专利名称:缝纫机的送布装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有通过使机针摆动来移送布料的送针功能的送针缝纫机或综合送布缝纫机等缝纫机的送布装置。
背景技术：
作为上述的综合送布缝纫机，公知有一种例如在特开平7-136363号公报中所记载的缝纫机。如果参照图6及图7对现有的综合送布缝纫机进行说明，则主轴101与成为缝制时的驱动源的缝纫机马达(未图示)连结，在缝纫机马达的驱动下进行绕轴旋转。在主轴101上设有由偏心凸轮构成的送布凸轮102，在该送布凸轮102上连结有通过送布凸轮102的旋转在上下方向上摆动的杆103，在该杆103上连结有使机针125和上送布脚126在水平方向上摆动的杆104、和使下送布齿128在水平方向上摆动的杆127。杆104的一端与连结臂105连结，该连结臂105与上送布轴106连结。上送布轴106在其前端固定摆动臂107，该摆动臂107的前端与针杆摆动台108连结，该针杆摆动台108的上端被支承在机架上，并能够以支点轴108a为中心旋转。另一方面，在杆104的另一端设有调节体109，构成为可根据调节体109的倾斜角来改变杆104的上下摆动幅度，即上送布轴106的摆动幅度(机针125和上送布脚126在水平方向上的摆动幅度)以及杆127的上下摆动幅度(下送布齿128在水平方向上的摆动幅度)。
另外，设置在主轴101上的平衡锤110通过曲柄杆111与针杆112连结。在通过缝纫机马达的驱动使主轴101旋转时，针杆摆动台108在以支点轴108a为中心前后摆动的同时，针杆112基于平衡锤110的摆动而上下运动。
上述调节体109利用台阶螺钉116与连杆115的上端连结并使其可旋转，在连杆115的下端，可旋转地连结有调节台117。调节台117被固定在轴118上，该轴118被旋转自如地支承在框架上。另外，在框架上支承有调节转盘119和转盘轴120，在转盘轴120上设有通过旋转向轴方向移动的螺钉。在弹簧121的力的作用下使调节台117始终与转盘轴120的前端接触，当旋转调节转盘119，使转盘轴120向轴方向移动时，调节台117的倾斜发生变化。
利用该调节台117的倾斜的变化来改变上述调节体109的倾斜角，即机针125、上送布脚126、和下送布齿128在水平方向上的摆动幅度(送布量)。
另外，图7是在送布凸轮102由偏心凸轮构成的情况下的缝纫针125的针尖的轨迹。在利用偏心凸轮构成送布凸轮102的情况下，针尖描绘出椭圆的轨迹R。在这样的椭圆轨迹R上，缝纫针125刺入布料的高度位置，在布料厚度薄时(布厚t1)的位置a、与在布料厚度厚时(布厚t2)的位置b之间，相差两者之差c。该差异是刺穿布料的水平方向位置的差异，将会造成与通过转盘119设定的送布量不符的情况。特别是在一系列的缝制中布料厚度明显不同的情况下(例如西服的垫肩缝制)，会导致在一道工序中缝制间距的不同，使缝制物的品质下降。
作为解决这样的送针中的问题的方法，虽然有利用三角凸轮构成送布凸轮102，使针尖的轨迹近似于矩形，由此来防止受布料厚度的影响而导致的缝制间一距的不同的方法，但是存在着在机构上加减速大、不能提高速度，并且增大了噪音和振动的问题。
发明内容本发明就是为了解决上述的问题而提出的，其目的在于提供一种能够不受布料厚度的影响而保持大致相同的缝制间距的缝纫机的送布装置。
为了解决上述的问题，本发明第一技术方案提供一种缝纫机的送布装置，具有在下端设有缝纫针的针杆(6)，还具有送针机构(50)，该送针机构通过与所述针杆的上下运动同步地向水平方向摆动，一边使所述缝纫针刺穿载置在针板上的布料，一边以对应于摆动幅度的送布量进行输送，该缝纫机的送布装置的特征在于，具有送布量输入装置(90)，其输入基于所述送针机构的送布量的数据；驱动控制装置(83a、81)，其根据利用所述送布量输入装置输入的送布量的数据驱动所述送针机构；布厚检测装置(70)，其检测由所述送针机构输送的布料的厚度；存储装置(83b)，其储存将布料厚度与适合该布料厚度的送布量建立了对应关系的送布量转换表；和送布量修正装置(83c、81)，其从所述送布量转换表中抽出与利用所述布厚检测装置检测出的布料的厚度对应的送布量，对利用所述送布量输入装置输入的送布量的数据进行修正，以使送布量成为所抽出的所述送布量。
根据本发明第一技术方案所述的发明，在利用送布量输入装置输入了基于送布机构的送布量的数据，并开始进行缝制时，驱动控制装置根据利用送布量输入装置输入的送布量的数据驱动送布机构。这里，布厚检测装置检测由送布机构输送的布料的厚度。然后，送布量修正装置从送布量转换表中抽出与布厚检测装置所检测出的布料的厚度对应的送布量，对送布量输入装置所输入的送布量的数据进行修正，以使送布量成为所抽出的送布量。在送布量数据的修正后，驱动控制装置控制送布机构的送针机构的驱动，使其按照修正后的送布量数据进行送布。
由此，即使被输送的布料的厚度发生变化，也能够根据布料的厚度修正基于送布机构的送布量，所以能够使缝制间距大致相同。
(发明效果)根据本发明，即使被输送的布料的厚度发生变化，也能够根据布料的厚度来修正基于送布机构的送布量，所以，能够不受被输送的布料的厚度的影响，使缝制间距大致相同。
图1是表示缝纫机的送布装置的立体图。
图2是表示第二动作机构的主视图。
图3是说明调节体的驱动机构的分解立体图。
图4是表示控制装置的构成的框图。
图5是表示缝制处理的流程图。
图6是表示现有技术的缝纫机的送布装置的立体图。
图7是说明现有技术中的问题点的图。
图中1-缝纫机的送布装置；2-针板；4-针杆；70-布厚传感器(布厚检测装置)；80-控制装置(驱动控制装置、送布量修正装置)；82a-送布量数据(送布量的数据)；83-ROM(存储装置)；90-操作面板(送布量输入装置)；S-送布机构。
具体实施方式下面，参照附图，对缝纫机的送布装置的最佳方式进行详细说明。
<缝纫机的构成>
如图1～图4所示，缝纫机的送布装置1具有上送布部20，其以从上方接触针板2上的作为被缝制物的布料的状态向送布方向移动，进行布料的输送；布料按压部30，其具有从上方朝向针板2按压布料的压脚32；第一动作机构(针杆上下运动机构)40，其使上送布部20和布料按压部30交替地进行上下方向的往复动作；第二动作机构50(送针机构，参照图3)，其使上送布部20进行送布方向上的往复动作；调节机构(省略图示)，其在上送布部20和布料按压部30的各自的下降时，通过从下方与它们抵接，来确定各自的下限位置，并且能够调节该下限位置；作为布厚检测装置的布厚传感器70(参照图3)，其检测被载置在针板2上的被输送的布料的厚度；作为送布量修正装置的控制装置80(参照图4)，其根据由布厚传感器70检测出的布厚来修正送布量的数据；和输入送布量的数据的作为送布量输入装置的操作面板90(参照图4)。这里，与针杆(将在后面说明)的上下运动同步地利用送布齿来输送被载置在针板上的布料的送布机构S，具有上送布部20、布料按压部30、第一动作机构40、和第二动作机构50。在这些构造中，除了第二动作机构50的后述的调节机构以外，具有与现有技术中说明的图6大致相同的构造。
上送布部20具有沿着在下端具有缝纫针3的针杆4的长度方向在上下方向上延伸而形成的上送布杆21、和被支承在上送布杆21的下端部的上送布脚22(参照图1)。在上送布杆21的上端，通过抱紧固定该上送布杆21的上送布杆固定器转动自如的连结有角块24。该角块24滑动自如地卡合在沿上下方向延伸设置的导向构件63的长孔内，并可进行滑行移动。该导向构件63被固定在针杆摆动台6上，该针杆摆动台6将针杆4和上送布杆21支承为可相对未图示的缝纫机机架摆动。因此，上送布部20的移动方向被限制成只能沿着导向构件63的长孔的长度方向移动。
在上送布杆21的下端，安装有上送布脚22，该上送布脚22从上方按压被载置在针板2上的布料，并且与从针板2的下方以规定的时序突出到针板2上的送布齿(未图示)一起夹持布料，将布料向送布方向输送。上送布脚22的前端，即上送布部20的下端部从上下方向沿针板2的面方向延伸而弯曲形成，将布料按压在针板2上的下面部分，为了与送布齿一起夹持布料而形成锯齿状。另外，在上送布脚22上形成有用于插通缝纫针3的插通孔22a。
另外，上送布部20与后述的第二动作机构50连结，由此与针杆4一同摆动，其下端部能够在送布方向上往复移动。
这里，对缝纫针3和针杆4进行说明，针杆4通过连杆11与设在主轴5前端的偏心凸轮10连结，随着主轴5的绕轴旋转，在上下方向上动作(参照图1)。该针杆4被安装成其长度方向沿上下方向，并且被配置成与上送布部20大致平行。在针杆4的下端安装有穿过缝纫线的缝纫针3，通过使针杆4沿上下方向动作，使缝纫针3的前端通过形成在上送布脚22上的插通孔22a而刺入布料。
另外，针杆4的上下运动与上送布部20基于第一动作机构40的上下运动同步，与缝纫针3和上送布脚22一同进行上下运动。
布料按压部30具有沿着上下方向配置的按压杆31，其在送布方向上与上送布部20并列设置，在下方支承上述压脚32。
在按压杆31的大致中央部通过抱紧固定该按压杆31的按压杆固定器(未图示)转动自如的连结有角块34。角块34与上述的上送布部20的情况同样，被滑动自如地卡合在沿上下方向延伸设置，并且被固定在未图示的缝纫机机架上的导向构件64的长孔内，并且可进行滑行移动。
压脚32的前端，即布料按压部30的下端部，从上下方向沿针板2的面方向延伸而弯曲形成，并且将布料按压在针板2上的部分，其内侧形成上下贯通的大致长方形的框状。而且，该框的内侧，形成为容许上述的上送布部20沿着输送方向往复移动的程度的充分的长度。
第一动作机构40获得缝纫机马达的驱动力，使上送布部20和布料按压部30交替地进行上下方向的往复动作。
该第一动作机构40具有与输出缝纫机马达的驱动的主轴5大致平行配置的摆动轴41。
摆动轴41，其一端通过偏心凸轮45、杆46与主轴5连结，伴随着主轴5的旋转而绕轴往复转动。另外，摆动臂42的基端部被固定在摆动轴41的另一端。
摆动臂42通过传递连杆(未图示)转动自如地连结在三角连杆44的第一连结位置上。
三角连杆44是形成了大致三角形状的连杆体，其作为第一连结位置的一个顶点与传递连杆转动自如地连结，以获得用于驱动上送布部20和布料按压部30上下运动的驱动力。另外，三角连杆44在包含其他2个顶点中的一个顶点的第二连结位置与上送布部20转动自如地连结，在包含其他2个顶点中的另一个顶点的第3连结位置与布料按压部30转动自如地连结。
另外，利用弹簧等施力构件(未图示)，直接或间接地通过该三角连杆44对上送布部20和布料按压部30向下方施力。
第二动作机构50用于使上送布部20和针杆4在送布方向进行往复动作。特别是通过使该针杆4与上下运动同步地向水平方向摆动，由此一边使上述缝纫针刺穿被载置在针板上的布料，一边以基于摆动幅度的送布量进行输送。
如图1～3所示，第二动作机构50具有一端通过偏心凸轮51与主轴5转动自如地连结的杆52。杆52的另一端与和其大致垂直交叉的杆53，在其大致中央部形成转动自如的连结。在杆53的上端转动自如地安装有角块54，角块54被卡合在具有引导该角块54的导向槽55a的调节体55内。即，角块54被可滑动即可滑行移动地卡合在导向槽55a的内侧。
调节体55构成为可倾斜。
调节机构包含上述调节体55，具体是具有图3所示的结构。连杆55b的一端利用台阶螺钉55c可旋转地与调节体55连结。连结臂55d的一端利用台阶螺钉55e与连杆55b的另一端连结，连结臂55d的另一端利用止动螺钉55g与脉冲马达55f的输出轴连结。
由此，在驱动脉冲马达55f使输出轴旋转时，该驱动通过连结臂55d、连杆55b被传递到调节体55，从而能够使调节体55摆动。通过使调节体55摆动，导向槽55a的倾斜也发生变化，所以可改变角块54的移动量。
另外，在杆53的下端转动自如地连结有上送布轴摆动臂56的一端。在上送布轴摆动臂56的另一端固定有上送布轴57的一端。上送布轴57与上述的主轴5大致平行设置，在上送布轴57的另一端固定有上送布臂58的基端部。
而且，上送布臂58通过在其前端(下端)转动自如地连结的角块74与上述的针杆摆动台6连结。由此，第二动作机构50能够使上送布部20和针杆4进行送布方向上的往复动作，并且可变更调节其输送量。
(布厚传感器)布厚传感器70具有在布料按压部30附近其前端部从上方接触针板2上的布料的检测臂71、和检测出检测臂71的摆动角度的电位器72。该电位器72被配置在缝纫机横臂部的前端下部。
电位器72具有可旋转的检测轴(未图示)，并且具有将根据检测轴所产生的旋转角度的信号输出到控制装置80(参照图4)的功能，而且利用该检测轴来枢轴支承检测臂71的基端部。
检测臂71其基端部被支承在电位器72的检测轴上，其前端部朝向与检测轴正交的方向，即斜下方垂下。上述检测臂71的前端部着落在针板2上面的与布料按压部30的上下方向相邻的位置，并被配置成在缝制时，压在被载置在针板2上面的布料上。因此，在缝制时，检测臂71对应布料的厚度而转动，基端部侧的电位器72的检测轴，将基于与厚度对应的旋转角度的信号输出到后述的控制装置80。
然后，控制装置80根据检测旋转角度和已知的检测臂71的长度计算出布料的厚度。
操作面板90(参照图4)用于使操作者进行对缝纫机的各种设定操作、和各种数据等的输入操作。该操作面板90与缝纫机通过未图示的有线或无线的线路连接。
该操作面板90，具有能够进行缝纫机1的各种设定、各种数据的输入操作的多个操作键组(未图示)、和显示各种设定状态等的数据显示部(未图示)等。
另外，在操作面板90通过各种键设定输入的数据被输出到后述的控制装置80。
(控制装置)如图4所示，控制装置80具有按照与缝制有关的处理程序执行各种处理的CPU81；展开处理程序而成为CPU81的工作区域的RAM82；和储存用于执行各种处理的处理程序和处理数据等的ROM83。
RAM82中暂时储存有从操作面板90输入的送布量的数据，即送布量数据82a。
在ROM83中，储存有用于实现根据从操作面板90输入的送布量数据82a驱动上述送布机构S(具体是，脉冲马达55f)的功能的驱动控制程序83a。即，通过使CPU81执行驱动控制程序83a，控制装置80可发挥作为驱动控制装置的功能。
在ROM83中，储存有将布料厚度与适合于该布料厚度的送布量建立了对应关系的送布量转换表83b。即，ROM83发挥作为存储装置的功能。
在ROM83中，储存有送布量修正程序83c，该程序83c用于实现从送布量转换表83b中抽出与利用电位器72检测出的布料厚度对应的送布量，对从操作面板90输入的送布量数据82a进行修正，使其成为所抽出的送布量的功能。即，通过使CPU81执行送布量修正程序83c，控制装置80可发挥作为送布量修正装置的功能。
<使用了送布装置的缝制方法>
下面，对使用了送布装置1的缝制方法进行说明。
如图5所示，在缝制前，由用户从操作面板90输入送布量(步骤S1)，所输入的送布量作为送布量数据82a被暂时储存在RAM82中。然后，用户通过踏下踏板，输入开始缝制的指示，CPU81一边驱动控制脉冲马达55f，使送布量成为被储存在RAM82中的送布量，一边进行缝制(步骤S2)。在缝制中，利用电位器72检测布料的厚度(步骤S3)，在检测出布料的厚度时，CPU81通过执行送布量修正程序83c，访问送布量转换表83b，抽出与所检测出的布料厚度对应的送布量(步骤S4)。此时，CPU81将被储存在RAM82中的送布量数据82a更新为所抽出的送布量。
然后，CPU81通过执行驱动控制程序83a，驱动脉冲马达55f，以使送布量成为在RAM82中被更新的送布量(步骤S5)。
然后，CPU81判断是否完成了一系列的缝制(步骤S6)。这里，在CPU81判断为完成了一系列的缝制的情况下(步骤S6是)，CPU81结束本次的处理。另一方面，在CPU81判断为未完成一系列的缝制的情况下(步骤S6否)，则CPU81返回步骤S3的处理。
<作用效果>
根据缝纫机的送布装置1，在利用操作面板90输入了送布量数据82a，并开始进行缝制时，CPU81通过执行驱动控制程序83a，根据利用操作面板90输入的送布量数据82a驱动脉冲马达55f。这里，电位器72检测由送布机构S输送的布料的厚度。然后，CPU81通过执行送布量修正程序83c，从送布量转换表83b中抽出与所检测出的布料的厚度对应的送布量，对所输入的送布量数据82a进行修正，以使送布量成为所抽出的送布量。在送布量数据82a的修正后，CPU81控制脉冲马达55f的驱动，使其按照修正后的送布量数据82a进行送布。
由此，即使被输送的布料的厚度发生变化，也能够根据布料的厚度控制脉冲马达55f的驱动，修正基于送布机构S的第二动作机构50的送布量，所以能够使缝制间距大致相同。
而且，作为送布的驱动机构可使用偏心凸轮，所以可降低使用三角凸轮时的噪音和振动，可减轻对操作者的负担。进而，与使用三角凸轮的情况相比可提高主轴的旋转速度，所以可提高缝制品的生产性。
<其他>
另外，本发明的范围不限于上述实施方式。例如，上述实施例虽然是说明了综合送布缝纫机，但也可以在送针缝纫机中实施。
另外，储存在ROM中各种程序既可以是一个程序，也可以进一步细分化。另外，在上述实施方式中，不限于利用程序那样的软件进行处理，也可以利用硬件进行处理。另外，检测布厚的布厚检测装置不限于电位器，也可以使用编码器。另外，作为送布机构，说明了上送布机构，但也可以使用具有通过与布料下面接触来输送布料的送布齿的下送布机构。
另外，在本发明的范围内，能够自由地改变设计。
权利要求
1.一种缝纫机的送布装置，具有在下端设有缝纫针的针杆，还具有送针机构，该送针机构与所述针杆的上下运动同步地将所述针杆向水平方向摆动，由此一边使所述缝纫针刺穿载置在针板上的布料，一边以对应于所述针杆的摆动幅度的送布量进行送布，该缝纫机的送布装置的特征在于，具有送布量输入装置，其输入基于所述送针机构的送布量的数据；驱动控制装置，其根据利用所述送布量输入装置输入的送布量的数据驱动所述送针机构；布厚检测装置，其检测由所述送针机构输送的布料的厚度；存储装置，其储存将布料厚度与适合该布料厚度的送布量建立了对应关系的送布量转换表；和送布量修正装置，其从所述送布量转换表中抽出与利用所述布厚检测装置检测出的布料的厚度对应的送布量，对利用所述送布量输入装置输入的送布量的数据进行修正，以使送布量成为所抽出的所述送布量。
专利摘要
本发明提供一种能够使缝制间距大致相同的缝纫机的送布装置。该缝纫机的送布装置(1)具有送布机构(S)，其与在缝纫机马达的驱动下上下运动的针杆(4)的上下运动同步，通过送布齿对载置在针板(2)上的布料进行输送；送布量输入装置，其输入基于送布机构(S)的送布量的数据；驱动控制装置，其根据利用送布量输入装置输入的送布量的数据驱动送布机构(S)；布厚检测装置(70)，其检测由送布机构(S)输送的布料的厚度；存储装置，其储存将布料厚度与适合该布料厚度的送布量建立了对应关系的送布量转换表；和送布量修正装置，其从送布量转换表中抽出与利用布厚检测装置(70)检测出的布料的厚度对应的送布量，对利用送布量输入装置输入的送布量的数据进行修正，以使送布量成为所抽出的送布量。
文档编号D05B19/12GK1995519SQ200710001407
公开日2007年7月11日 申请日期2007年1月5日
发明者佐藤正彦 申请人:重机公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan