洗衣机的水位传感器异常判定方法和洗衣机与流程

本技术涉及洗衣机，具体涉及洗衣机的水位传感器异常判定方法和洗衣机。

背景技术：

1、为了提升用户对洗衣机的使用体验，洗衣机通常会装设水位传感器，以控制洗衣机中的水位，避免洗衣机滚筒内水位过高或过低，影响洗涤效果、浪费水，且可能溢水到地面。

2、但是当洗衣机中的水位传感器出现异常时，洗衣机往往无法及时感知导致洗衣机在日常使用中出现洗衣机滚筒内水位过高或过低，影响洗涤效果并且浪费水，大大降低用户的使用体验。

3、因此，如何对洗衣机中的水位传感器进行异常判定是当前所亟待需要解决的困境。

技术实现思路

1、本技术的旨在解决如何对洗衣机中的水位传感器进行异常判定的技术问题。

2、第一方面，本技术的一个实施例提供了一种洗衣机的水位传感器异常判定方法，所述洗衣机包括：外桶，所述外桶上开设有进水孔，所述进水孔用于向所述外桶注水；滚筒，同轴装设外桶之中；进水阀，用于控制水流流停，所述进水阀连通所述进水孔；电机，用于带动所述滚筒进行转动；水位传感器，水位传感器，所述水位传感器被装设于所述外桶的底部，用于感知进水时所述洗衣机中所述外桶的水位；

3、所述洗衣机的水位传感器异常判定方法包括：启动所述电机使所述滚筒转动后，控制进水阀打开，使水流经由所述进水孔流入所述外桶；对启动的所述电机持续获取功率波动值；当所述电机的功率波动值大于常规波动范围时，判定所述洗衣机的水位到达第一水位高度，关闭进水阀并关停电机，所述第一水位高度是指外桶中的水与所述滚筒外壁接触时的水位高度，所述第一水位高度为已知水位高度；根据所述第一水位高度与所述水位传感器所感知的水位高度计算水位误差，若水位误差在预设范围外，则确定所述水位传感器异常。

4、在上述实施例的技术方案中，考虑到当洗衣机中的滚筒与水接触时，在转速不变的情况下，功率会快速变大这一特性。事先获取洗衣机中滚筒与水接触时的水位高度，也即第一水位高度。然后根据这一特性，在电机转速不变的情况下对洗衣机进行注水，对电机的功率波动值进行监控，当电机的功率波动值大于常规范围时，就意味着洗衣机中外桶的水位达到第一水位高度，第一水位高度是一个定值，此时读取水位传感器所感知的水位高度，与第一水位进行对比可以得到水位传感器感知的水位高度相较于第一水位高度的误差值，若该误差值大于预设范围，则判定水位传感器异常，从而实现了洗衣机对自身的水位传感进行自检的功能，提高了用户的体验感。

5、在一实施例中，所述外桶上开设的进水孔与所述滚筒错位设置，以使经由所述进水孔注入的水流顺沿所述外桶内壁流向所述外桶底端。

6、在上述实施例的技术方案中，外桶上开设的进水孔与所述滚筒错位设置，使得经由进水孔注入的水流顺沿所述外桶内壁流向外桶底端，避免接触转动中的滚筒对电机的功率产生影响，进而保证了对获取的电机的功率值的精确性。

7、在一实施例中，所述对启动的所述电机持续获取功率波动值，包括：在启动所述电机转动所述滚筒后，控制所述进水阀打开之前，获取所述电机的功率为第一功率；控制所述进水阀打开，经由所述进水孔向所述外桶注水时，获取所述电机的功率为第二功率；计算所述第二功率与第一功率的差值，得到所述电机的功率波动值；每间隔设定时间，将所述第二功率更新为无效数据，重新获取所述电机的功率为第二功率，并重新计算所述电机的功率波动值，直至所述功率波动值大于所述常规波动范围。

8、在上述实施例的技术方案中，在电机带动滚筒开始转动之后，在向外桶注水之前记录电机的功率为第一功率，然后在开始注水后每间隔设定时间获取电机的功率作为第二功率，这样在计算电机的功率波动值时，无需再重复湖区第一功率，只需获取第二功率即可。使对电机获取功率波动值更便捷高效。

9、在一实施例中，所述对启动的所述电机持续获取功率波动值，还包括：启动所述电机以设定转速转动所述滚筒后，控制进水阀打开，并获取所述电机的功率为第一功率；每间隔设定时间，将所述第一功率变更为第二功率，重新获取所述电机的功率为第一功率；每获取所述第一功率后，计算获取所述第一功率与第二功率的差值，所述差值为所述电机的功率波动值，直至所述功率波动值大于所述常规波动范围。

10、在上述实施例的技术方案中，对于电机的功率波动值使用另一种方式进行获取，若在启动电机以及控制进水阀打开后，再获取电机的功率为第一功率，间隔设定时间后，重新获取电机的功率为第一功率，将第一功率变为第二功率，第一功率与第二功率的差值就是电机的功率波动值，此时可以不必考虑水流与滚动接触所带来的功率影响。是因为在获取第一功率和第二功率时，都有水流的影响，所以水流与滚筒接触不会影响计算电机功率波动值的精确性，进而降低了获取电机的功率波动值的难度以及运行环境需求。

11、在一实施例中，每间隔设定时间，判断所述洗衣机是否记录有所述第二功率，若有，则将所述第二功率更新为无效数据；将所述第一功率更新为第二功率；重新获取所述电机的功率为第一功率。

12、在上述技术方案中，进一步地优化电机功率波动值的计算获取过程，通过每间隔设定时间都对电机的功率进行重新获取，对第一功率和第二功率进行迭代，将第一功率和第二功率之外的功率数据进行无效，减少了对洗衣机计算资源的占用，并且每次计算只需将两个功率数据进行计算，不用事先根据数据产生时间将第一功率和第二功率甄选出来，节约了计算时间，提高了计算效率。

13、在一实施例中，对所述第一水位高度与所述水位传感器所感知的水位高度求取差值为水位误差，若水位误差在预设范围之外，则提示所述水位传感器异常。

14、在上述技术方案中，将第一水位高度与水位传感器所感知的水位高度进行简单求取差值即可得到水位传感器的水位误差，而不必借助复杂的计算公式占用大量的计算资源，便捷地获取水位传感器的水位误差，降低了对洗衣机计算资源要求，提高了用户的体验感。

15、第二方面，本技术的一个实施例提供了一种洗衣机，包括外桶，所述外桶上开设有进水孔，所述进水孔用于向所述外桶注水；滚筒，同轴装设外桶之中；进水阀，用于控制水流流停，所述进水阀连通所述进水孔；电机，用于带动所述滚筒进行转动；水位传感器，水位传感器，所述水位传感器被装设于所述外桶的底部，用于感知进水时所述洗衣机中所述外桶的水位；控制器，所述控制器包括：启动单元，用于启动所述电机使所述滚筒转动后，控制进水阀打开，使水流经由所述进水孔流入所述外桶；获取单元，用于对启动的所述电机持续获取功率波动值；判定单元，用于当所述电机的功率波动值大于常规波动范围时，判定所述洗衣机的水位到达第一水位高度，关闭进水阀并关停电机，所述第一水位高度是指外桶中的水与所述滚筒外壁接触时的水位高度，所述第一水位高度为已知水位高度；计算单元，用于根据所述第一水位高度与所述水位传感器所感知的水位高度计算水位误差，若水位误差在预设范围外，则确定所述水位传感器异常。

16、在上述实施例的技术方案中，考虑到当洗衣机中的滚筒与水接触时，在转速不变的情况下，功率会快速变大这一特性。事先获取洗衣机中滚筒与水接触时的水位高度，也即第一水位高度。然后根据这一特性，在电机转速不变的情况下对洗衣机进行注水，对电机的功率波动值进行监控，当电机的功率波动值大于常规范围时，就意味着洗衣机中外桶的水位达到第一水位高度，第一水位高度是一个定值，此时读取水位传感器所感知的水位高度，与第一水位进行对比可以得到水位传感器感知的水位高度相较于第一水位高度的误差值，若该误差值大于预设范围，则判定水位传感器异常。从而实现了洗衣机对自身的水位传感进行自检的功能，提高了用户的体验感。

17、在一实施例中，所述控制器包括：第一功率单元，用于在启动所述电机转动所述滚筒后，控制所述进水阀打开之前，获取所述电机的功率为第一功率；第二功率单元，用于控制所述进水阀打开，经由所述进水孔向所述外桶注水时，获取所述电机的功率为第二功率；差值计算单元，用于所述第二功率与第一功率的差值，得到所述电机的功率波动值；循环单元，用于每间隔设定时间，将所述第二功率更新为无效数据，重新获取所述电机的功率为第二功率，并重新计算所述电机的功率波动值，直至所述功率波动值大于所述常规波动范围。

18、在上述实施例的技术方案中，在电机带动滚筒开始转动之后，在向外桶注水之前记录电机的功率为第一功率，然后在开始注水后每间隔设定时间获取电机的功率作为第二功率，这样在计算电机的功率波动值时，无需再重复湖区第一功率，只需获取第二功率即可。使对电机获取功率波动值更便捷高效。

19、在一实施例中，所述控制器包括：功率获取单元，用于启动所述电机以设定转速转动所述滚筒后，控制进水阀打开，并获取所述电机的功率为第一功率；重新获取单元，用于每间隔设定时间，将所述第一功率变更为第二功率，重新获取所述电机的功率为第一功率；波动值获取单元，用于每获取所述第一功率后，计算获取所述第一功率与第二功率的差值，所述差值为所述电机的功率波动值，直至所述功率波动值大于所述常规波动范围。

20、在上述实施例的技术方案中，对于电机的功率波动值使用另一种方式进行获取，若在启动电机以及控制进水阀打开后，再获取电机的功率为第一功率，间隔设定时间后，重新获取电机的功率为第一功率，将第一功率变为第二功率，第一功率与第二功率的差值就是电机的功率波动值，此时可以不必考虑水流与滚动接触所带来的功率影响。是因为在获取第一功率和第二功率时，都有水流的影响，所以水流与滚筒接触不会影响计算电机功率波动值的精确性，进而降低了获取电机的功率波动值的难度以及运行环境需求。

21、在一实施例中，所述控制器包括：误差求取单元，用于对所述第一水位高度与所述水位传感器所感知的水位高度求取差值为水位误差，若水位误差在预设范围之外，则提示所述水位传感器异常。

22、在上述技术方案中，将第一水位高度与水位传感器所感知的水位高度进行简单求取差值即可得到水位传感器的水位误差，而不必借助复杂的计算公式占用大量的计算资源，便捷地获取水位传感器的水位误差，降低了对洗衣机计算资源要求，提高了用户的体验感。

23、根据本技术实施例的第三方面，提供了一种洗衣机，洗衣机包括：

24、至少一个处理器；

25、以及至少一个计算机存储器，其可操作地连接到至少一个处理器并存储指令，当指令由至少一个处理器执行时，洗衣机实现上述任一项的洗衣机耗水量的检测方法。

26、根据本技术实施例的第四方面，提供了一种计算机程序介质，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

27、根据本技术实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

28、本技术第三方面至第五方面的技术效果可以参考第一方面或者第二方面的技术效果，在此不做赘述。

29、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。

30、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。