一种毛巾绣钩针驱动机构及毛巾绣机的制作方法

一种毛巾绣钩针驱动机构及毛巾绣机
【技术领域】
1.本实用新型属于刺绣设备技术领域，具体涉及毛巾绣机。


背景技术：

2.现有技术毛巾绣钩针驱动机构可以参考图3和图4所示，毛巾绣机机头设有机头壳体，钩针驱动机构2包括针杆22、竖轴23和横轴24，钩针21与针杆22连接，针杆22与竖轴23活动连接以使针杆相对竖轴上下移动，竖轴带动针杆旋转，横轴与竖轴垂直且传动连接，机头壳体具有左右两侧壁。
3.在针杆进行更换维修时，针杆是向上从竖轴穿出的。为了避让竖轴上方空间，以方便针杆维修和更换。横轴转动支承于机头壳体左侧壁或者右侧壁上，同时横轴一端向外穿过侧壁并且连接有传动组件，横轴另一端向竖轴上方延伸，但并不延伸到竖轴上方。这样，不会影响针杆的维修和更换，但是由于横轴另一端悬空，传动不够稳定。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种毛巾绣钩针驱动机构及毛巾绣机，方便针杆的维修和更换的同时，保证横轴传动的稳定性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一方面，本实用新型提供了一种毛巾绣钩针驱动机构，钩针设于机头，所述机头设有机头壳体、针杆、竖轴和横轴，钩针与针杆连接，针杆与竖轴活动连接以使针杆相对竖轴上下移动，竖轴带动针杆旋转，横轴与竖轴垂直且传动连接，所述机头壳体具有左右两侧壁，所述横轴转动支承于机头壳体左右两侧壁上，还设有与横轴平行的主动轴，所述主动轴与横轴之间设有中间传动组件，所述竖轴的中心设有可使针杆上下穿出的中空结构，所述横轴上对应竖轴设有可使针杆向上穿出的维修孔。
7.作为优选，所述中间传动组件包括传动皮带、对应安装于横轴和主动轴上并与传动皮带传动连接的传动带轮。
8.作为优选，所述竖轴的上端设有从动锥齿轮，所述横轴上设有与从动锥齿轮啮合传动的主动锥齿轮。
9.作为优选，所述机头壳体的左右两侧壁上对应安装有支承横轴的推力球轴承。
10.作为优选，所述机头壳体上横向穿过有与所述主动轴平行的主轴，所述主动轴与主轴之间设有联动传动组件。
11.另外一方面，还提供了一种毛巾绣机，设有所述的一种毛巾绣钩针驱动机构。
12.本实用新型采用上述技术方案，由于横轴转动支承于机头壳体左右两侧壁上，且中间传动组件与变向传动机构与横轴的连接部位均位于机头壳体左右两侧壁之间，因此相对于横轴悬空的方式，传动更加稳定；同时，横轴上对应竖轴设有可使针杆向上穿出的维修孔，因此，也兼顾了针杆的维修和更换。
13.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
14.下面结合附图对实用新型做进一步的说明：
15.图1为毛巾绣针嘴高度调节机构与机头的分解结构示意图一；
16.图2为毛巾绣针嘴高度调节机构与机头的分解结构示意图二；
17.图3为毛巾绣钩针驱动机构与机头的分解结构示意图一；
18.图4为毛巾绣钩针驱动机构与机头的分解结构示意图二；
19.图5为横轴的结构示意图；
20.图6为竖轴的结构示意图；
21.图7为针杆的结构示意图；
22.图8为毛巾绣压脚的结构示意图；
23.图9为图8中a处放大结构示意图；
24.附图标记：针嘴驱动机构100，针嘴101，针嘴驱动杆102，针嘴驱动块103，小连杆104，针嘴摆臂105，针嘴高度调节机构1，针嘴调高杆11，支点轴111，偏心孔112，驱动槽113，驱动凸轮12，调节驱动轴13，轴承座14，轴承15，从动带轮16，驱动带轮17，调节电机18；钩针驱动机构2，钩针21，针杆22，键221，针杆驱动块222，竖轴23，竖槽2301，从动锥齿轮231，挡圈232，横轴24，主动锥齿轮241，同步带轮242，维修孔243，台阶端部244，传动皮带25，张紧带轮251，主动轴26，主动带轮261，壳体上盖27；压脚3，压脚固定杆31，固定平面311，定位槽312，压脚连接杆32，竖向固定段321，定位凸起322，倾斜段323，压脚本体33，支撑部331，缺口3311，弹性支脚332；机头4。
【具体实施方式】
25.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
26.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
27.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.实施例一
31.参照图1至图9所示，毛巾绣机头4，其上设有钩针21、驱动钩针的钩针驱动机构2、针嘴101、驱动针嘴的针嘴驱动机构100、压脚3、驱动压脚的压脚驱动机构。
32.其中，针嘴驱动机构驱动100包括针嘴摆臂105、针嘴驱动杆102，所述针嘴摆臂设有输入端、输出端和支点，针嘴摆臂的输出端通过销轴连接小连杆104，小连杆的另一端与针嘴驱动块103铰接，针嘴驱动块103固定于针嘴驱动杆102，针嘴101安装于针嘴驱动杆102上。针嘴驱动机构的其他结构和工作原理参考现有技术，针嘴摆臂105围绕支点上下摆动，依次带动小连杆104、针嘴驱动块103、针嘴驱动杆102，最终实现针嘴101上下移动。
33.现有技术中，针嘴的工作高度是固定的，影响了毛巾绣绣品的质量。因此，为了实现针嘴工作高度根据绣品类型进行调节，设置了针嘴高度调节机构1，所述针嘴高度调节机构1包括
34.针嘴调高杆11，所述针嘴调高杆设有偏心驱动部，所述偏心驱动部与支点连接；
35.调节驱动轴13，所述调节驱动轴上设有驱动凸轮12，驱动轴带动驱动凸轮转动，驱动凸轮驱动针嘴调高杆转动，改变偏心驱动部的位置。
36.进一步的，对偏心驱动部的具体结构进行说明，所述针嘴调高杆11的一端设有侧向延伸的支点轴111，所述支点轴上设有偏心孔112，偏心孔偏离支点轴111的中心，所述偏心孔连接偏心销轴，因此针嘴调高杆围绕偏心销轴转动。所述针嘴调高杆的另一端设有驱动槽113，所述驱动槽与驱动凸轮12配合。驱动槽为u形槽，驱动凸轮12转动驱动针嘴调高杆11移动，改变了支点轴111位置，从而改变针嘴摆臂的支点位置，对应的针嘴摆臂摆动同样的角度，驱动针嘴移动的高度是不同的。
37.其中，所述调节驱动轴13由调节电机18驱动转动，调节电机18可以采用步进电机或者其他电机，调节电机18的转动角度决定了调节驱动轴13的转动角度，也决定了针嘴高度调节的具体数值，因此，可以根据需要，对调节电机18进行控制。例如，针对绣品一、绣品二、绣品三分别设置不同的针嘴高度值，并对应设置调节电机18转动角度一、角度二、角度三，在更换绣品后，人工输入绣品类型，调节电机转动相应的角度，实现针嘴的工作高度调节。
38.在空间不受限制的情况下，调节电机也可以直接驱动调节驱动轴13，但是通常情况下，在调节驱动轴13的轴向延伸方向没有空间安装调节电机。因此，所述调节电机与驱动轴之间设有中间传动件。
39.本实施例中，所述中间传动件为皮带，所述步进电机的输出轴上安装有驱动带轮17，所述驱动轴上安装有从动带轮16，皮带连接驱动带轮和从动带轮。可以理解的是，也可以用其他传动方式进行替换。
40.具体的，所述调节驱动轴13安装于轴承座14，轴承座上安装有轴承15。轴承座和步进电机安装于安装板上，安装板固定于机头壳体。并且，所述步进电机位于机头壳体下部背面凹入部分。
41.采用上述技术方案后，通过改变针嘴摆臂的支点位置，从而改变针嘴的工作高度。
42.参考现有技术，如图3至图7所示，所述机头4设有机头壳体，机头壳体上方设有壳体上盖27，钩针驱动机构2包括针杆22、竖轴23和横轴24，钩针21与针杆22连接，针杆22与竖轴23活动连接以使针杆相对竖轴上下移动，竖轴带动针杆旋转，横轴24与竖轴23垂直且传动连接，所述机头壳体具有左右两侧壁。
43.并且，现有技术中，所述竖轴23的中心设有可使针杆22上下穿出的中空结构。为了实现竖轴带动针杆旋转，竖轴的侧壁设有贯通中空内腔且沿竖向延伸的竖槽2301，并且针杆的上部可拆卸连接有键221，键221与竖槽2301配合，一方面引导针杆相对竖轴上下移动，另外一方面，竖轴转动时可以带动针杆一起转动。针杆的下部连接有针杆驱动块222，针杆驱动块铰接有驱动连杆，因此针杆驱动块跟随针杆转动时，驱动连杆保持不动，同时驱动连杆上下移动时，可以带动针杆驱动块以及针杆一起移动。
44.为了避让竖轴上方空间，以方便针杆维修和更换。横轴24转动支承于机头壳体左侧壁或者右侧壁上，同时横轴一端向外穿过侧壁并且连接有传动组件，横轴另一端向竖轴上方延伸，但并不延伸到竖轴上方，并且通过变向传动机构驱动竖轴。这样，不会影响针杆的维修和更换，但是由于横轴另一端悬空，传动不够稳定。
45.因此，为了保证传动稳定，同时不影响针杆的维修和更换。所述横轴转动支承于机头壳体左右两侧壁上，还设有与横轴平行的主动轴26，所述主动轴26与横轴之间设有中间传动组件，所述横轴24上对应竖轴设有可使针杆向上穿出的维修孔243。
46.由于横轴转动支承于机头壳体左右两侧壁上，且中间传动组件与变向传动机构与横轴的连接部位均位于机头壳体左右两侧壁之间，因此相对于横轴悬空的方式，传动更加稳定；同时，横轴上对应竖轴设有可使针杆向上穿出的维修孔，因此，也兼顾了针杆的维修和更换。
47.作为一种实施方式，所述中间传动组件包括传动皮带25、对应安装于横轴和主动轴上并与传动皮带传动连接的传动带轮，具体为安装于主动轴的主动带轮261，安装于横轴的同步带轮242。另外，传动皮带连接张紧带轮251。
48.所述竖轴23的上端设有从动锥齿轮231，从动锥齿轮下方设有挡圈232，具体来说竖轴的上端设有台阶部，从动锥齿轮231固定于台阶部，挡圈支撑于台阶部台阶端面上，从动锥齿轮231由挡圈阻挡限位。所述横轴上设有与从动锥齿轮啮合传动的主动锥齿轮241，横轴在维修孔的侧方设有台阶端部244，同步带轮242和主动锥齿轮241安装于台阶端部，并且主动锥齿轮241的轴向由台阶端部的端面进行限位。
49.由于主动锥齿轮241和从动锥齿轮231之间的配合会在横轴上产生轴向分力，因此，所述机头壳体的左右两侧壁上对应安装有支承横轴的推力球轴承。
50.另外，参考现有技术，所述机头壳体上横向穿过有与所述主动轴平行的主轴，所述主动轴与主轴之间设有联动传动组件，这样，主轴转动设定角度，主动轴才会进行动作，联动传动组件的结构属于现有技术，在此不再赘述。
51.如图8和图9所示，毛巾绣压脚3包括压脚固定杆31、与压脚固定杆31固定的压脚连接杆32以及设于压脚连接杆下端的压脚本体33。
52.在绣做的时候，刺绣框架在移动，毛巾绣压脚压在布面上，这样就需要压脚连接杆可以发生一定程度的形变，用以吸收压脚xyz三个方向的位移产生的形变。现有技术中，压
脚连接杆32与压脚固定杆31之间通常设置有缓冲弹簧，用以吸收压脚xyz三个方向的位移产生的形变。但是由于弹簧本身的结构限制，更多在于吸收压脚z方向的位移产生的形变，而对其他两个方向位移产生的形变的吸收能力受到限制。
53.因此，针对上述问题，本实施方式中，压脚连接杆32与压脚固定杆直接固定连接。同时，所述压脚本体33设有支撑部331和从支撑部向下延伸的弹性支脚332。弹性支脚可以吸收压脚xyz三个方向的位移产生的形变，且三个方向上吸收压脚位移产生形变的能力均可以保证。而且，由于取消了缓冲弹簧的设置，结构得到进一步简化，避免了安装缓冲弹簧的工序，有利于降低成本。
54.可以理解的是，由于是通过弹性支脚332的形变吸收压脚xyz三个方向位移形变。因此，可以通过对弹性支脚332形状和长度的设计，满足使用要求。
55.为了保证钩针通过压脚，所述支撑部331设有圆环体，圆环体的中心形成供绣针通过的通孔，所述弹性支脚332沿圆环体的周向分布。
56.本实施方式中，所述圆环体设有缺口3311。当然，对应缺口位置，并不设置弹性支脚。
57.作为一种实施方式，所述弹性支脚332的上端与连接环一体设置，具体弹性支脚与连接环可以整体为橡胶结构，然后连接环与圆环体固定为一体。具体可以采用嵌合固定，或者采用粘合固定，螺丝固定等方式，一方面保证了压脚整体的结构强度，另一方面也可以产生足够的形变。
58.可以理解的是，弹性支脚的形状可以变化，例如可以为矩形、梯形、三角形或者圆弧形。
59.为了方便压脚固定杆31与压脚连接杆32的固定，所述压脚固定杆的下端侧面设有竖向延伸的固定平面311，所述压脚连接杆的上部设有竖向固定段321，所述竖向固定段贴合于固定平面，并且竖向固定段采用锁紧螺丝固定于固定平面，其中，固定平面311对应设有螺丝孔，竖向固定段321设置通孔。可以理解的是，竖向固定段321也可以采用抱箍与压脚固定杆31固定。
60.进一步的，所述压脚固定杆的侧面在固定平面上方设有定位槽312，所述竖向固定段的上方设有向上延伸并定位于定位槽的定位凸起322。定位凸起322与定位槽312配合，可以使竖向固定段与固定平面对齐，竖向固定段321上通孔与固定平面311上螺丝孔对正，方便锁紧螺丝拧紧。
61.另外，由于压脚本体33中心与钩针对正，压脚固定杆31与针杆22并排，所述压脚连接杆还设有从竖向固定段底端向支撑部倾斜延伸的倾斜段323，从而使支撑部331的圆环体与钩针对正。
62.其中，压脚驱动机构可以参考现有技术，所述压脚驱动机构包括压脚提升杆，所述压脚固定杆与压脚提升杆之间设有复位件。可以理解的是，压脚提升杆可以为针杆，针杆下移时压缩复位件并且带动压脚固定杆下压，针杆上升时。当然，压脚驱动机构也可以为现有的独立压脚驱动机构。
63.以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。