洗衣机及其控制方法与流程

本发明属于家用电器，具体涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术：

1、在目前的滚筒洗衣机中，一般采用电机+行星齿轮进行减速、离合、传动，行星齿轮的多级减速及传动会使得结构极为复杂，且会降低行星齿轮的传动效率，进而降低整个传动机构的效率。

2、在一些相关技术中，部分洗衣机未使用行星齿轮进行减速，而是采用了双电机以实现洗涤和脱水的双工况或双动力，这种技术方案无疑增加了洗衣机的成本及结构的复杂性。

技术实现思路

1、因此，本发明提供一种洗衣机及其控制方法，能够解决现有技术中洗衣机中的滚筒与波轮的差速调节通过行星齿轮组等装置配合离合装置实现，结构复杂、机械传动损耗较大、传动效率较低的技术问题。

2、为了解决上述问题，本发明提供一种洗衣机，包括滚筒以及波轮，还包括磁齿轮复合电机、离合装置，所述磁齿轮复合电机包括转子组件、同轴套装于所述转子组件之外的调磁环组件及同轴套装于所述调磁环组件之外的定子组件，所述转子组件具有的转子转轴的第一端与波轮转轴同轴连接，所述波轮转轴与所述波轮连接，所述波轮转轴的外侧间隙套装有滚筒转轴，所述滚筒转轴的第一端与所述滚筒连接，所述离合装置包括主体件，所述主体件上连接有第一齿轮及第二齿轮，所述主体件具有远离所述转子转轴的第一位置以及靠近所述转子转轴的第二位置，所述主体件能够被驱动围绕一支点摆动以实现其在所述第一位置与所述第二位置之间的切换，在所述第一位置，所述第一齿轮与所述调磁环组件驱动连接且所述第二齿轮与所述转子转轴分离以使所述滚筒转轴跟随所述调磁环组件旋转，在所述第二位置，所述第一齿轮与所述调磁环组件分离且所述第二齿轮与所述转子转轴驱动连接以使所述滚筒转轴跟随所述转子转轴旋转。

3、在一些实施方式中，所述主体件包括主杆以及连接于所述主杆的第一端的第一分支杆及第二分支杆，所述第一齿轮固定连接于所述第一分支杆的自由端上，所述第二齿轮固定连接于所述第二分支杆的自由端上，所述离合装置还包括离合底板，所述主杆的第二端铰接于所述离合底板朝向所述磁齿轮复合电机的一侧，所述离合底板具有贯通其两端的第一通孔，所述滚筒转轴同轴插装于所述第一通孔内，且所述第一通孔的孔壁与所述滚筒转轴啮合连接。

4、在一些实施方式中，垂直于所述离合底板朝向所述磁齿轮复合电机的侧面且经过所述离合底板的一直径的平面为第一平面，所述主体件能够被驱动在所述第一平面内沿着所述离合底板的直径方向内外摆动。

5、在一些实施方式中，在所述第一位置时，所述第一分支杆的中心轴线与所述转子转轴平行，在所述第二位置时，所述第二分支杆的中心轴线与所述转子转轴平行。

6、在一些实施方式中，所述离合底板上还设置有固定结构，所述固定结构用于在所述主体件处于所述第一位置及第二位置时对所述主体件的位置进行固定。

7、在一些实施方式中，所述固定结构包括相对设置的第一滑块与第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块关于所述第一平面对称设置且皆与所述离合底板滑动连接，且所述第一滑块与所述第二滑块能够被驱动同时朝向或者远离所述主体件运动。

8、在一些实施方式中，所述第一滑块与所述主体件相互接触的壁面上形成有相互配合的凹凸结构；和/或，所述第二滑块与所述主体件相互接触的壁面上形成有相互配合的凹凸结构。

9、在一些实施方式中，所述调磁环组件包括第一磁环端盖，所述第一磁环端盖可旋转地套装于所述转子转轴上，所述第一磁环端盖的中心孔孔壁上具有第一啮合部，所述转子转轴具有的第二啮合部，在所述第一位置，所述第一啮合部与所述第一齿轮啮合、所述第二啮合部与所述第二齿轮脱离啮合，在所述第二位置，所述第二啮合部与所述第二齿轮啮合、所述第一啮合部与所述第一齿轮脱离啮合。

10、本发明还提供一种洗衣机的控制方法，用于控制上述的洗衣机运行，包括如下步骤：

11、获取洗衣机的运行模式；

12、根据获取的所述运行模式控制离合装置运行实现所述滚筒转轴在高转速状态与低转速状态之间的切换。

13、在一些实施方式中，当所述运行模式为洗涤模式时，控制所述主体件处于所述第一位置；或者，

14、当所述运行模式为脱水模式时，控制所述主体件处于所述第二位置。

15、本发明提供的一种洗衣机及其控制方法，与现有技术中的双驱洗衣机采用行星齿轮组配合离合装置的结构相较，本发明采用磁齿轮复合电机并利用磁齿轮复合电机的转子组件与调磁环组件在运行过程中存在差速的特性，滚筒转轴与转子转轴或者调磁环组件可切换地直接驱动连接，实现了滚筒与波轮两者的差速旋转或者同步高转速旋转的设计目的，结构简单利于装配，有效降低了动力传输过程中的机械损耗，提高洗衣机的能效比，而与现有技术中的双电机驱动的结构相较，本发明的结构能够节省产品制造成本；本发明中的离合装置的离合控制通过对可以摆动的主体件的位置切换实现，位置切换机构简单；同时，需要说明的是，磁齿轮复合电机具有低速大力矩的特点，能够保证滚筒以及波轮具有足够的旋转动力。

技术特征：

1.一种洗衣机，包括滚筒以及波轮，其特征在于，还包括磁齿轮复合电机、离合装置(2)，所述磁齿轮复合电机包括转子组件、同轴套装于所述转子组件之外的调磁环组件及同轴套装于所述调磁环组件之外的定子组件，所述转子组件具有的转子转轴(111)的第一端与波轮转轴(31)同轴连接，所述波轮转轴(31)与所述波轮连接，所述波轮转轴(31)的外侧间隙套装有滚筒转轴(32)，所述滚筒转轴(32)的第一端与所述滚筒连接，所述离合装置(2)包括主体件(21)，所述主体件(21)上连接有第一齿轮(221)及第二齿轮(222)，所述主体件(21)具有远离所述转子转轴(111)的第一位置以及靠近所述转子转轴(111)的第二位置，所述主体件(21)能够被驱动围绕一支点摆动以实现其在所述第一位置与所述第二位置之间的切换，在所述第一位置，所述第一齿轮(221)与所述调磁环组件驱动连接且所述第二齿轮(222)与所述转子转轴(111)分离以使所述滚筒转轴(32)跟随所述调磁环组件旋转，在所述第二位置，所述第一齿轮(221)与所述调磁环组件分离且所述第二齿轮(222)与所述转子转轴(111)驱动连接以使所述滚筒转轴(32)跟随所述转子转轴(111)旋转。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述主体件(21)包括主杆(211)以及连接于所述主杆(211)的第一端的第一分支杆(212)及第二分支杆(213)，所述第一齿轮(221)固定连接于所述第一分支杆(212)的自由端上，所述第二齿轮(222)固定连接于所述第二分支杆(213)的自由端上，所述离合装置(2)还包括离合底板(23)，所述主杆(211)的第二端铰接于所述离合底板(23)朝向所述磁齿轮复合电机的一侧，所述离合底板(23)具有贯通其两端的第一通孔(231)，所述滚筒转轴(32)同轴插装于所述第一通孔(231)内，且所述第一通孔(231)的孔壁与所述滚筒转轴(32)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，垂直于所述离合底板(23)朝向所述磁齿轮复合电机的侧面且经过所述离合底板(23)的一直径的平面为第一平面，所述主体件(21)能够被驱动在所述第一平面内沿着所述离合底板(23)的直径方向内外摆动。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，在所述第一位置时，所述第一分支杆(212)的中心轴线与所述转子转轴(111)平行，在所述第二位置时，所述第二分支杆(213)的中心轴线与所述转子转轴(111)平行。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述离合底板(23)上还设置有固定结构，所述固定结构用于在所述主体件(21)处于所述第一位置及第二位置时对所述主体件(21)的位置进行固定。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述固定结构包括相对设置的第一滑块与第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块关于所述第一平面对称设置且皆与所述离合底板(23)滑动连接，且所述第一滑块与所述第二滑块能够被驱动同时朝向或者远离所述主体件(21)运动。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述第一滑块与所述主体件(21)相互接触的壁面上形成有相互配合的凹凸结构；和/或，所述第二滑块与所述主体件(21)相互接触的壁面上形成有相互配合的凹凸结构。

8.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述调磁环组件包括第一磁环端盖(121)，所述第一磁环端盖(121)可旋转地套装于所述转子转轴(111)上，所述第一磁环端盖(121)的中心孔孔壁上具有第一啮合部(1211)，所述转子转轴(111)具有的第二啮合部(1111)，在所述第一位置，所述第一啮合部(1211)与所述第一齿轮(221)啮合、所述第二啮合部(1111)与所述第二齿轮(222)脱离啮合，在所述第二位置，所述第二啮合部(1111)与所述第二齿轮(222)啮合、所述第一啮合部(1211)与所述第一齿轮(221)脱离啮合。

9.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1至8中任一项所述的洗衣机运行，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，当所述运行模式为洗涤模式时，控制所述主体件(21)处于所述第一位置；或者，

技术总结
本发明提供一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括滚筒、波轮、磁齿轮复合电机，磁齿轮复合电机包括转子组件、调磁环组件及定子组件，转子转轴与波轮转轴同轴连接，波轮转轴与波轮连接，波轮转轴的外侧套有滚筒转轴，滚筒转轴与滚筒连接，离合装置包括连接有第一齿轮及第二齿轮的主体件，主体件能够被驱动围绕一支点摆动以实现其在第一位置与第二位置之间的切换，在第一位置，第一齿轮与调磁环组件驱动连接以使滚筒转轴跟随调磁环组件旋转，在第二位置，第二齿轮与转子转轴驱动连接以使滚筒转轴跟随转子转轴旋转。本发明滚筒转轴与转子转轴或者调磁环组件可切换地直接驱动连接，实现了滚筒与波轮两者同时旋转，降低机械损耗，提高洗衣机的能效比。

技术研发人员：李霞,肖勇,张站立,李莹,韩雪秋,史进飞
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12