双伺服往复驱动结构及具有该结构的电子提花机的制作方法

本技术涉及提花机的驱动结构及传动结构，属于纺织机械结构。

背景技术：

1、电子提花机是纺织领域中的一种开口装置，通过电子提花机拉刀机构一上一下带动核心部件组件运行，带动装造通丝上下运动，实现经纱的开口功能。目前市场上电子提花机结构有链条结构电子提花机、凸轮结构电子提花机、连杆结构电子提花机、偏心轮结构电子提花机等。不同结构电子提花机有震动大，噪音高，惯量大，易损坏，维护麻烦，开口调整复杂，无法完全满足客户需求等。

2、本实用新型双伺服往复驱动新结构电子提花机可很好的实现低重心运行平稳，噪音小，惯量轻，易维护，可根据客户及织造需求任意调节开口等优势。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述提到的各种问题，提供一种双伺服往复驱动结构及具有该结构的电子提花机。

2、本实用新型采用的技术方案是：

3、双伺服往复驱动结构，其特殊之处在于，包括：

4、双伺服电机，包括前后并置的两个伺服电机，两电机均由电控系统进行控制，二者转向相反且具有预定的转动角度差；

5、双传动轴，包括前后并置的两根传动轴，两传动轴分别由两伺服电机驱动连接；

6、两套链传动机构，分别由两传动轴驱动控制，每套链传动机构由主动链轮、从动链轮和链条构成，所述主动链轮的传动扭矩来自于传动轴，所述链条具有作为牵引部且互为平行的两个侧直段；

7、两架板，分别配置在两套链传动机构的两侧，其上端经由连接座组件与链传动机构连接，下端通过拉杆连接有拉刀；其中，一侧的架板通过前后两个连接端分别与两链条同向升降的一对侧直段相连；另一侧的架板通过前后两个连接端分别与两链条同向升降的另一对侧直段相连。

8、所述连接座组件包括与链条连接的上座、与架板连接的下座以及连接于上座和下座之间的调节螺杆。

9、所述链传动机构的主动链轮通过锁紧套安装在传动轴上。

10、一种电子提花机，其特殊之处在于，包括上述的双伺服往复驱动结构。

11、本实用新型的双伺服往复驱动结构及具有该结构的电子提花机，将双伺服电机作为电子提花机的动力输出，依次经由传动轴、链轮传递至环形链条，两个环形链条并置，通过环形链条两侧往复升降的直段来牵引带动两侧架板升降往复运动，从而带动拉刀一上一下往复运动，实现电子提花机的开口功能。双伺服电机通过电控系统控制，可以有效控制伺服电机往复运动角度，从而通过机械传动结构实现前后开口大小任意调节，进而实现提花织造前小后大的斜开口功能。

技术特征：

1.双伺服往复驱动结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的双伺服往复驱动结构，其特征在于，

3.如权利要求1所述的双伺服往复驱动结构，其特征在于，

4.一种电子提花机，其特征在于，具有权利要求1-3任一权项所述的双伺服往复驱动结构。

技术总结
本技术专利涉及双伺服往复驱动结构及具有该结构的电子提花机，驱动结构的特征在于，包括两个前后并置且由电控系统控制的伺服电机，两电机转向相反且转动角度不同；两电机驱动连接两根传动轴，两传动轴驱动控制两套链传动机构，每套链传动构由主动链轮、从动链轮和链条构成，所述链条具有两个侧直段，链传动机构的两侧配置有两架板，架板的上端经由连接座组件与链传动机构连接，下端通过拉杆连接有拉刀；一架板通过前后两连接端分别与两链条同向升降的一对侧直段相连；另一架板通过前后两连接端分别与两链条同向升降的另一对侧直段相连。本技术重心低、运行平稳且惯量轻，可根据需求任意调节提花开口大小。

技术研发人员：宋怡佳,孙少伟,于江
受保护的技术使用者：江苏宋和宋智能科技有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/1/15