一种柔性裁片固定的自动化装置的制作方法

1.本实用新型涉及服装加工领域，具体而言，涉及一种柔性裁片固定的自动化装置。


背景技术：

2.在服装、服饰、文胸及相关领域的生产过程中，需要对各种裁片物料进行对齐、摆放、铺平、固定、移动等工序作业。
3.现有技术中申请号cn201620822476.8的专利公开了一种布料自动裁切机，包括布料存储装置、布料输送机构、裁切机构，布料输送机构包括位于两侧的安装架、转动设置于两侧安装架上的负压吸附辊，负压吸附辊的一端通过传动机构与驱动其转动的驱动电机相连接，负压吸附辊的另一端通过转动接头连接有柔性气管，柔性气管与真空泵相连接，负压吸附辊为中空结构，转动接头与负压吸附辊的空腔相连通，负压吸附辊的表面开设有若干与其空腔相连通的负压吸附孔，裁切机构包括沿着上下方向滑动位于负压吸附辊上方的裁切架、驱动裁切架升降的升降气缸，裁切架的两端固定设置有连接座，两侧连接座之间连接有电热丝。该专利虽然裁切效果好，布料不会出现褶皱而影响裁切精度，负压吸附辊的下方设置有将裁切后的布料剥离负压吸附辊的剥离机构，剥离机构能够将柔性裁片剥离并储存在存储箱内，但是后续柔性裁片在后续生产过程中的、铺平固定等操作并未记载。对于柔性裁片(尤其薄裁片)，物料极易变形，柔性裁片的摆放、铺平和固定等操作困难，需要多次重复铺平作业才能符合质量要求，人员作业劳动强度大、效率低且出错率高。
4.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种柔性裁片固定的自动化装置，以解决现有技术中柔性裁片，物料极易变形，柔性裁片的摆放、铺平和固定等操作困难，需要多次重复铺平作业才能符合质量要求，人员作业劳动强度大、效率低且出错率高的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种柔性裁片固定的自动化装置，所述柔性裁片固定的自动化装置包括粘接固定部、裁片移动部、驱动部和底座，在所述底座上设置粘接固定部和驱动部，所述驱动部与所述裁片移动部连接，所述裁片移动部设置在所述粘接固定部的上方；柔性裁片先摆放在所述裁片移动部上，且柔性裁片的一端与所述粘接固定部相应的一端对齐并粘接固定在所述粘接固定部上，然后驱动部驱动裁片移动部朝向远离柔性裁片的粘接固定的一端移动，使得柔性裁片铺平固定在所述粘接固定部上。
8.本实用新型所述的一种柔性裁片固定的自动化装置，能够解决服装、服饰、文胸及相关领域的生产过程对柔性裁片，尤其薄裁片进行摆放、铺平和固定等操作困难，需要多次重复铺平作业才能符合质量要求，人员作业劳动强度大、效率低且出错率高的问题，是符合行业与市场需求，具有很好的技术前景与经济价值。
9.进一步的，所述粘接固定部包括第一底板、固定框限位装置和裁片固定框，所述第
一底板设置在所述底座上，在所述第一底板上安装固定框限位装置，所述第一底板与所述固定框限位装置共同限定出放置空间，所述裁片固定框设置在所述放置空间内，所述裁片固定框用于粘接固定所述柔性裁片。
10.进一步的，所述裁片移动部包括移动底板，所述移动底板设置在所述裁片固定框的上方，所述移动底板与驱动部连接。
11.进一步的，所述驱动部包括驱动电机、滑轨和滑块，所述驱动电机安装在所述底座上，所述驱动电机与所述滑轨连接，所述滑块的一端与所述滑轨滑动连接，所述滑块的另一端与所述移动底板固定连接。
12.进一步的，所述裁片固定框与所述移动底板之间的间隙d满足：0.5＜d＜10mm。
13.该设置使得移动底板运动时不与裁片固定框产生干涉，且满足裁片摆放操作简单、质量稳定、效率高为原则与标准。
14.进一步的，所述固定框限位装置至少包括第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置设置在所述第一底板的侧边上，所述第二限位装置设置在所述第一底板上与所述第一限位装置相邻的侧边上。
15.进一步的，在所述裁片固定框上设置裁片粘接区，在所述裁片粘接区上设置粘接层。
16.进一步的，所述裁片固定框与所述柔性裁片相配合。
17.进一步的，在所述底座上设置支撑结构，所述支撑结构的下端与所述底座固定连接，所述支撑结构的上端与所述移动底板滑动连接。
18.该设置可以对移动底板进行静态平衡支撑与动态平衡支撑。
19.进一步的，在所述底座的下方设置支架组件，所述支架组件至少包括第一支架和第二支架，所述第一支架、第二支架对称设置在所述底座的前后两侧。
20.该设置一方面可以支撑底座，另一方面可以托起底座避免与其他设备产生干涉。
21.相对于现有技术而言，本实用新型所述的一种柔性裁片固定的自动化装置具有以下有益效果：
22.本实用新型所述的一种柔性裁片固定的自动化装置，能够解决服装、服饰、文胸及相关领域的生产过程对柔性裁片，尤其薄裁片进行摆放、铺平和固定等操作困难，需要多次重复铺平作业才能符合质量要求，人员作业劳动强度大、效率低且出错率高的问题，是符合行业与市场需求，具有很好的技术前景与经济价值；从根本上消除了物料因柔性导致铺平与固定后不合格产生的返工问题，达到降低成本、提升了效率的目的，实现生产自动化与低碳环保的政策要求。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例所述的一种柔性裁片固定的自动化装置的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例所述的一种柔性裁片固定的自动化装置的爆炸结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1、底座；2、固定框限位装置；3、裁片固定框；4、裁片粘接区；5、粘接层；6、柔性裁
片；10、移动底板；11、第一感应器；12、第二感应器；13、驱动部；131、驱动电机；132、滑轨；133、滑块；14、驱动力控制系统；15、后端静止延时装置；21、前位检测系统；22、终位检测系统；23、电源开关；24、启动开关；25、停止开关；26、计数系统；27、信号控制系统；30、报警控制系统；31、报警器；32、支撑结构；321、第一支撑架；322、第二支撑架；33、第一底板；34、第一限位装置；35、第二限位装置；36、支架组件；361、第一支架；362、第二支架。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的实施例中所提到的“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
29.实施例1
30.本实施例提出一种柔性裁片固定的自动化装置，如图1和图2所示，所述柔性裁片固定的自动化装置包括粘接固定部、裁片移动部、驱动部13和底座1，在所述底座1上设置粘接固定部和驱动部13，驱动部13与所述裁片移动部连接，所述裁片移动部设置在所述粘接固定部的上方；柔性裁片6先摆放在裁片移动部上，且柔性裁片6的一端与所述粘接固定部相应的一端对齐并粘接固定在所述粘接固定部上，然后驱动部13驱动裁片移动部朝向远离柔性裁片6的粘接固定的一端移动，使得柔性裁片6铺平固定在粘接固定部上。
31.本实施例所述的一种柔性裁片固定的自动化装置，柔性裁片6先摆放在裁片移动部上，且柔性裁片6的一端与粘接固定部相应的一端对齐并粘接固定在粘接固定部上，然后驱动部13驱动裁片移动部朝向远离柔性裁片6的粘接固定的一端移动，可实现自动铺平柔性裁片6，使得柔性裁片6铺平固定在粘接固定部上，人员作业劳动强度小、效率高且出错率低。本实施例所述的一种柔性裁片固定的自动化装置，能够解决服装、服饰、文胸及相关领域的生产过程对柔性裁片6，尤其薄裁片进行摆放、铺平和固定等操作困难，需要多次重复铺平作业才能符合质量要求，人员作业劳动强度大、效率低且出错率高的问题，是符合行业与市场需求，具有很好的技术前景与经济价值。
32.在本实施例中，柔性裁片6先摆放在裁片移动部上，且柔性裁片6的前端与所述粘接固定部相应的前端对齐并粘接固定在所述粘接固定部上，然后驱动部13驱动裁片移动部朝向远离柔性裁片6的粘接固定的前端移动，也就是朝向柔性裁片6的后端移动，使得柔性裁片6铺平固定在粘接固定部上。
33.具体的，如图2所示，所述粘接固定部包括第一底板33、固定框限位装置2和裁片固定框3。所述第一底板33设置在所述底座1上，在所述第一底板33上安装固定框限位装置2，所述第一底板33与所述固定框限位装置2共同限定出放置空间，所述裁片固定框3设置在所述放置空间内，所述裁片固定框3与所述柔性裁片6相配合，所述裁片固定框3用于粘接固定柔性裁片6。
34.更具体的，所述裁片固定框3的形状与所述柔性裁片6的形状相同，所述裁片固定框3的大小与所述柔性裁片6的大小相同。
35.更具体的，第一底板33用于支撑裁片固定框3。
36.第一底板33与固定框限位装置2固定连接，该设置可以实现对裁片固定框3与裁片粘接区4的摆放位置的限位与固定。
37.更具体的，第一底板33的材料不做限定。第一底板33的材料可以为金属，第一底板33的材料也可为非金属。
38.优选的，在本实施例中，第一底板33的材料为非金属。该设置在可以起到支撑裁片固定框3的作用外还可降低成本。
39.具体的，第一底板33的厚度d不做限定。
40.优选的，第一底板33的厚度d满足：4＜d＜20mm。
41.该设置既可以起到支撑裁片固定框3的作用，还可避免裁片固定框3与移动底板10运动时产生干涉，且满足裁片摆放操作简单、质量稳定、效率高为原则与标准。
42.更具体的，优选的，在本实施例中，第一底板33的厚度d满足：d＝12mm。
43.该设置既可以起到支撑裁片固定框3的作用，还可避免裁片固定框3与移动底板10运动时产生干涉，且满足裁片摆放操作简单、质量稳定、效率高为原则与标准。
44.更具体的，如图2所示，所述固定框限位装置2至少包括第一限位装置34和第二限位装置35，所述第一限位装置34设置在所述第一底板33的侧边上，所述第二限位装置35设置在所述第一底板33上与所述第一限位装置34相邻的侧边上。
45.在本实施例中，如图1和图2所示，柔性裁片6的形状为长方形，裁片固定框3的形状也为长方形，所述第一限位装置34与第二限位装置35之间呈90
°
夹角。
46.更具体的，如图2所示，在所述裁片固定框3上设置裁片粘接区4，在所述裁片粘接区4上设置粘接层5，所述粘接层5用于固定柔性裁片6。
47.具体的，粘接层5所用的粘结材料不仅粘接强度符合工艺要求，而且符合环保要求。粘接层5与裁片固定框3连接的一面的粘结力大于粘接层5与裁片连接的一面的粘接力。粘接层5用于对柔性裁片6进行多次重复粘接，且取下后柔性裁片6表面没有粘接痕迹。
48.具体的，所述裁片移动部包括移动底板10，所述移动底板10设置在所述裁片固定框3的上方，所述移动底板10与驱动部13连接。
49.更具体的，在所述移动底板10上第一感应器11和第二感应器12。所述第一感应器11设置在所述移动底板10的前端，所述第二感应器12设置在所述移动底板10的后端。
50.具体的，如图1和图2所示，在所述底座1上设置前位检测系统21、终位检测系统22。所述前位检测系统21设置在所述底座1上靠近前端的位置，所述终位检测系统22设置在所述底座1的靠近后端的位置。具体的，如图1和图2所示，所述前位检测系统21、终位检测系统22设置在所述底座1的右侧。
51.更具体的，所述第一感应器11、第二感应器12设置在靠近所述前位检测系统21、终位检测系统22的一侧。该设置便于前位检测系统21、终位检测系统22接收到第一感应器11、第二感应器12的信号。
52.所述第一感应器11、第二感应器12设置在靠近所述移动底板10的右侧。
53.更具体的，所述裁片固定框3与所述移动底板10之间的间隙d满足：0.5＜d＜10mm。
54.该设置使得移动底板10运动时不与裁片固定框3产生干涉，且满足裁片摆放操作简单、质量稳定、效率高为原则与标准。
55.具体的，在所述底座1上设置支撑结构32，所述支撑结构32的下端与所述底座1固定连接，所述支撑结构32的上端与所述移动底板10滑动连接。
56.该设置可以对移动底板10进行静态平衡支撑与动态平衡支撑。
57.具体的，如图1所示，所述支撑结构32包括第一支撑架321和第二支撑架322。所述第一支撑架321设置在所述底座1的左侧，所述第二支撑架322设置在所述底座1的后侧。
58.该设置可以满足对移动底板10进行静态平衡支撑与动态平衡支撑。
59.更具体的，在所述支撑结构32的上方设置滑轮与所述移动底板10滑动连接。
60.具体的，如图1和图2所示，在所述底座1的下方设置支架组件36。该设置一方面可以支撑底座1，另一方面可以托起底座1避免与其他设备产生干涉。
61.更具体的，如图1和图2所示，所述支架组件36至少包括第一支架361和第二支架362，所述第一支架361和第二支架362对称设置在所述底座1的前后两侧。该设置提高了对底座1的支撑平衡性。
62.具体的，所述驱动部13用于驱动裁片移动部在相对于底座1进行前后方向上的移动。所述驱动部13包括驱动电机131、滑轨132和滑块133，所述驱动电机131安装在所述底座1上，所述驱动电机131与所述滑轨132连接，所述滑块133的一端与所述滑轨132滑动连接，所述滑块133的另一端与所述移动底板10固定连接。
63.具体的，所述驱动电机131设置在底座1的一侧。所述驱动电机131设置在底座1的后侧。所述滑轨132水平设置在靠近所述底座1的右侧的位置上。所述第一底板33设置在所述滑轨132的左侧。
64.具体的，在所述移动底板10上设置第一感应器11和第二感应器12，所述第一感应器11设置在所述移动底板10的前端，所述第二感应器12设置在所述移动底板10的后端。
65.具体的，如图2所示，在所述柔性裁片固定的自动化装置上设置报警装置。所述报警装置用于当柔性裁片固定的自动化装置出现故障时进行报警。
66.更具体的，如图1和图2所示，所述报警装置包括报警器31。
67.具体的，如图1和图2所示，在所述底座1上设置电源开关23、启动开关24和停止开关25。
68.更具体的，如图1和图2所示，所述电源开关23、启动开关24和停止开关25设置在所述底座1的前端。
69.具体的，如图1和图2所示，在所述柔性裁片固定的自动化装置上设置控制系统，所述控制系统包括驱驱动力控制系统14、后端静止延时装置15、计数系统26、信号控制系统27和报警控制系统30。
70.驱驱动力控制系统14用于控制驱动部13的启动运行和停止运行；报警控制系统30用于控制报警器31报警；信号控制系统27用于接收前位检测系统21、终位检测系统22发出的信号，信号控制系统27还用于发生信号给驱驱动力控制系统14、后端静止延时装置15、计数系统26和报警控制系统30。计数系统26用于给完成铺平的柔性裁片6进行计数。更具体的，所述后端静止延时装置15用于让移动底板10在后端静止延时一个时间段。静止延时的时间段由控制系统设定，当后端静止延时装置15到达设定的静止延时的时间段后，驱动部
13自动启动，驱动部13按设定动作自动向前移动。
71.本实施例所述的柔性裁片固定的自动化装置实现对柔性裁片6进行自动化摆放铺平固定生产，包括以下步骤：
72.s1、移动底板10向后移动至终端位置；
73.先按下底座1上的启动电源开关23、再打开启动开关24，驱动部13带动移动底板10自动向后移动，第一感应器11、第二感应器12随移动底板10一起运动，当第二感应器12移动到终位检测系统22检测点(或区域)时，驱动部13停止运行，移动底板10静止运动，同时后端静止延时装置15自动启动与进行计时。
74.更具体的，当第二感应器12移动到终位检测系统22检测点(或区域)时，移动到终位检测系统22接收到检测信号后，发出运动停止的信号，信号控制系统27收到运动停止的信号后，按系统设置的配套程序发出对应指令给驱驱动力控制系统14，驱驱动力控制系统14按系统设置的配套程序发出对应指令给驱动部13，驱动部13停止运行，移动底板10静止运动，同时后端静止延时装置15自动启动与进行计时。
75.s2、摆放裁片固定框3；
76.将裁片固定框3摆放在第一底板33上与固定框限位装置2共同限定的放置空间内。
77.s3、移动底板10向前移动至前端位置；
78.驱动部13带动移动底板10向前移动，第一感应器11、第二感应器12随移动底板10一起运动，当第一感应器11移动前位检测系统21检测点(或区域)时，驱动部13停止运行，移动底板10静止不作运动。
79.更具体的，当后端静止延时装置15到达设定的静止延时时间段时，驱动部13自动启动，驱动部13按设定动作自动向前移动，带动移动底板10自动向前移动，第一感应器11随移动底板10一起运动，当第一感应器11移动前位检测系统21检测点(或区域)时，移动前位检测系统21接收到检测信号后，发出运动停止的信号。信号控制系统27收到运动停止的信号后，按系统设置的配套程序发出对应指令给驱动力控制系统14。驱动力控制系统14收到运动停止的信号后，按系统设置的配套程序发出对应指令给驱动部13，驱动部13停止运行，移动底板10静止不作运动。
80.s4、摆放柔性裁片6；
81.具体的，步骤s4包括以下步骤：
82.s41、将柔性裁片6摆放到移动底板10的上表面上；
83.s42、柔性裁片6的前端与所述裁片固定框3的前端对齐并粘接固定在裁片固定框3上。
84.s5、移动铺布；
85.按启动开关24，驱动部13带动移动底板10向后移动，随着移动底板10向后移动，摆放在移动底板10上的柔性裁片6自动离开移动底板10，柔性裁片6自动铺平在裁片固定框3上，通过粘接层5将柔性裁片6粘接在裁片固定框3。当移动底板10移动至终端位置时，当第二感应器12移动到终位检测系统22检测点(或区域)时，驱动部13停止运行，移动底板10静止运动。
86.s6、完成柔性裁片6铺平。
87.完成柔性裁片6的铺平，及时取走带有柔性裁片6的裁片固定框3。
88.重新循环执行步骤s2至步骤s6的动作，进行循环自动化生产。
89.本实施例所述的一种柔性裁片固定的自动化装置，柔性裁片6先摆放在裁片移动部上，且柔性裁片6的一端与粘接固定部相应的一端对齐并粘接固定在粘接固定部上，然后驱动部13驱动裁片移动部朝向远离柔性裁片6的粘接固定的一端移动，可实现自动铺平柔性裁片6，使得柔性裁片6铺平固定在粘接固定部上，人员作业劳动强度小、效率高且出错率低。本实施例所述的一种柔性裁片固定的自动化装置，能够解决服装、服饰、文胸及相关领域的生产过程对柔性裁片6，尤其薄裁片进行摆放、铺平和固定等操作困难，需要多次重复铺平作业才能符合质量要求，人员作业劳动强度大、效率低且出错率高的问题，是符合行业与市场需求，具有很好的技术前景与经济价值。
90.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。