一种发制品柔性自动搅拌染缸设备及染色工艺的制作方法

本发明涉及发制品染色，具体为一种发制品柔性自动搅拌染缸设备及染色工艺。

背景技术：

1、染色是一种常见的纺织品加工工艺，用于给纤维材料上色，传统的染色过程中，通常需要使用大量的水、化学药剂以及大量人工操作，消耗大量资源，并且容易造成环境污染，因此，如何提高染色效率，节约资源，减少对环境的影响成为关注的焦点。

2、目前，已经有一些自动化染色设备问世，例如自动搅拌染缸设备，该设备采用电机驱动搅拌器，可以通过控制搅拌器的转速和时间来实现染液的均匀搅拌，传统染缸中的染液维持连续搅拌状态，从而确保染液的均匀性；然而，传统染缸设备仍然存在一些问题：

3、1、染色不均匀：发制品在染液内搅拌染色过程中持续混合在一起，染料可能无法均匀分散在整个发制品表面上，导致染色不均匀的问题；

4、2、发制品分布不良：如果发制品堆积在一起或部分发制品得不到充分暴露在染料中，可能会导致部分区域染色不足，使染色结果不符合要求；

5、3、渗透性差：发制品未得到充分打散和解开处理，导致染料难以渗透进入纤维内部，影响染色效果的深浅和均匀。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种发制品柔性自动搅拌染缸设备及染色工艺，解决了背景技术中所提及的技术问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种发制品柔性自动搅拌染缸设备，包括底座，所述底座的顶部两端固定安装有立板，两块立板之间设置有搅拌桶，所述搅拌桶内设置有拨动组件，所述拨动组件的一端设置有传动组件，所述拨动组件的两端设置有搅拌组件，且拨动组件通过传动组件与搅拌组件传动连接；

3、所述拨动组件包括通过支撑杆固定安装在立板上的固定板，所述固定板的外侧端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿固定板并固定连接有小齿轮，所述小齿轮的轴心处固定连接有转动杆，所述转动杆的另一端转动连接有牵引块，所述牵引块上设置有翻动机构。

4、作为本技术方案的进一步优选，所述翻动机构包括一端通过轴杆转动安装在固定板上的摆动杆，所述摆动杆的表面开设有滑槽，且牵引块位于滑槽内并与摆动杆滑动连接，所述摆动杆的另一端设置有拨杆，且摆动杆的一端与拨杆的中部偏上位置转动连接，所述小齿轮的外侧端啮合连接有大齿轮，且大齿轮转动安装在固定板上，所述拨杆的顶部转动连接有联动杆，所述联动杆的另一端与大齿轮偏离圆心处位置转动连接。

5、作为本技术方案的进一步优选，所述搅拌桶的底部固定安装有蜗轮座，所述蜗轮座转动安装在底座顶部，所述蜗轮座的一侧设置有蜗杆，且蜗杆与蜗轮座啮合连接，所述蜗杆的两端通过轴座设置在底座顶部，轴座的外侧端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与蜗杆固定连接。

6、作为本技术方案的进一步优选，所述搅拌桶的侧壁底部设置有卸料管，所述卸料管上设置有滑动设置有挡料板。

7、作为本技术方案的进一步优选，所述立板之间固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有下料板，且下料板的出料端向搅拌桶一侧向下倾斜设置。

8、作为本技术方案的进一步优选，所述搅拌组件包括固定安装在立板内侧上端的顶板，所述顶板内侧两端设置有双向丝杆与导向杆，所述双向丝杆与导向杆的底部通过支撑块设置在立板的内侧端，且双向丝杆转动安装在顶板上、导向杆固定安装在顶板上，且两个双向丝杆顶部通过第三同步带轮传动组传动连接，所述顶板的底部设置有工型架，所述工型架的两端固定连接有移动板，且一个移动板与双向丝杆螺纹连接，另一个移动板与导向杆滑动连接，所述工型架的外侧端转动连接有套杆、内侧端转动连接有定位杆，且套杆与定位杆通过第二同步带轮传动组传动连接，所述套杆顶部竖直方向上滑动连接有花键轴，所述定位杆的底部固定连接有第一全齿轮与摇杆，所述摇杆的另一端转动连接有转轴，所述转轴倾斜设置，且中部位置通过万向球活动安装在工型架底部，所述转轴的底部固定安装有搅拌头、顶部固定连接有第二全齿轮，且第二全齿轮与第一全齿轮啮合连接。

9、作为本技术方案的进一步优选，所述传动组件包括转动安装在固定板外侧一端的第一驱动杆，且第一驱动杆与大齿轮轴心处位置固定连接，所述第一驱动杆的另一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的另一端上方设置有第二驱动杆，且第二驱动杆转动安装在顶板上，所述第二驱动杆的底端固定安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，所述第二驱动杆的顶部通过第一同步带轮传动组与双向丝杆、花键轴传动连接。

10、本发明还公开了一种发制品柔性自动搅拌染缸设备的染色工艺，具体包括以下步骤：

11、步骤一、通过开启驱动电机带动蜗杆同步转动，由于蜗杆与蜗轮座的啮合关系，蜗杆带动蜗轮座同步转动，使得蜗轮座带动搅拌桶同步转动；

12、步骤二、通过开启伺服电机带动小齿轮与转动杆同步转动，转动杆带动牵引块随之移动，而牵引块在移动过程带动摆动杆以轴杆为圆心进行往复摆动，使得摆动杆带动拨杆位于搅拌桶内进行上下移动，同时小齿轮在转动过程中，带动大齿轮转动，大齿轮带动联动杆进行移动，使得联动杆带动拨杆进行往复摆动，利用拨杆对搅拌桶内的发制品进行拨动处理；

13、步骤三、拨动组件工作时，配合传动组件带动双向丝杆与花键轴同步转动，花键轴带动套杆同步转动，使得套杆通过第二同步带轮传动组带动定位杆、第一全齿轮、摇杆同步转动，摇杆带动第二全齿轮和转轴转动，同时第二全齿轮围绕第一全齿轮转动，第二全齿轮带动转轴自转，同时双向丝杆转动带动移动板、工型架及其上的所有部件向下运动，使得搅拌头向下运动，当搅拌头与染液、发制品接触时，搅拌头就可对染液、发制品进行搅拌，随着双向丝杆的转动带动移动板、工型架及其上的所有部件向上运动，如此往复操作。

14、与现有技术相比具备以下有益效果：

15、通过设置的拨动组件，利用拨杆对搅拌桶内的发制品进行拨动处理，避免发制品一直随着搅拌组件的搅拌运动而混合在一起，造成染色不均匀，而利用拨杆对发制品的运动轨迹进行改变，并对发制品进行打散处理，使得发制品不再随搅拌组件的运动而持续混合在一起，拨杆的运动能够改变发制品的位置和分布，确保发制品在染液中均匀分散，避免出现染色不均匀的问题，而拨杆的运动轨迹改变了发制品的位置和堆叠情况，使其得到打散和解开，这有助于确保发制品的每个部分都能够充分暴露在染料中，提高染色的均匀性和效果，并且由于发制品得到了均匀分散和打散处理，染料能够更好地渗透和吸附在发制品的纤维中，提高染色效果，使得色彩更加鲜艳、均匀，通过控制伺服电机及相关机械结构，可以调整拨杆的运动轨迹和频率，根据不同的染色要求和发制品特性进行优化和调整，提高操作控制的灵活性和精度。

16、通过搅拌桶转动使染液与发制品可以更充分地相互接触和混合，实现均匀染色处理，同时可以增加染液与发制品间碰撞的频率和效率，从而加快化学反应的速率，并且可以防止染液的沉积，避免结块、堆积或沉淀现象发生，保持染液的均匀性和稳定性。

17、通过设置的搅拌组件，利用双向丝杆、工型架、移动板、搅拌头和转轴等部件的联动运动，实现对染液和发制品的高效搅拌，搅拌头可以在搅拌桶中进行上下移动，确保染料均匀分布在发制品上，提高染色的均匀性和搅拌效果；搅拌组件采用了结构紧凑的设计，并固定安装于立板上，使其具有良好的稳定性和耐用性，这确保了搅拌过程的稳定性和可靠性，同时减少了运动中的颤动和振动。