缝纫机及缝纫机的控制方法与流程

本申请涉及缝纫机的，具体而言，涉及一种缝纫机及缝纫机的控制方法。

背景技术：

1、缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。

2、鸟巢现象是指缝纫机起缝时，面线留在压脚面上开始缝纫后开头处底线出现线团的情况，严重影响产品外观和缝制质量。为了避免出现鸟巢现象，以前采用人工方式将线头剪断，这样的方式费时费力，而且还有漏剪的情况。近年来，一些现有技术设置自动剪断、吸附等机构，这样的机构成本较高，而且较多的线头剪断，造成了资源的浪费。

技术实现思路

1、本申请提供了一种缝纫机及缝纫机的控制方法，以解决现有技术中的缝纫机的防鸟巢组件成本较高，且浪费资源的问题。

2、根据本申请提供的一种缝纫机，包括：缝纫机主体；旋梭轴组件，旋梭轴组件与缝纫机主体相连；防鸟巢组件，防鸟巢组件包括抽线驱动结构和抽线结构，抽线驱动结构设置在缝纫机主体上，抽线结构可移动地设置在缝纫机主体上，抽线驱动结构与抽线结构相连，以驱动抽线结构移动。

3、进一步地，抽线结构包括多个面线配合部，相邻的面线配合部具有预定距离，抽线结构可摆动的安装在缝纫机主体上，或者抽线结构可平动地安装在缝纫机主体上。

4、进一步地，多个面线配合部包括第一面线配合端和第二面线配合端，第一面线配合端和第二面线配合端具有预定距离。

5、进一步地，抽线结构包括第一杆体、第二杆体和传动部，第一杆体的第一端形成第一面线配合端，第一杆体的第二端与传动部相连，第二杆体的第一端形成第二面线配合端，第二杆体的第二端与传动部相连，传动部与抽线驱动结构的输出端相连。

6、进一步地，第一杆体的第一端具有多个第一穿线孔，多个第一穿线孔沿竖向设置，第二杆体的第一端具有多个第二穿线孔，多个第二穿线孔沿竖向设置。

7、进一步地，第一杆体的第一端高于第二杆体的第一端，第一杆体的第一端位于缝纫机的过线器和缝纫机的挑线杆之间，第二杆体的第一端位于缝纫机的机针上部，且位于缝纫机的挑线杆的下部。

8、进一步地，第一杆体的第一端高于缝纫机的过线器，且位于缝纫机的过线器和缝纫机的挑线杆之间。

9、进一步地，抽线驱动结构包括驱动电机和齿轮，齿轮连接在驱动电机的输出轴上，传动部包括齿条和连杆，齿条竖向设置，齿条的下端与连杆相连，连杆靠近缝纫机的机头的一端与第一杆体的第二端相连，连杆远离缝纫机的机头的一端与第二杆体的第二端相连；或者

10、抽线驱动结构包括电推杆，抽线驱动结构的输出端与传动部相连；或者

11、抽线驱动结构包括伸缩电机，抽线驱动结构的输出端与传动部相连；或者

12、抽线驱动结构包括气动伸缩杆，抽线驱动结构的输出端与传动部相连；或者

13、抽线驱动结构包括液压伸缩杆，抽线驱动结构的输出端与传动部相连。

14、进一步地，防鸟巢组件还包括安装壳体，安装壳体设置在缝纫机主体上，抽线驱动结构至少部分设置在安装壳体内；或者抽线驱动结构设置在缝纫机主体内。

15、进一步地，防鸟巢组件还包括第一限位部，第一限位部设置在缝纫机主体上，第一杆体和/或第二杆体穿设在第一限位部内。

16、进一步地，防鸟巢组件还包括面线固定器，面线固定器设置在缝纫机主体上或缝纫机主体内，面线固定器和机针位于防鸟巢组件的两侧，面线固定器具有夹持面线的夹持状态，或者松开面线的待夹持状态。

17、进一步地，旋梭轴组件包括旋梭轴结构、旋转驱动结构、轴向驱动结构和旋梭结构，旋梭结构设置在旋梭轴结构的第一端，旋转驱动结构与旋梭轴结构相配合，以驱动旋梭轴结构转动，轴向驱动结构与旋梭轴结构相配合，以驱动旋梭轴结构的轴向移动。

18、进一步地，轴向驱动结构包括轴向驱动部和轴套，旋梭轴结构包括旋梭轴、旋转配合部和第二限位部，第二限位部与旋梭轴相连，轴向驱动部与轴套相连，轴套套设在旋梭轴上，且与第二限位部相配合。

19、进一步地，第二限位部与旋梭轴为一体结构，或者第二限位部与旋梭轴通过紧固件相连，或者第二限位部与旋梭轴过盈配合。

20、进一步地，轴向驱动部为电推杆、伸缩电机、气动伸缩杆或者液压伸缩杆。

21、进一步地，旋梭轴的外壁具有第一花键轴段，旋转配合部包括第一花键轴套、第一齿轮和第二齿轮，第一花键轴段穿设在第一花键轴套内，第一齿轮与第一花键轴套固定连接，第二齿轮与旋转驱动部的输出端固定连接，第一齿轮和第二齿轮相啮合。

22、进一步地，旋梭轴结构还包括支撑部，支撑部与缝纫机主体相连，旋梭轴可轴向移动地设置在支撑部上。

23、进一步地，旋梭轴的外壁具有第二花键轴段，支撑部包括第二花键轴套，第二花键轴段穿设在第二花键轴套内。

24、进一步地，旋梭结构包括：内旋梭结构和外旋梭结构，内旋梭结构具有底壁和侧壁，侧壁具有落针长孔和落针调节口，落针调节口自落针长孔向底壁的方向延伸。

25、进一步地，旋梭结构还包括护针板体，护针板体可移动地安装在旋梭结构上以调节遮挡落针调节口的大小；护针板体位于落针调节口内，或者护针板体至少部分位于内旋梭结构和外旋梭结构之间。

26、进一步地，缝纫机还包括控制组件，控制组件安装在缝纫机主体上，控制组件与旋梭轴组件和防鸟巢组件均电连接。

27、根据本申请的另一方面，还提供了一种缝纫机的控制方法，缝纫机为上述的缝纫机，控制方法包括以下步骤：

28、缝纫机准备缝制工作；

29、缝纫机工作，缝纫机工作包括抽面线动作。

30、进一步地，抽面线动作在缝纫机缝制第一针结束后至第四针结束后之间的时间内，进行抽面线动作。

31、进一步地，缝纫机准备缝制工作包括旋梭轴组件调整旋梭和机针的相对位置。

32、应用本申请的技术方案，缝纫机在工作的时候，面线与抽线结构相配合，再穿过机针的针孔，当缝纫机工作的时候，通过抽线驱动结构与抽线结构的配合，使得抽线结构移动，由于面线与抽线结构相配合，抽线结构的移动将面线从针孔中抽出预定的长度，使得机针工作时，面线的线头满足要求，不会形成鸟巢现象。上述技术方案不需要设置空压机等设备，成本较低；通过面线回抽的动作，不需要剪断线头，这样可以节省用线，而且该结构紧凑，占用空间较小。另外，通过旋梭轴组件的设置可以调整旋梭结构与机针的相对位置，避免了机针容易损坏的问题。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的缝纫机的防鸟巢组件成本较高，且浪费资源的问题。

技术特征：

1.一种缝纫机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述抽线结构(32)包括多个面线配合部，相邻的所述面线配合部具有预定距离，所述抽线结构(32)可摆动的安装在所述缝纫机主体(10)上，或者所述抽线结构(32)可平动地安装在所述缝纫机主体(10)上。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，多个所述面线配合部包括第一面线配合端和第二面线配合端，所述第一面线配合端和所述第二面线配合端具有预定距离。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述抽线结构(32)包括第一杆体(321)、第二杆体(322)和传动部(323)，所述第一杆体(321)的第一端形成第一面线配合端，所述第一杆体(321)的第二端与所述传动部(323)相连，所述第二杆体(322)的第一端形成第二面线配合端，所述第二杆体(322)的第二端与所述传动部(323)相连，所述传动部(323)与所述抽线驱动结构(31)的输出端相连。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述第一杆体(321)的第一端具有多个第一穿线孔(3211)，多个所述第一穿线孔(3211)沿竖向设置，所述第二杆体(322)的第一端具有多个第二穿线孔(3212)，多个所述第二穿线孔(3212)沿竖向设置。

6.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述第一杆体(321)的第一端高于所述第二杆体(322)的第一端，所述第一杆体(321)的第一端位于缝纫机的过线器和所述缝纫机的挑线杆之间，所述第二杆体(322)的第一端位于所述缝纫机的机针上部，且位于所述缝纫机的挑线杆的下部。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，所述第一杆体(321)的第一端高于所述缝纫机的过线器，且位于所述缝纫机的过线器和所述缝纫机的挑线杆之间。

8.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述抽线驱动结构(31)包括驱动电机和齿轮，所述齿轮连接在所述驱动电机的输出轴上，所述传动部(323)包括齿条和连杆，所述齿条竖向设置，所述齿条的下端与所述连杆相连，所述连杆靠近缝纫机的机头的一端与所述第一杆体(321)的第二端相连，所述连杆远离所述缝纫机的机头的一端与所述第二杆体(322)的第二端相连；或者

9.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述防鸟巢组件(30)还包括安装壳体(34)，所述安装壳体(34)设置在所述缝纫机主体(10)上，所述抽线驱动结构(31)至少部分设置在所述安装壳体(34)内；或者所述抽线驱动结构(31)设置在所述缝纫机主体(10)内。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，所述防鸟巢组件(30)还包括第一限位部，所述第一限位部设置在所述缝纫机主体(10)上，所述第一杆体(321)和/或所述第二杆体(322)穿设在所述第一限位部内。

11.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述防鸟巢组件(30)还包括面线固定器(33)，所述面线固定器(33)设置在缝纫机主体(10)上或缝纫机主体(10)内，所述面线固定器(33)和机针位于所述防鸟巢组件(30)的两侧，所述面线固定器(33)具有夹持面线的夹持状态，或者松开所述面线的待夹持状态。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述旋梭轴组件(20)包括旋梭轴结构(21)、旋转驱动结构(22)、轴向驱动结构(23)和旋梭结构(24)，所述旋梭结构(24)设置在所述旋梭轴结构(21)的第一端，所述旋转驱动结构(22)与所述旋梭轴结构(21)相配合，以驱动所述旋梭轴结构(21)转动，所述轴向驱动结构(23)与所述旋梭轴结构(21)相配合，以驱动所述旋梭轴结构(21)的轴向移动。

13.根据权利要求12所述的缝纫机，其特征在于，所述轴向驱动结构(23)包括轴向驱动部(231)和轴套(232)，所述旋梭轴结构(21)包括旋梭轴(211)、旋转配合部(212)和第二限位部(213)，所述第二限位部(213)与所述旋梭轴(211)相连，所述轴向驱动部(231)与所述轴套(232)相连，所述轴套(232)套设在所述旋梭轴(211)上，且与所述第二限位部(213)相配合。

14.根据权利要求13所述的缝纫机，其特征在于，所述第二限位部(213)与所述旋梭轴(211)为一体结构，或者所述第二限位部(213)与所述旋梭轴(211)通过紧固件相连，或者所述第二限位部(213)与所述旋梭轴(211)过盈配合。

15.根据权利要求13所述的缝纫机，其特征在于，所述轴向驱动部(231)为电推杆、伸缩电机、气动伸缩杆或者液压伸缩杆。

16.根据权利要求13所述的缝纫机，其特征在于，所述旋梭轴(211)的外壁具有第一花键轴段，所述旋转配合部(212)包括第一花键轴套、第一齿轮和第二齿轮，所述第一花键轴段穿设在所述第一花键轴套内，所述第一齿轮与所述第一花键轴套固定连接，所述第二齿轮与所述旋转驱动部的输出端固定连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

17.根据权利要求16所述的缝纫机，其特征在于，所述旋梭轴结构(21)还包括支撑部，所述支撑部与所述缝纫机主体(10)相连，所述旋梭轴(211)可轴向移动地设置在所述支撑部上。

18.根据权利要求17所述的缝纫机，其特征在于，所述旋梭轴(211)的外壁具有第二花键轴段，所述支撑部包括第二花键轴套，所述第二花键轴段穿设在所述第二花键轴套内。

19.根据权利要求12所述的缝纫机，其特征在于，所述旋梭结构(24)包括：内旋梭结构(241)和外旋梭结构(242)，所述内旋梭结构(241)具有底壁和侧壁，所述侧壁具有落针长孔和落针调节口，所述落针调节口自所述落针长孔向所述底壁的方向延伸。

20.根据权利要求19所述的缝纫机，其特征在于，所述旋梭结构(24)还包括护针板体(243)，所述护针板体(243)可移动地安装在所述旋梭结构(24)上以调节遮挡所述落针调节口的大小；

21.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括控制组件(40)，所述控制组件(40)安装在所述缝纫机主体(10)上，所述控制组件(40)与所述旋梭轴组件(20)和所述防鸟巢组件(30)均电连接。

22.一种缝纫机的控制方法，其特征在于，所述缝纫机为权利要求1至21中任一项所述的缝纫机，所述控制方法包括以下步骤：

23.根据权利要求22所述的缝纫机的控制方法，其特征在于，所述抽面线动作在缝纫机缝制第一针结束后至第四针结束后之间的时间内，进行抽面线动作。

24.根据权利要求22所述的缝纫机的控制方法，其特征在于，所述缝纫机准备缝制工作包括旋梭轴组件(20)调整旋梭和机针的相对位置。

技术总结
本申请涉及一种缝纫机及缝纫机的控制方法，其中，缝纫机，包括：缝纫机主体；旋梭轴组件，旋梭轴组件与缝纫机主体相连；防鸟巢组件，防鸟巢组件包括抽线驱动结构和抽线结构，抽线驱动结构设置在缝纫机主体上，抽线结构可移动地设置在缝纫机主体上，抽线驱动结构与抽线结构相连，以驱动抽线结构移动。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的缝纫机的防鸟巢组件成本较高，且浪费资源的问题。

技术研发人员：曾定强,黄应饶,黄少波
受保护的技术使用者：曾定强
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24