一种被动式织物夹持装置的制作方法

本发明涉及夹持设备，尤其是涉及一种被动式织物夹持装置。

背景技术：

1、夹持装置是一种用于夹紧或固定物体的装置，广泛应用于各种机械、工业、生活等领域。例如，在叠衣机中，夹持装置可以用于夹紧衣物，以便进行折叠等操作。

2、在织物夹持技术领域，传统的夹持装置多数为主动触发的结构，即需要动力源撑开夹爪，主动去夹紧被加持物件，这样需要动力源作用在夹持装置上。但是当动力源无法作用在夹持装置上或者在夹持装置施加外力比较困难时，例如在叠衣机里面衣物的置入受空间限制，安装额外动力源比较困难。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种被动式织物夹持装置，结构简单，无需额外动力源就可以完成织物夹持任务。

2、为达到上述发明目的，采用如下技术方案：

3、一种被动式织物夹持装置，包括：同步带电机模组，用于提供驱动力；

4、支撑臂，与所述同步带电机模组连接；

5、多个夹持组件，固定设置于所述支撑臂上，每个夹持组件具有触发件；

6、触发板，设置于所述多个夹持组件后上方，与所述触发件相对；

7、所述多个夹持组件包括依次间隔设置在所述支撑臂靠近前端的用于夹持宽度较宽衣物的第一夹持组件和第二夹持组件，以及设置在支撑臂上、位于所述第一夹持组件和第二夹持组件之间的第三夹持组件，所述第三夹持组件在空间上高于两侧的第一夹持组件和第二夹持组件。

8、可选地，所述触发件为触发轮，所述夹持组件还包括：连接杆、齿条杆、复位弹簧、壳体后盖、夹压杆与壳体，所述连接杆为弯折状，所述连接杆的一端与所述触发轮的中心部位活动连接，所述连接杆的另一端活动连接于所述壳体中，并抵接于所述齿条杆的一端，所述齿条杆为u型板状结构，所述齿条杆设于所述壳体的内部，所述齿条杆的第一侧板横向滑动设于所述壳体内的顶部，所述连接杆的另一端具体抵接于所述齿条杆的封闭端，所述齿条杆的第二侧板的底部设有啮合齿；所述壳体的内部侧壁上对应所述齿条杆的开口端设有弹簧定位柱，位于所述弹簧定位柱的端面上设有定位凹槽；所述复位弹簧设于所述齿条杆的开口空腔中，且所述复位弹簧的一端抵接于所述齿条杆的封闭端，另一端固定在壳体内部的所述定位槽中；所述夹压杆的一端设有与所述齿条杆相啮合的齿轮，所述夹压杆与所述壳体活动连接，所述夹压杆的一端与所述齿条杆通过所述齿轮啮合，所述夹压杆的另一端斜向下朝向所述壳体的底部，且与所述壳体的底部呈锐角设置。

9、可选地，所述同步带传动组件包括：环形皮带，所述环形皮带内周表面设有等间距齿；以及，带轮，所述带轮具有与所述环形皮带的齿相啮合的相应齿，两个所述带轮的之间设置有滑动件，所述滑动件卡接在两个所述带轮之间的环形皮带上，所述滑动件固定连接有连接臂，所述连接臂位于与所述环形皮带垂直的方向上，所述连接臂与多个所述夹持组件均固定连接。

10、可选地，所述触发板主要由触板与竖板组成，所述触板的一端连接与所述竖板上，所述触板位于所述触发轮的后上方并与所述触发轮相对，所述触发轮在所述触板的竖直方向上能够与其接触。

11、可选地，靠近每个夹持组件的触发轮的后侧设有一个与所述触发轮的位置相对应的触板，所述触板均大致垂直固定在同一所述竖板上；多个所述夹持组件在所述同步带电机模组的带动下前后移动，多个所述夹持组件的触轮触动所述触板时，延迟后，所述同步带电机模组向相反方向运动。

12、可选地，所述触板朝向所述触发轮的一侧的形状与所述夹持组件的触发轮形状相匹配。

13、本发明实施例提供的被动式织物夹持装置，通过设置于夹持组件的触发件配合触发的触发板，实现被动式触发结构，能够更加快速的夹取衣物并且减少额外动力装置，无需额外动力源就可以撑开夹持组件完成织物夹持任务，有利于进一步的减少成本。

14、进一步地，通过设置三个夹持组件，其间距通过组合改变，可以实现上衣和下衣等不同宽度衣物的分离输入，从而提高具有该夹持装置的叠衣机工作的效率。

15、进一步地，通过将驱动组件固定连接于同步带电机组件上，利用装置的移动触发夹持动作，使得机构之间的联动更为紧密，提高了装置的稳定性。

16、此外，相较于其他夹持装置，该装置布局更为紧凑，机器高度尺寸有利于减小，更加容易实现小型化。

技术特征：

1.一种被动式织物夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的被动式织物夹持装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的被动式织物夹持装置，其特征在于，所述同步带传动组件包括：

4.根据权利要求1所述的被动式织物夹持装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的被动式织物夹持装置，其特征在于，

6.根据权利要求4或5所述的被动式织物夹持装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的被动式织物夹持装置，其特征在于，

技术总结
本发明涉及夹持设备技术领域，尤其涉及一种被动式织物夹持装置，其结构简单，无需额外动力源就可以完成织物夹持任务。包括：同步带电机模组，用于提供驱动力；支撑臂，与所述同步带电机模组连接；多个夹持组件，固定设置于所述支撑臂上，每个夹持组件具有触发件；触发板，设置于所述多个夹持组件后上方，与所述触发件相对；所述多个夹持组件包括依次间隔设置在所述支撑臂靠近前端的用于夹持宽度较宽衣物的第一夹持组件和第二夹持组件，以及设置在支撑臂上、位于所述第一夹持组件和第二夹持组件之间的第三夹持组件，所述第三夹持组件在空间上高于两侧的第一夹持组件和第二夹持组件。本发明适用于衣物折叠装置中。

技术研发人员：黄靖轩,郭传刚,孙志宏,冀守赟,邓奇才,王淑妍,林泽斌,柳华清
受保护的技术使用者：珠海太川云社区技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4