一卡条，所述第一导槽用于覆盖所述晾衣杆主体，所述第一卡条用于包覆所述晾衣杆主体的两侧，所述第一卡条和所述第一导槽的内部为所述晾衣杆的收纳腔，所述晾衣杆
收纳腔中部设有卷绳孔，所述晾衣杆设有锁绳件，所述锁绳件用于锁定卷绕绳体靠近所述晾衣杆的一端；
17.进一步的，对应所述第一导槽、第一卡条的端部对应设有延伸卡件，所述延伸卡件的一端嵌套连接所述第一导槽、第一卡条，所述延伸卡件另一端延伸连接有第二导槽、第二卡条。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
19.通过设置在主机下侧的触发端，使得晾衣杆的触发可以更好地从外侧进行观察，减少维修和实用成本；进一步增加的调节机构可以很好的调节支撑机构的高度，进而调节其触发端的相对于主体底部的间距，降低维修难度，减少不必要的高难度的拆除等维修操作。
附图说明
20.图1为本实用新型的一种具有限位机构的升降晾衣机的结构图。
21.图2为本实用新型的一种具有限位机构的升降晾衣机的结构图
22.图3为图2的局部放大图。
23.图4为本实用新型的一种具有限位机构的调节机构和支撑机构的结构图。
24.图5为本实用新型的一种具有限位机构的调节机构和支撑机构的结构图。
25.图6为图5的侧视图。
26.图7为图6的剖视图。
27.图8为本实用新型的一种具有限位机构的调节机构和支撑机构的结构图。
28.图9为本实用新型的一种具有限位机构的调节机构和支撑机构的结构图。
29.图10为图9的爆炸图。
30.图11为本实用新型的一种具有限位机构的调节机构和支撑机构的结构图。
31.图12为本实用新型的一种具有限位机构的调节机构、支撑机构和滑轮座的结构图。
32.图13为图11的俯视图。
33.图14为图13的剖视图。
34.图15为本实用新型的一种具有限位机构的晾衣杆结构图。
35.图16为图15的局部放大图。
36.图17为图16中晾衣杆的放大图。
37.图18为图16中第一卡条的局部放大图。
38.图19为图15的侧视图。
39.图20为图15的剖视图。
40.图中，主机100，晾衣杆200，收纳腔210，第一导槽220，晾衣杆主体230，第一卡条240，端盖250，卷绕机构300，卷绕轮310，限位机构400，触发杆410，触发端411，支撑机构420，基座421，调节螺杆422，调节端423，滑轮支座424，滑轮封闭板424a，滑轮轴424b，穿线框425，安装部426，导向部427，导向孔428，调节机构430，滑轮腔431，弹性机构440。
设置在主机100的下方，使得对调节机构430的调节直接露出在主机100下方，可以直接在主机100下方对调节端423进行设置，从而直接调节支撑机构420相对于主机100内部的位置，减少触发端411上触发不完全的几率。
48.如图9-11、15-18所示，进一步的，所述调节机构430包括基座421和调节螺杆422，所述支撑机构420上下滑动安装于基座421上，支撑机构420上设有与所述螺杆配合的螺纹，所述螺杆的螺帽从晾衣机主机100下侧突出形成调节端423。为实现对支撑机构420的具体调节，本实用新型通过设置在支撑机构420下方的螺纹和螺杆的配合，通过转动螺杆调节支撑机构420与主机100的相对间距，螺纹配合是一种刚性配合连接，具有较高的连接强度以支撑调节机构430，保持其稳定性，同时，螺纹啮合的关系也可以实现小间距的调节，通过配合多次的触发使用以达到两端均可触发的目的。
49.如图12-14所示，优选的，所述基座421还设有一滑轮支座424，滑轮支座424上安装一卷绕轮310，所述支撑机构420还包括一穿线框425，所述穿线框425正对所述滑轮，所述穿线框425竖向尺寸大于支撑机构420相对于晾衣机主体上下调节的距离。具体的，所述控制装置连接有卷绕绳，所述卷绕绳通过穿线框425连接晾衣杆200，滑轮支座424设于调节机构430内部的滑轮腔431中，滑轮腔431内设有滑轮轴424b，用于旋转支撑卷绕轮。卷绕轮上部空间对应穿线框425设置，所述滑轮腔431一侧设有滑轮封闭板424a，用于封闭所述滑轮腔431。
50.如图9、10所示，优选的，所述支撑机构420呈十字形，包括上部的穿线框425、中部的安装部426和下部的导向部427，所述导向部427与调节机构430滑动配合，所述触发开关安装于安装部426中，所述导向部427和安装部426之间开设有导向孔428，所述触发杆上端穿过导向孔428，所述触发杆正对所述触发开关。
51.如图14所示，在所述支撑机构420和触发杆设有弹性机构440，该弹性机构440支撑触发杆使其下端部从晾衣主体下侧突出形成所述触发端411。
52.如图15-20所示，优选的，所述晾衣机主体下侧设置晾衣杆200收纳腔210，收纳腔 210开口向下，所述触发端411从收纳腔210上底部向下突出。
53.进一步的，所述晾衣杆200横截面成倒t型，包括竖向部和横向部，所述横向部与所述开口匹配。
54.具体的，所述晾衣杆200还设有：第一导槽220、第一卡条240，所述第一导槽220 内两侧固定贴合所述第一卡条240，所述第一导槽220用于覆盖所述晾衣杆主体230，所述第一卡条240用于包覆所述晾衣杆主体230的两侧，所述第一卡条240和所述第一导槽220的内部为所述晾衣杆200的收纳腔210，所述晾衣杆200收纳腔210中部设有卷绳孔，所述晾衣杆200设有锁绳件，所述锁绳件用于锁定卷绕绳体靠近所述晾衣杆200的一端；
55.进一步的，对应所述第一导槽220、第一卡条240的端部对应设有延伸卡件，所述延伸卡件的一端嵌套连接所述第一导槽220、第一卡条240，所述延伸卡件另一端延伸连接有第二导槽、第二卡条。
56.进一步的，在所述第一导槽220和第一卡条240的端部设有端盖250，所述端盖250 设有若干端槽，所述端槽对应所述第一导槽220和第一卡条240设置，用于封闭所述收纳腔 210。
57.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
58.通过设置在主机100下侧的触发端411，使得晾衣杆200的触发可以更好地从外侧进行观察，减少维修和实用成本；进一步增加的调节机构430可以很好的调节支撑机构420的高度，进而调节其触发端411的相对于主体底部的间距，降低维修难度，减少不必要的高难度的拆除等维修操作。
59.在一个使用过程中，所述晾衣杆200起初京珠收纳于收纳腔210内部，所述晾衣杆主体230的底部与所述收纳腔210开口齐平，所述第一导槽220的顶部靠近主机100的下侧，触发端411被顶到最内侧，卷绕绳穿过穿线框425，与晾衣杆200固定连接，控制装置控制卷绕绳和晾衣杆200在初始位置静止；
60.需要进行晾晒时，通过启动控制装置，使卷绕绳缓缓放下晾衣杆200，直至合适地晾晒高度，随后通过锁定卷绕绳，固定晾衣杆200在此高度；
61.需要向上收纳时，控制装置反向启动，带动卷绕绳使晾衣杆200缓缓向上抬升，当晾衣杆200到达主机100底部时，开始触动触发端411，克服弹性机构440的反作用来反作用来使触发端411进一步触发内部电路，控制装置连接所述内部电路，获取终止信号，从而停止启动卷绕机构300，使得晾衣杆主体230被静止在原设置的初始位置；等待下一次的启动。
62.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。