一种大尺寸布料的自动分割设备的制作方法

1.本技术涉及纺织品加工技术领域，尤其是涉及一种大尺寸布料的自动分割设备。


背景技术：

2.纺织取自纺纱与织布的总称，随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，已经不仅是传统的手工纺纱和织布，纺织布料加工过程期间，需要根据实际需求将布料裁剪成合格的尺寸和大小，裁剪好的布料便于后续加工。
3.现目前,大尺寸布料制备生产出来之后，一般都是通过用于缠绕布料的辊子将大尺寸布料卷起。如果是用于后续的加工操作时，要将辊子放置于送料设备上，通过送料设备将布料传送至传送带上，通过裁剪结构对布料裁剪后，然后通过人工的方式将裁剪好的布料进行堆叠。
4.针对上述的相关技术，发明人认为人工堆叠布料的时候，不仅仅需要从传送带上面搬运至堆放区域，还需要手动调整布料，尽量避免布料堆叠不规范而产生倾斜，倾斜的布料继续进行堆叠工作很容易出现倾倒，搬运布料和调整布料都需要时间，使得人工布料堆叠的效率低。


技术实现要素：

5.为了改善人工布料堆叠效率低的问题，本技术提供一种大尺寸布料的自动分割设备。
6.本技术提供的一种大尺寸布料的自动分割设备，采用如下的技术方案：
7.一种大尺寸布料的自动分割设备，包括运输机构、设置于所述运输机构上方的裁剪机构、设置于所述运输机构后续工位的集料机构，所述运输机构用于布料的移动，所述裁剪机构用于布料的裁剪，所述集料机构用于裁剪布料的堆放，所述集料机构包括两个竖直设置的升降支架、滑移设置于两个所述升降支架之间的夹持直板、固定于所述夹持直板顶面的夹持电机、同轴固定于所述夹持电机输出轴的夹持直杆、若干个固定于所述夹持直板靠近所述运输机构的侧壁的第一取放板和若干个固定于所述夹持直杆周侧的第二取放板；所述升降支架之间设置有用于驱动所述夹持直板滑移的驱动机构。
8.通过采用上述技术方案，当感应器感应到裁剪好的布料靠近夹持直板时，感应器控制夹持电机通电启动，夹持电机通过夹持直杆带动第一取放板与第二取放板夹紧布料，通过升降电机和电磁线轨带动夹持组件将布料拖拽于指定的位置，通过机械操作的方式代替人工操作，每次拖拽布料都会将布料放置指定区域，取放布料的同时也调整了布料的位置，改善了人工布料堆叠效率低的问题。
9.可选的，所述升降支架之间设置有用于限制所述夹持直板高度的限位机构，所述限位机构包括若干个固定于所述夹持直板顶面的配位支架以及两根竖直设置于所述运输机构和所述集料机构之间的限位直杆，两根所述限位直杆相靠近的侧壁均开设有限位通
槽，所述限位机构还包括通过所述限位通槽穿设于所述限位直杆的限位圆柱和固定于两个所述限位圆柱相靠近端部的抵压直板，所述抵压直板沿布料移动方向设置。
10.通过采用上述技术方案，当滚动滑轮抵接于配位支架顶部时，此时第一取放板和第二取放板通过限位直杆的高度限位，实现第一取放板以及第二取放板与传送皮带顶面相齐平。
11.可选的，所述驱动机构包括驱动夹持直板水平滑移的横移部件，所述横移部件包括设置于所述夹持直板下方的升降框架、若干根固定于所述升降框架底面的电磁线轨，所述电磁线轨沿布料移动方向设置，所述电磁线轨的滑块固定于所述夹持直板底面。
12.通过采用上述技术方案，通电启动电磁线轨，电磁线轨驱动夹持组件朝向靠近传送皮带方向滑移。此时通过电磁线轨带动夹持直板移动至指定的区域，使得裁剪好的布料能够放置于指定区域的位置。
13.可选的，所述驱动机构包括驱动夹持直板竖向滑移的竖移部件，两根所述升降支架相靠近的侧壁均竖直设有升降凹槽，所述竖移部件包括通过所述升降凹槽滑移于各个所述升降支架侧壁的升降滑块、固定于所述升降支架顶面的升降电机、若干圈绕设于所述升降电机输出轴的钢丝绞线，所述钢丝绞线远离所述升降电机的端部固定于所述升降滑块顶面，两个所述升降滑块相靠近的侧壁均固定于所述升降框架侧壁。
14.通过采用上述技术方案，升降电机通过钢丝绞线带动升降滑块竖向滑移，升降滑块通过升降框架带动夹持组件竖向朝上滑移；通过竖移部件的设置，使得裁剪好的布料的高度由于不断地堆积而不断地增高，夹持直板能够随着堆积的布料高度及时地调节好自身的高度。
15.可选的，所述运输机构包括两根水平设置的传送架、若干根转动安装于两个所述传送架之间的传送圆辊、共同套设于两根所述传送圆辊外周面的传送皮带和固定于所述传送皮带外表面的防割胶片，其中一个所述传送架背离另一个所述传送架的侧壁固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述传送圆辊转轴同轴固定连接。
16.通过采用上述技术方案，运输机构通过防割胶片的设置，能够增加传送皮带的使用寿命。
17.可选的，所述裁剪机构包括架设于所述传送架上方的支撑横梁、水平滑移设置于所述支撑横梁周侧的驱动支架、固定于所述驱动支架背离所述支撑横梁的侧壁的裁切支架、设置于所述裁切支架背离所述驱动支架侧面的裁切刀片，所述裁切支架内设置有用于所述裁切刀片竖直移动的竖向机构，所述竖向机构包括竖直设置并转动于所述裁切支架内的螺纹直杆、固定于所述裁切支架外顶面的裁切电机、螺纹连接于所述螺纹直杆周侧的裁切滑块，所述裁切电机输出轴同轴固定于所述螺纹直杆端部，所述裁切滑块与所述裁切刀片之间设置有用于使得所述裁切刀片圆周面贴合于所述传送皮带外表面的抵压机构。
18.通过采用上述技术方案，通电启动裁切电机，裁切电机通过螺纹直杆带动裁切滑块竖向移动，实现裁切刀片和传送皮带之间距离的微调，使得裁切刀片能裁剪不同厚度的布料。
19.可选的，所述裁切滑块顶面竖直开设有裁切通孔，所述抵压机构包括竖直固定于所述裁切滑块顶面的空心圆筒、通过所述裁切通孔竖向穿设于所述裁切滑块的裁切直杆、固定连接于所述裁切直杆顶面与所述空心圆筒内顶面之间的压缩弹簧，所述裁切刀片安装
于所述裁切直杆底端。
20.通过采用上述技术方案，裁切刀片通过螺纹直杆的调节，不易调节至裁切刀片正好抵接于防割胶片的外表面。 通过设置压缩弹簧的作用，尽量避免裁切刀片与防割胶片出现过切的现象。
21.可选的，所述配位支架顶面朝向运输机构方向由上至下倾斜设置，两个所述抵压直板相背离的侧壁均转动安装有滚动滑轮，所述滚动滑轮滚动配合于所述配位支架顶面。
22.通过采用上述技术方案， 通过将配位支架设置成倾斜状态以及滚动滑轮的设置，便于夹持直板穿设于限位机构下方的位置。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.当感应器感应到裁剪好的布料靠近夹持直板时，感应器控制夹持电机通电启动，夹持电机通过夹持直杆带动第一取放板与第二取放板夹紧布料，通过升降电机和电磁线轨带动夹持组件将布料拖拽于指定的位置，通过机械操作的方式代替人工操作，每次拖拽布料都会将布料放置指定区域，改善了人工布料堆叠效率低的问题；
25.2.通电启动电磁线轨，电磁线轨驱动夹持组件朝向靠近传送皮带方向滑移。此时通过电磁线轨带动夹持直板移动至指定的区域，使得裁剪好的布料能够放置于指定区域的位置；
26.3.升降电机通过钢丝绞线带动升降滑块竖向滑移，升降滑块通过升降框架带动夹持组件竖向朝上滑移；通过竖移部件的设置，使得裁剪好的布料的高度由于不断地堆积而不断地增高，夹持直板能够随着堆积的布料高度及时地调节好自身的高度。
附图说明
27.图1是大尺寸布料的自动分割设备的结构示意图。
28.图2是本技术实施例中裁切结构的结构示意图。
29.图3是图2中a部分的放大示意图。
30.图4是本技术实施例中取放结构的结构示意图。
31.图5是图4中b部分的放大示意图。
32.附图标记：11、裁切结构；12、取放结构；13、传送架；14、高位支脚；15、传送圆辊；16、伺服电机；17、传送皮带；18、防割胶片；19、支撑直板；20、支撑横梁；21、横梁线轨；22、驱动支架；23、驱动电机；24、驱动齿轮；25、驱动齿条；26、裁切支架；27、裁切竖板；28、裁切横板；29、螺纹直杆；30、裁切电机；31、裁切线轨；32、裁切滑块；33、螺纹通孔；34、裁切通孔；35、空心圆筒；36、裁切直杆；37、压缩弹簧；38、切割凸块；39、裁切刀片；40、升降支架；41、升降凹槽；42、升降滑块；43、升降电机；44、钢丝绞线；45、升降框架；46、电磁线轨；47、夹持直板；48、夹持凸块；49、夹持直杆；50、夹持电机；51、夹持组件；52、第一取放板；53、第二取放板；54、防滑垫片；55、配位支架；56、限位直杆；57、限位通槽；58、限位圆柱；59、限位圆板；60、抵压直板；61、抵压圆柱；62、滚动滑轮；63、感应器。
具体实施方式
33.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种大尺寸布料的自动分割设备。参照图1和图2所示，大尺寸
布料的自动分割设备包括裁切结构11和设置于裁切结构11后侧的取放结构12。裁切结构11包括两个水平设置的传送架13，传送架13底面竖直设置有高位支脚14，高位支脚14沿传送架13长度方向设置有两根。两个传送架13相对设置，两个传送架13相靠近的侧壁之间共同穿设有传送圆辊15，传送圆辊15沿传送架13长度方向设置有两根，传送圆辊15通过轴承转动安装于两个传送架13之间。其中一个传送架13背离另一个传送架13的侧壁固定有伺服电机16，伺服电机16输出轴与传送圆辊15转轴同轴固定连接。两个传送圆辊15外周面共同套设有一圈传送皮带17，传送皮带17外表面固定有一圈防割胶片18。传送皮带17的进料端靠近用于布料输送的送料设备。
35.参照图2与图3，各个传送架13顶面均竖直固定有支撑直板19，两个传送架13上方通过支撑直板19架设有支撑横梁20。支撑横梁20靠近取放结构12的侧壁固定有横梁线轨21，横梁线轨21沿支撑横梁20长度方向设置，横梁线轨21沿竖直方向设置有两个。两个横梁线轨21的滑块背离支撑横梁20的侧壁共同固定有驱动支架22，驱动支架22整体的纵截面呈倒置的l形。驱动支架22顶面固定有驱动电机23，驱动电机23输出轴竖直朝下且穿过支撑横梁20顶部，驱动电机23输出轴的底端同轴固定有驱动齿轮24。支撑横梁20顶面沿自身长度方向固定有驱动齿条25，驱动齿条25咬合齿朝向靠近驱动支架22的方向，驱动齿轮24与驱动齿条25相啮合。
36.参照图2与图3，驱动支架22背离支撑横梁20的侧壁固定有裁切支架26，裁切支架26包括裁切竖板27和固定于裁切竖板27两端的裁切横板28，裁切竖板27竖直设置，两个裁切横板28均水平设置。两个裁切横板28之间竖直穿设有螺纹直杆29，裁切支架26顶面固定安装有裁切电机30，裁切电机30输出轴与螺纹直杆29同轴固定连接。裁切竖板27背离驱动支架22的侧壁竖直固定有两根裁切线轨31，两根裁切线轨31的滑块背离驱动支架22的侧壁共同固定有裁切滑块32。裁切滑块32顶面靠近裁切线轨31的位置竖直开设有螺纹通孔33，裁切滑块32通过螺纹通孔33与螺纹直杆29螺纹连接。
37.参照图2与图3，裁切滑块32顶面远离裁切线轨31的位置竖直开设有裁切通孔34，裁切滑块32顶面竖直固定有空心圆筒35，空心圆筒35底面设有开口并与裁切通孔34相连通。裁切滑块32通过裁切通孔34竖向穿设有裁切直杆36，裁切直杆36顶面与空心圆筒35内顶面之间固定连接有压缩弹簧37，裁切直杆36底端通过裁切通孔34穿过裁切滑块32，裁切直杆36底端固定有切割凸块38，切割凸块38底面朝向靠近自身右侧壁的方向由上至下倾斜设置。切割凸块38靠近裁切滑块32的侧壁固定有裁切刀片39，裁切刀片39为纵截面呈圆形的开刃刀片。
38.参照图1与图4，取放结构12包括两个竖直设置的升降支架40，两个升降支架40相靠近的侧壁竖直开设有升降凹槽41，升降支架40通过升降凹槽41竖向滑移有升降滑块42。升降支架40顶面固定有升降电机43，升降电机43输出轴的周侧绕设有若干圈钢丝绞线44。钢丝绞线44远离升降电机43的端部穿过升降支架40顶面并穿设于升降凹槽41内侧，钢丝绞线44远离升降电机43的端部与升降滑块42顶面固定连接。两个升降滑块42相靠近的侧壁之间固定有升降框架45，升降框架45是由四根直杆围合而成的横截面呈矩形的框架结构。升降框架45顶面固定有电磁线轨46，电磁线轨46沿传送架13长度方向设置，电磁线轨46沿支撑横梁20长度方向设置有两根。
39.参照图4与图5，电磁线轨46的滑块顶面固定有夹持直板47，夹持直板47沿支撑横
梁20长度方向设置。夹持直板47顶面靠近传送皮带17的位置竖直固定有夹持凸块48，夹持凸块48沿夹持直板47长度方向设置有两个。两个夹持凸块48相靠近的侧壁之间共同穿设有夹持直杆49，其中一个夹持凸块48背离另一个夹持凸块48的侧壁固定有夹持电机50，夹持电机50输出轴同轴固定于夹持直杆49端部。夹持直板47靠近传送皮带17的侧壁设置有用于布料夹取的夹持组件51，夹持组件51沿夹持直板47长度方向设置有两个。夹持组件51包括固定于夹持直板47靠近传送皮带17的侧壁的第一取放板52和固定于夹持直杆49周侧的第二取放板53。第一取放板52与第二取放板53远离夹持直板47的端部均沿自身长度方向固定有防滑垫片54，第一取放板52与第二取放板53的防滑垫片54能相贴合。夹持直板47顶面安装有感应布料靠近的感应器63。
40.参照图4与图5，传动直板顶面靠近自身两端的位置固定有配位支架55，配位支架55顶面朝向靠近传送皮带17方向由上至下倾斜设置。取放结构12和裁切结构11之间竖直设置有限位直杆56，限位直杆56沿支撑横梁20长度方向设置有两根，两根限位直杆56相对设置。两根限位直杆56相靠近的侧壁均竖直开设有限位通槽57，限位直杆56通过限位通槽57穿设有限位圆柱58。两根限位圆柱58相互背离的侧壁均固定有限位圆板59，限位圆板59与限位直杆56相靠近的侧壁相贴合。两根限位圆柱58相靠近的侧壁均垂直固定有抵压直板60，抵压直板60远离限位圆柱58的端部靠近传送皮带17，抵压直板60水平设置。两个抵压直板60相靠近的侧壁之间固定连接有抵压圆柱61，抵压圆柱61位于抵压直板60远离限位圆柱58的端部位置。两个抵压直板60相背离的侧壁均转动安装有滚动滑轮62，滚动滑轮62外周面超出抵压直板60底面，滚动滑轮62滚动配合于配位支架55。
41.本技术实施例一种大尺寸布料的自动分割设备的实施原理为：首先送料设备朝向传送皮带17进料端口运输布料，通电启动裁切电机30，裁切电机30通过螺纹直杆29带动裁切滑块32竖向移动，以此实现裁切刀片39和传送皮带17之间距离的微调，使得裁切刀片39能裁剪不同厚度的布料；然后通电启动伺服电机16，伺服电机16通过控制系统的控制实现间歇性旋转，伺服电机16通过传送圆辊15带动传送皮带17转动，传送皮带17驱动布料移动至支撑横梁20下方。当布料移动至合适尺寸的时候，伺服电机16断电关闭，布料与支撑横梁20之间不发生相对位移。此时通电启动驱动电机23，驱动电机23带动驱动齿轮24转动，裁切刀片39沿支撑横梁20长度的方向进行裁剪布料，即可完成裁剪布料的工作。
42.裁剪好的布料通过传送皮带17运输至传送皮带17尾端。此时通电启动电磁线轨46，电磁线轨46驱动夹持组件51朝向靠近传送皮带17方向滑移。夹持组件51移动至抵压圆柱61下方时，升降电机43通过钢丝绞线44带动升降滑块42竖向滑移，升降滑块42通过升降框架45带动夹持组件51竖向朝上滑移。当滚动滑轮62抵接于配位支架55顶部时，此时第一取放板52和第二取放板53通过限位直杆56的高度限位，实现第一取放板52以及第二取放板53与传送皮带17顶面相齐平。感应器63感应到布料靠近夹持直板47时，感应器63控制夹持电机50通电启动，夹持电机50通过夹持直杆49带动第一取放板52与第二取放板53夹紧布料，通过升降电机43和电磁线轨46带动夹持组件51将布料拖拽于指定的位置。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。