一种智能摇粒机的制作方法

本发明属于织造设备领域，更具体地说，涉及一种智能摇粒机。

背景技术：

1、在纺织行业中布匹涉及很多摇粒布产品，这些布种全由染色后加工整理，通过起毛、梳毛、剪毛工艺后，就要进入到摇粒工艺了，摇粒工艺在近几十年内设备都是用的老式的单筒机器，运用简单的类似于立式的洗衣机样式的大型设备在筒内放置单匹的布匹（约为20~35公斤一匹，平方克重在80~500克之间，米数在40~150米之间），当设备运转时需要左右各转几圈以让筒内的布匹相互摩擦、揉搓，并在这个过程当中加入低压蒸汽，增加布面湿度，蒸汽的高温会使布料收缩，在运转过程中就会形成颗粒，因布料绒面产生的颗粒，后人就给布面有颗粒的布料统称为摇粒绒。

2、在传统的摇粒工艺里由于布料在单一的筒内运转近30~90分种的时间会使得有一定米数的布料相互缠绕、打结，所以在摇粒时间结束后出筒时需要将布料解开，由于米数太长重量太重又有很多地方打结，使得经常单匹布料解布时间都要达到3~10分种，所以需要大量的全体力工人一天不停的反复运动作业，消耗大量的劳力，产量极低并且需要大量的设备。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于提供一种智能摇粒机，它可以实现对布料进行大幅度的甩动，并控制其出筒时堆积的布料量，避免布料打结，充分利用设备内部的空间。

2、本发明的一种智能摇粒机，包括至少两个首尾串联的摇粒模块；每个摇粒模块首部均设有进布模块，以将布料送入摇粒模块；每个摇粒模块尾部均设有储布模块，以暂存摇粒模块输出的至少部分的布料；每个储布模块均与位于后一序的进布模块联动，以将前序的储布模块中的布料传送至后序的摇粒模块内或摇粒机出口；触发和/或维持所述联动的必要信号至少包括储布模块暂存的布料量达到设定阈值。

3、作为本发明的进一步改进，位于末端的摇粒模块的出口可选择地与摇粒机出口或与位于首端的摇粒模块的进口对应连接。

4、作为本发明的进一步改进，储布模块包括底框、挡板、弹簧、行程开关；底框固定设置于摇粒模块的出口外侧；挡板位于摇粒模块出口处以承接布料，挡板转动连接于底框内并与底框内壁保持间隙，以具备翻转空间；行程开关固定设置于挡板和底框之间的所述间隙内，行程开关的输入端与挡板连接以受挡板转动而随动，行程开关在挡板的转动角度达到设定阈值时启动，行程开关与后序的摇粒模块对应的进布模块电性连接；弹簧一端与行程开关的输入端连接，另一端可拆地固定设置，以调节挡板的起步转动受压值。

5、作为本发明的进一步改进，位于首端的摇粒模块的进布模块的进口处设有喷雾模块；喷雾模块包括喷雾桶、输水管；喷雾桶固定设置，喷雾桶内壁固定设置有若干个均匀分布的喷雾桶架；喷雾桶架靠近桶轴的一侧均固定设置有若干个喷雾头；输水管一端连接外设的水泵，另一端贯穿喷雾桶桶身并与各喷雾头连通，以向桶内输送水雾。

6、作为本发明的进一步改进，进布模块包括动力辊筒、压辊、压辊气缸；动力辊筒设置于摇粒模块出口外侧，并由外设的电机驱动自转；压辊平行地设置于动力辊筒外侧；压辊气缸固定设置于摇粒模块出口外侧，压辊气缸的输出端与压辊直接或间接地固定连接，压辊气缸的输出端的伸缩方向为靠近或远离动力辊筒，以驱使压辊靠近或远离动力辊筒；进布时，布料位于动力辊筒、压辊之间；动力辊筒和压辊表面均包覆有塑胶以提高摩擦力。

7、作为本发明的进一步改进，摇粒模块包括摇粒筒、承重轮组、动力单元；摇粒筒倾斜设置，摇粒筒的进口处高于出口处，作业时，布料位于摇粒筒内；承重轮组位于摇粒筒的首尾两端外侧，每侧的承重轮组数量为两个并对称分布，承重轮组外周与摇粒筒外周抵接，以支撑摇粒筒，承重轮组外周与摇粒筒外周滚动连接，承重轮组与摇粒筒抵接部分的材料硬度小于摇粒筒受抵接部分的材料硬度；动力单元位于摇粒筒外侧并与摇粒筒随动连接，以驱动摇粒筒自转。

8、作为本发明的进一步改进，承重轮组包括石墨铜套、圈筒、轴承、滚轴、滚轴座；石墨铜套套设于圈筒外周，且两端由挡圈限位，石墨铜套外周抵接于摇粒筒外周，石墨铜套由硬度不高于摇粒筒外周的材料制成；轴承数量为两个，并套设于滚轴外周；圈筒套设于两个轴承外周以能够自转；滚轴两端部分别贯穿于对应的滚轴座以定位；两个滚轴座固定设置。

9、作为本发明的进一步改进，动力单元包括外设的摇粒电机、驱动履带、联动履带、万向连杆；摇粒电机的输出端与万向连杆一端连接；万向连杆的另一端与同步一轮固定连接；同步一轮外周与联动履带啮合连接；联动履带内还啮合连接有同步二轮；同步二轮还与驱动履带内侧啮合连接；驱动履带远离同步二轮的另一侧套设于摇粒筒的外周并与摇粒筒啮合连接；万向连杆和同步二轮均贯穿固定设置的定板以定位。

10、作为本发明的进一步改进，散热模块包括风机和散热器；风机和散热器位于摇粒模块的外侧以向摇粒模块内输送高温蒸汽；摇粒筒的壁身开设有多个网孔，以接收高温蒸汽。

11、作为本发明的进一步改进，在储布模块外侧设置有摆布模块；摆布模块包括摆布电机、摆布转轮、摆布连杆、摆环支架、穿布圆环、摆环转轴；摆布电机固定设置，且摆布电机的输出端与摆布转轮的中心固定连接；摆布转轮远离摆布电机的一侧的周缘处与摆布连杆一端转动连接；摆布连杆的另一端与摆环支架外端转动连接；穿布圆环固定设置于摆环支架的中部；摆环转轴于摆环支架远离穿布圆环的一端转动连接，摆环转轴固定设置；穿布圆环位于布料向下一进布模块或摇粒机出口传送的必经路径。

12、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

13、本发明将若干个摇粒筒串联起来，每个摇粒筒出口处的底框中存放一定量的布料后，就会触发下一摇粒筒对应的进布模块，使得底框内的布料不会过量堆积，不会影响到摇粒筒内本身用于摇粒的空间，释放了摇粒筒内空间，最大化工作空间，提高单筒的工作效率；同时下一摇粒筒对应的进布模块不断地进料，使得在底框中的布料不会因过量堆积而打结；储布模块的设计能让布料在翻动的过程中就可以感应到布料的重量，不用等布料从桶口出来再感应，从而加快了工作速度，避免布因为来回转动导致的的打结和拧麻花，还能避免因后序进布模块将布料的拉走导致的一拉就一大团布被拉走，使布拉不上去的现象发生，并且还具有因提高的出布口排出速度而加大了储布量的作用；

14、本发明的摇粒筒下侧通过承重轮组来支撑，承重轮组的石墨铜套材质较软，不会磨损摇粒筒本身，同时石墨铜套又可以自转，在支撑摇粒筒的同时，石墨本身被磨损后能够对摇粒筒起到自润滑的作用，相比于现有的靠电机驱动主动齿轮带动摇粒桶旋转，塑料制成的从动轮支撑的方案来说，延长了承重轮组的使用寿命，又能够避免因摇粒筒被支撑件磨损带来的维保问题；

15、本发明在首端进布处设置喷雾模块，使得布料在进布的同时被喷雾润湿，相比于现有的将蒸汽接入摇粒筒内对布料加湿升温的方案，减少了布料蒸汽加热的时间，也减少了加热所需的能耗，既能够提升工作效率，又能够节省成本；同时布料润湿后更易起粒起球；

16、本发明摇粒筒通过承重轮组来支撑，是固定高度的，不需要调节，所以对于维保人员来讲，减少了调试的工作；

17、本发明布料在从摇粒筒中出来以后需要经过摆布模块，穿布圆环受电机驱动大幅度摆动，让布料随之摆动，避免了布料结团的问题发生；

18、本发明摇粒筒内部具有若干条突起，能使布料在筒内来回翻动，筒壁是不锈钢网孔板制成，上面有密集的小孔，能让风机和散热器产生的高温蒸气充分接触布并且提升摇粒质量；摇粒筒和地面有一定角度，布在转动的同时因为重力会向地势低的地方移动，筒身运动过程中将进入的布料抛到半空中使得布料在筒内左右翻滚摩擦，提高摇粒质量。