一种抬压脚、剪线和针距联动机构及缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机传动技术领域，具体涉及一种抬压脚、剪线和针距联动机构及缝纫机。


背景技术：

2.现有缝纫机采用纵向布置步进电机的方式，来实现抬压脚功能和剪线功能，并需要额外配置步进电机实现针距调节以及加密缝功能，或者配置气缸或电磁铁实现加密功能。
3.对于第一种方案而言，虽然可以实现数字化针距调节，但是调节针距时使用的步进电机体积较大，占用空间比较多，使得缝纫机无法安装更多的附加装置，工艺可拓展性下降。对于第二种方案而言，因采用气缸或者电磁铁实现加密功能，加密缝针距时需要进行手动调节，存在无法实现数字化针距调节的问题，并导致部分工艺无法满足生产要求。
4.此外，在上述两种方案中，用于实现抬压脚功能和剪线功能的步进电机均采用纵向布置方案，而步进电机的纵向布置会导致电机超过机壳面太多，在对缝纫机进行翻修时，会非常不方便。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种抬压脚、剪线和针距联动机构，以解决现有缝纫机体积大、不便于翻修的技术问题。
6.本实用新型所采用的技术方案为：一种抬压脚、剪线和针距联动机构，包括：
7.横置电机，所述横置电机传动连接有横向设置的动力输出轴；
8.驱动凸轮，所述驱动凸轮连接于动力输出轴上，并包括轴向设置的单抬压段、调节段和剪线段；
9.抬压脚传动机构，所述抬压脚传动机构传动连接于驱动凸轮和抬压轴之间，与所述单抬压段配合能够驱动抬压轴转动；
10.针距传动机构，所述针距传动机构传动连接于驱动凸轮和针距调节轴之间，与所述调节段配合能够驱动针距调节轴转动；
11.剪线传动机构，所述剪线传动机构传动连接于驱动凸轮和剪线轴之间，与所述剪线段配合能够驱动剪线轴轴向移动；
12.其中，所述动力输出轴转动时能够逐一驱动抬压轴转动、针距调节轴转动和剪线轴轴向移动。
13.优选的，所述驱动凸轮包括轴向设置的抬压脚凸轮部、针距凸轮部和剪线凸轮部；
14.所述抬压脚凸轮部包括周向顺序设置在单抬压段、剪线抬压段和抬压脚保持段；所述针距凸轮部包括周向顺序设置的最小针距保持段、调节段和最大针距保持段；所述剪线凸轮部包括周向顺序设置的剪线段、剪线保持段和回刀段；
15.其中，所述最大针距保持段对应的圆心角角度大于所述单抬压段对应的圆心角角
度，并小于所述剪线保持段对应的圆心角角度；所述最小针距保持段对应的圆心角角度大于所述剪线段对应的圆心角角度，并小于所述抬压脚保持段对应的圆心角角度。
16.优选的，所述最小针距保持段对应的圆心角范围为120
°
～140
°
，所述最大针距保持段对应的圆心角范围为100
°
～120
°
；所述单抬压段和剪线抬压段对应的圆心角范围为90
°
～110
°
；所述剪线段和回刀段对应的圆心角范围为75
°
～95
°
。
17.优选的，所述抬压脚保持段和剪线保持段在动力输出轴的轴线方向上对应设置，以通过所述动力输出轴的正反转分别驱动抬压轴转动和剪线轴轴向移动。
18.优选的，所述抬压脚传动机构包括第一滚轮、第一摆动曲柄、第二摆动曲柄、拉杆和抬压扳手；所述抬压扳手的一端与抬压轴固定连接，所述拉杆的顶端与抬压扳手转动连接，底端与第二摆动曲柄的摆动端转动连接，所述第二摆动曲柄的转动端和第一摆动曲柄的转动端固定连接，所述第一滚轮可转动的连接于第一摆动曲柄的摆动端上，并抵接在所述抬压脚凸轮部的后侧，以通过所述第一摆动曲柄在纵向方向的摆动驱动抬压轴转动。
19.优选的，所述拉杆的顶端通过轴位螺钉与抬压扳手转动连接，且所述抬压扳手上设有至少两个用于与轴位螺钉相配合的固定孔，以实现抬压脚高度的调节。
20.优选的，所述针距传动机构包括第二滚轮和针距调节曲柄，所述针距调节曲柄的转动端与针距调节轴固定连接，所述第二滚轮可转动的连接于针距调节曲柄的摆动端上，并抵接在所述针距凸轮部的前侧，以通过所述针距调节曲柄在纵向方向的摆动驱动针距调节轴转动。
21.优选的，所述剪线传动机构包括摆动球、摆动板、剪线连接板和松线固定块，所述松线固定块固定连接于剪线轴上，所述剪线连接板的一端与松线固定块转动连接，另一端与摆动板的摆动端转动连接，所述摆动球可转动的设置在摆动板的升降端上，并位于所述剪线凸轮部的下方，以通过所述摆动板在横向方向的摆动驱动剪线轴轴向移动。
22.优选的，还包括用于驱动松线轴转动的松线传动机构，所述松线传动机构包括松线摆板和松线曲柄，所述松线摆板的一端与松线固定块固定连接，另一端绕过横置电机并与松线曲柄的摆动端转动连接，所述松线曲柄的转动端与松线轴固定连接，以通过所述松线固定块在横向方向的水平移动带动松线轴转动。
23.本实用新型的另一目的在于提供一种缝纫机，包括上述的抬压脚、剪线和针距联动机构和支架、上机壳、下机壳，所述支架固定连接于上机壳或下机壳上，所述横置电机沿横向方向设置在下机壳上方并与支架固定连接；所述剪线传动机构的摆动板的转动端通过销轴与支架转动连接；所述抬压脚传动机构的第二摆动曲柄的转动端和第一摆动曲柄的转动端通过连接轴与支架可转动的连接。
24.本实用新型的有益效果：
25.1、本实用新型采用步进电机横置和一托三相结合的方式，先将步进电机横向设置在机壳后侧，再通过抬压脚传动机构、针距传动机构、剪线传动机构将驱动凸轮与抬压轴、针距调节轴、剪线轴分别传动连接，实现步进电机的一机多用，减少了步进电机的数量和缝纫机的纵向尺寸，便于整机翻倒维修，进而提升了产品的可服务性。
26.2、本实用新型可以实现单抬压脚、单剪线以及先剪线后抬压脚功能等多种工艺，同时抬压脚高度可以两档调节，提高了缝纫机适用性。
27.3、本实用新型通过一个步进电机控制定针距剪线、抬压脚和调针距动作，使得缝
纫机结构紧凑、节省空间，为其他附加装置让出位置，可适应更多工艺要求。
附图说明
28.图1为本实用新型的抬压脚、剪线和针距联动机构的结构示意图；
29.图2为本实用新型中的驱动凸轮的结构示意图；
30.图3为本实用新型中的抬压脚凸轮部的主视图；
31.图4为本实用新型中的针距凸轮部的主视图；
32.图5为本实用新型中的剪线凸轮部的主视图；
33.图6为本实用新型中的抬压脚传动机构的结构示意图；
34.图7为图6中抬压扳手的结构示意图；
35.图8为本实用新型中的针距传动机构的结构示意图；
36.图9为本实用新型中的剪线传动机构的结构示意图；
37.图10为本实用新型中的松线传动机构的结构示意图；
38.图11为本实用新型的缝纫机的结构示意图。
39.图中附图标记说明：
40.100、横置电机；
41.200、驱动凸轮；
42.210、抬压脚凸轮部；211、单抬压段；212、剪线抬压段；213、抬压脚保持段；
43.220、针距凸轮部；221、最小针距保持段；222、调节段；223、最大针距保持段；224、备用段；
44.230、剪线凸轮部；231、剪线段；232、剪线保持段；233、回刀段；
45.300、抬压脚传动机构；
46.301、第一滚轮；302、第一摆动曲柄；303、第二摆动曲柄；304、拉杆；305、抬压扳手；
47.306、轴位螺钉；307、固定孔；308、连接轴；310、抬压轴；
48.400、针距传动机构；
49.401、第二滚轮；402、针距调节曲柄；410、针距调节轴；
50.500、剪线传动机构；
51.501、摆动球；502、摆动板；503、剪线连接板；504、松线固定块；505、销轴；510、剪线轴；
52.600、松线传动机构；
53.601、松线摆板；602、松线曲柄；610、松线轴；
54.700、支架；
55.800、上机壳；
56.900、下机壳。
具体实施方式
57.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。
58.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
59.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
61.实施例，如图1-图10所示，一种抬压脚、剪线和针距联动机构，包括：
62.横置电机100，该横置电机100传动连接有在水平方向上横向设置的动力输出轴。
63.驱动凸轮200，该驱动凸轮200固定连接于动力输出轴上，并包括轴向设置的单抬压段211、调节段222和剪线段231。
64.抬压脚传动机构300，该抬压脚传动机构300传动连接于驱动凸轮200和抬压轴310之间，与单抬压段211配合能够驱动抬压轴310转动。
65.针距传动机构400，该针距传动机构400传动连接于驱动凸轮200和针距调节轴410之间，与调节段222配合能够驱动针距调节轴410转动。
66.剪线传动机构500，该剪线传动机构500传动连接于驱动凸轮200和剪线轴510之间，与剪线段231配合能够驱动剪线轴510轴向移动。
67.其中，横置电机100的动力输出轴转动时，能够逐一驱动抬压轴310转动、针距调节轴410转动和剪线轴510轴向移动。
68.本技术采用步进电机横置和一托三相结合的方式；先将步进电机横向设置，并将驱动凸轮200固定连接在横置电机100的动力输出轴上，再通过抬压脚传动机构300、针距传动机构400、剪线传动机构500将驱动凸轮200的单抬压段211、调节段222和剪线段231分别与抬压轴310、针距调节轴410、剪线轴510传动连接，以通过横置电机100的动力输出轴的转动逐一驱动抬压轴310转动、针距调节轴410转动、剪线轴510轴向移动，实现步进电机的一拖三，减少了步进电机的使用数量和缝纫机的纵向尺寸，便于整机翻倒维修，提升产品的可服务性。
69.在一具体实施例中，如图2、图3、图4、图5所示，该驱动凸轮200包括轴向设置的抬压脚凸轮部210、针距凸轮部220和剪线凸轮部230；其中，抬压脚凸轮部210、针距凸轮部220和剪线凸轮部230可以一体加工成型，也可以单独加工成型后，再轴向顺序固定连接在横置电机100的动力输出轴上。如此设置，是因为：在驱动凸轮200上沿轴向设置抬压脚凸轮部210、针距凸轮部220和剪线凸轮部230，可利用空间错位，使抬压脚传动机构300、针距传动机构400、剪线传动机构500分别与抬压脚凸轮部210、针距凸轮部220、剪线凸轮部230传动连接，且互不干涉。
70.抬压脚凸轮部210包括沿圆周方向顺序设置在单抬压段211、剪线抬压段212和抬压脚保持段213；其中，在顺时针方向上，单抬压段211为径向尺寸逐渐增大的弧形，剪线抬
压段212为径向尺寸逐渐减小的弧形，抬压脚保持段213为等半径的弧形。针距凸轮部220包括沿圆周方向顺序设置的最小针距保持段221、调节段222、最大针距保持段223和备用段224；其中，在顺时针方向上，最小针距保持段221和最大针距保持段223均为等半径弧形，且最小针距保持段221的径向尺寸小于最大针距保持段223的径向尺寸，调节段222为径向尺寸逐渐增大的弧形，备用段224为径向尺寸逐渐减小的弧形。剪线凸轮部230包括沿圆周方向顺序设置的剪线段231、剪线保持段232和回刀段233；其中，在顺时针方向上，剪线段231为径向尺寸逐渐减小的弧形，剪线保持段232为等半径弧形，回刀段233为径向尺寸之间增大的弧形。且最大针距保持段223对应的圆心角角度大于单抬压段211对应的圆心角角度，并小于剪线保持段232对应的圆心角角度；最小针距保持段221对应的圆心角角度大于剪线段231对应的圆心角角度，并小于抬压脚保持段213对应的圆心角角度。
71.如此设置，是因为：在横置电机100的动力输出轴的转动时，抬压脚传动机构300、针距传动机构400、剪线传动机构500与抬压脚凸轮部210、针距凸轮部220、剪线凸轮部230始终处于传动连接状态。将最大针距保持段223对应的圆心角角度设置成大于单抬压段211对应的圆心角角度，并小于剪线保持段232对应的圆心角角度，可使横置电机100的动力输出轴逆时针转动时，抬压脚传动机构300与抬压脚凸轮部210的单抬压段211配合传动，并驱动抬压轴310转动，同时，针距传动机构400与针距凸轮部220的最大针距保持段223配合传动，使针距调节轴410固定不动，并保持最大针距；剪线传动机构500与剪线凸轮部230的剪线保持段232配合传动，使剪线轴510固定不动，进而实现单抬压脚动作。将最小针距保持段221对应的圆心角角度设置为大于剪线段231对应的圆心角角度，并小于抬压脚保持段213对应的圆心角角度，可使横置电机100的动力输出轴顺时针转动时，剪线传动机构500与剪线凸轮部230的剪线段231配合传动，并驱动使剪线轴510轴向移动；同时，针距传动机构400与针距凸轮部220的最小针距保持段221配合传动，使针距调节轴410固定不动，并保持最小针距；抬压脚传动机构300与抬压脚凸轮部210的抬压脚保持段213配合传动，使抬压轴310固定不动，实现单剪线动作。
72.优选的，最小针距保持段221对应的圆心角范围为120
°
～140
°
，最大针距保持段223对应的圆心角范围为100
°
～120
°
，调节段222对应的圆心角范围为50
°
～75
°
；单抬压段211和剪线抬压段212对应的圆心角范围为90
°
～110
°
，抬压脚保持段213对应的圆心角范围为140
°
～180
°
；剪线段231和回刀段233对应的圆心角范围为75
°
～95
°
，剪线保持段232对应的圆心角范围为170
°
～210
°
。
73.在一具体实施例中，如图2所示，抬压脚凸轮部210的抬压脚保持段213和剪线凸轮部230的剪线保持段232在动力输出轴轴线方向上对应设置，以通过动力输出轴的正反转分别驱动抬压轴310转动和剪线轴510轴向移动。如此设置，是因为：将抬压脚保持段213和剪线保持段232轴线方向上对应设置后，配合将抬压脚传动机构300设置在驱动凸轮200纵向方向的后侧，并与抬压脚凸轮部210抵接传动，将剪线传动机构500设置在驱动凸轮200的正下方，并与剪线凸轮部230抵接传动，不仅可以通过横置电机100的动力输出轴的正反转分别驱动抬压轴310转动和剪线轴510轴向移动，还可通过横置电机100的动力输出轴的持续顺时针转动，实现剪线后抬压脚动作。
74.在一具体实施例中，如图6所示，抬压脚传动机构300包括第一滚轮301、第一摆动曲柄302、第二摆动曲柄303、拉杆304和抬压扳手305；其中，抬压扳手305的一端与抬压轴
310固定连接，拉杆304的顶端通过轴位螺钉306与抬压扳手305转动连接，底端通过轴位螺钉306与第二摆动曲柄303的摆动端转动连接，第二摆动曲柄303的转动端和第一摆动曲柄302的转动端通过连接轴308固定连接，第一滚轮301可转动的连接于第一摆动曲柄302的摆动端上，并在抬压脚凸轮部210的后侧与抬压脚保持段213抵接。
75.如此设置，是因为：当横置电机100的动力输出轴的逆时针转动时，可驱动抬压脚凸轮部210逆时针转动，并通过抬压脚保持段213与第一滚轮301的传动配合，驱动第一摆动曲柄302的摆动端在纵向方向的竖直面内往复摆动，第一摆动曲柄302的摆动带动第二摆动曲柄303的摆动端在纵向方向的竖直面内摆动，第二摆动曲柄303的摆动带动拉杆304在竖直方向升降，而拉杆304的升降又带动抬压扳手305在竖直面内的摆动，并最终带动抬压轴310转动。
76.优选的。如图7所示，在抬压扳手305上与拉杆304连接位置设有至少两个用于与轴位螺钉306相配合的固定孔307，以实现抬压脚高度的调节。如此设置，是因为：使用轴位螺钉306将拉杆304与抬压扳手305上不同位置的固定孔307连接后，可以改变抬压扳手305在竖直面内的摆动幅度，进而改变抬压轴310的转动角度，实现抬压脚高度的调节。
77.在一具体实施例中，如图8所示，针距传动机构400包括第二滚轮401和针距调节曲柄402，针距调节曲柄402的转动端与针距调节轴410固定连接，第二滚轮401可转动的连接于针距调节曲柄402的摆动端上，并在针距凸轮部220的前侧与调节段222抵接。如此设置，是因为：当横置电机100的动力输出轴转动时，针距凸轮部220跟随动力输出轴转动，通过调节段222与第二滚轮401的抵接传动，可使针距调节曲柄402在纵向方向的竖直面内往复摆动，针距调节曲柄402的摆动可带动针距调节轴410转动，进而实现针距大小的调节。
78.在一具体实施例中，如图9所示，剪线传动机构500包括摆动球501、摆动板502、剪线连接板503和松线固定块504，松线固定块504固定连接于可轴向移动的剪线轴510上，剪线连接板503的一端通过轴位螺钉306与松线固定块504的底端转动连接，另一端通过轴位螺钉306与摆动板502的摆动端转动连接，摆动球501通过轴位螺钉306可转动的连接在摆动板502的升降端上，摆动球501位于剪线凸轮部230的正下方，并与剪线凸轮部230的剪线保持段232抵接。
79.如此设置，是因为：当横置电机100的动力输出轴的顺时针转动时，可驱动剪线凸轮部230顺时针转动，并通过剪线段231与摆动球501的传动配合，驱动摆动板502的升降端在竖直方向升降，进而带动摆动板502的摆动端在横向方向的竖直面内往复摆动，通过剪线连接板503的传动作用，带动松线固定块504在横向方向上往复移动，进而驱动剪线轴510轴向移动。
80.优选的，如图10所示，联动机构还包括用于驱动松线轴610转动的松线传动机构600，该松线传动机构600包括松线摆板601和松线曲柄602，松线摆板601整体呈l型，其底端通过螺钉与松线固定块504固定连接，顶端绕过横置电机100下方并与松线曲柄602的摆动端滑动连接，松线曲柄602的转动端与松线轴610固定连接。如此设置，是因为：可通过松线固定块504在横向方向的水平移动，带动松线摆板601在横向方向的水平移动，进而带动松线曲柄602的底端在横向方向的竖直面内往复摆动，并通过松线曲柄602的摆动驱动松线轴610转动。
81.实施例，如图11所示，一种缝纫机，包括上述的抬压脚、剪线和针距联动机构，还包
括支架700、上机壳800和下机壳900，上机壳800固定连接于下机壳900上方，支架700固定连接于上机壳800或下机壳900上；横置电机100的动力输出轴沿横向方向设置在下机壳900上方并与支架700固定连接；剪线传动机构500的摆动板502的转动端通过销轴505与支架700转动连接，以使摆动板502的转动端能够在横向方向的竖直面内转动；抬压脚传动机构300的第二摆动曲柄303的转动端和第一摆动曲柄302的转动端通过连接轴308与支架700可转动的连接，以使第二摆动曲柄303和第一摆动曲柄302能够在纵向方向的竖直面内摆动。
82.本实用新型的工作原理如下：
83.如图1所示，初始位置时，针距凸轮部220的调节段222与第二滚轮401抵接配合，针距调节轴410已调节到指定位置，比如，此时对应的针距为3mm；抬压脚凸轮部210的抬压脚保持段213与第一滚轮301抵接配合，剪线凸轮部230的剪线保持段232与摆动球501抵接配合。
84.针距调节过程如下：
85.如图1、图9所示，横置电机100逆时针转动时，会带动针距凸轮部220逆时针转动，由于调节段222径向尺寸的逐渐增大，针距凸轮部220推动第二滚轮401朝向远离横置电机100一侧(缝纫机的前侧)移动，进而通过针距调节曲柄402带动针距调节轴410转动，且当横置电机100停止转动并保持时，针距也变大并保持，至此实现针距调大功能。
86.如图1、图9所示，横置电机100顺时针转动时，会带动针距凸轮部220顺时针转动，由于调节段222径向尺寸的逐渐减小，针距凸轮部220推动第二滚轮401朝向靠近横置电机100一侧(缝纫机的后侧)移动，进而通过针距调节曲柄402带动针距调节轴410转动，且当横置电机100停止转动并保持时，针距也变小并保持，至此实现针距调小功能。
87.在针距调节期间，第一滚轮301始终与抬压脚凸轮部的抬压脚保持段213抵接配合，且摆动球501始终与剪线凸轮部230的剪线保持段232抵接配合，保证针距调节的单独进行。
88.抬压脚过程如下：
89.由初始位置横置电机100开始逆时针转动，当针距凸轮部220逆时针转动至最大针距保持段223与第二滚轮401抵接配合时，由于最大针距保持段223的径向尺寸不变，所以针距调节轴410固定不动，此时针距最大并保持；同时抬压脚凸轮部的单抬压段211开始与第一滚轮301抵接配合，由于单抬压段211的径向尺寸之间增大，第一滚轮301会向远离横置电机100的动力输出轴的方向移动(缝纫机的后侧)，从而带动第一摆动曲柄302和第二摆动曲柄303在纵向方向的竖直面内转动，通过拉杆304的下降带动抬压扳手305向下转动，进而带动抬压轴310转动，最终实现抬压脚功能。
90.当抬压脚凸轮部210的单抬压段211与第一滚轮301抵接配合结束时，压脚位于最高。抬压脚期间，第二滚轮401始终与针距凸轮部最大针距保持段223抵接配合，摆动球501始终与剪线凸轮部230的剪线保持段232抵接配合，以保证抬压脚动作的单独进行，其不影响时针距和剪线。然后横置电机100顺时针转动，压脚回落，横置电机100回到初始位置，针距复位。
91.在抬压扳手305上设有两个固定孔307，当拉杆304与另一个固定孔307连接时，压脚抬升高度可进一步提升，实现压脚高度的两档调节。
92.剪线过程如下：
93.由初始位置横置电机100开始顺时针转动，当摆动球501与针距凸轮部220的最小针距保持段221抵接配合后，由于最小针距保持段221的径向尺寸不变，所以针距先变化为最小针距并保持，而后剪线凸轮部230的剪线段231开始与摆动球501抵接配合，由于剪线段231的径向尺寸逐渐增大，会推动摆动球501向下运动，进而带动摆动板502的升降端在纵向方向的竖直面内转动，同时摆动板502的摆动端在横向方向的竖直面内转动，并通过剪线连接板503的传动作用带动松线固定块504沿横向方向移动(剪线轴510的轴线方向)，最终带动剪线轴510轴向移动，实现单剪线动作。
94.当剪线出刀动作完成后(摆动球501与剪线段231末端抵接)，如果横置电机100继续顺时针转动，此时摆动球501会继续与剪线凸轮部230的回刀段233抵接配合，由于回刀段233的绛县尺寸逐渐减小，剪线轴510会反向轴向移动，以实现回刀剪线，在此过程中，第一棍子刚好与抬压脚凸轮部210的剪线抬压段212抵接配合，由于横置电机100的顺时针转动，会使压脚在剪线抬压段212进行提升，并在单抬压段211进行放压脚，实现剪线后抬压脚工艺。如果横置电机100改为逆时针转动，由于剪线轴510的反向轴向移动，使剪线刀回刀剪线，并恢复初始位置，实现单剪线功能。
95.松线过程如下：
96.剪线轴510轴向移动并进行剪线动作时，剪线轴510通过松线固定块504和松线摆板601带动松线曲柄602在横向方向的竖直面转动，进而带动松线轴610转动，以实现松线功能。
97.与现有技术相比，本技术至少具有以下有益技术效果：
98.本技术不仅可以实现单抬压脚动作、单剪线动作、以及先剪线后抬压脚动作，还可实现定针距剪线动作；同时，本技术中的抬压脚高度具有两档调节能力，可以提高缝纫机适用性。
99.本技术采一个步进电机控制剪线、抬压脚和调针距功能，使得缝纫机结构紧凑、节省空间，为其他附加装置的安装让出位置，可适应更多工艺要求。
100.本技术采用步进电机横向布置的方式，便于整机翻倒维修，提高了提升产品的可服务性。
101.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。