一种缝纫机的压布驱动机构、压布装置及缝纫机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，具体涉及一种缝纫机的压布驱动机构、压布装置及缝纫机。
【背景技术】
[0002]缝纫机的结构已为公知，传统的缝纫机的压脚和后拖轮大多由同一驱动机构进行同步升降驱动，这样的结构虽可保证二者升降的效率，但也在实际使用过程中带来不便，如当只想抬起压脚和后拖轮之一时，需将压脚和后拖轮同时都抬起，会造成布匹处于没被压住的状态，进而出现布匹窜动错位而影响缝纫的情况。
[0003]为了解决前述问题，中国发明专利CN 201510439614.4公开一种基于全自动模板分体同步轮装置的缝纫机，包括缝纫机主体，缝纫机主体上设置有拖轮抬压机构和抬压脚机构，所述缝纫机主体的机壳后盖板设置有抬压拖轮电磁铁，抬压拖轮电磁铁带动拖轮曲柄轴转动，拖轮曲柄轴一端伸入机壳内部，拖轮曲柄轴的拨杆部抵在拖轮提升右杠杆的右端，拖轮提升右杠杆的旋转支点安装在机壳上，拖轮提升右杠杆的左端通过拖轮提升拉杆连接至所述拖轮抬压机构;所述拖轮提升右杠杆的右端连接有膝控提升顶杆，膝控提升顶杆的下端伸出机壳并与油盘上的膝控提升装置连接，膝控顶杆的升降带动所述拖轮提升右杠杆，进而带动上述拖轮抬压机构。机壳内设置有抬压脚电磁铁，抬压脚电磁铁的输出杆抵在压脚提升右杠杆的右端上，压脚提升右杠杆的旋转支点安装在机壳上，压脚提升右杠杆的左端通过压脚提升拉杆连接至所述抬压脚机构。所述缝纫机主体的针板上设置有供机针穿过并勾线的下导套，下导套可嵌入适配的模板上的导向槽。所述针板上设置有橡胶送步牙和塑料高低压脚。所述缝纫机主体还包括一感应装置，感应装置用于检测机针上行穿出布料时发出控制信号至控制器，控制器根据该信号控制机壳后侧的步进电机启动;感应装置在机针下行刺入布料时发出控制信号至控制器，控制器根据该信号控制机壳后侧的步进电机暂停，步进电机的电机轴通过万向联轴器带动拖轮运转;所述步进电机、拖布机构、万向联轴器和拖轮抬压机构组成拖布机。所述拖轮的表面设置有硅胶轮。该发明具有拖布轮(后拖轮)单独抬起，压脚保持压布状态的效果，但是在实际使用过程中，经常是需要压脚进行独立升降操作，而需拖布轮压住布匹，所以该发明的实用性仍有待提高。
[0004]鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
【发明内容】
[0005]本发明的其一目的在于提供一种缝纫操作更加通畅顺利、效率高，结构新颖合理，操作灵活，实用性强的缝纫机的压布驱动机构、压布装置及缝纫机，可通过主驱动机构对压脚和后拖轮进行同步驱动，还可在需要时通过副驱动机构对压脚或后拖轮进行单独驱动，使布匹始终有压脚或后拖轮压住，布匹不易窜动错位而影响缝纫。
[0006]本发明的其二目的在于提供一种缝纫操作更加通畅顺利、效率高，结构新颖合理，操作灵活，实用性强的压布装置。
[0007]本发明的其三目的在于提供一种缝纫操作更加通畅顺利、效率高，结构新颖合理，操作灵活，实用性强的缝纫机。
[0008]为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案:
[0009]—种缝纫机的压布驱动机构，包括对压脚和后拖轮进行同步驱动的主驱动机构；所述主驱动机构包括对压脚进行驱动的第一主驱动机构和对后拖轮进行驱动的第二主驱动机构；
[0010]所述第一主驱动机构包括对压脚进行升降驱动的第一升降驱动部件，和对第一升降驱动部件进行推拉驱动的第一推拉驱动部件;所述第一推拉驱动部件通过第一驱动轴与所述第一升降驱动部件枢接在一起，所述第一推拉驱动部件形成有与所述第一驱动轴相配合的第一轴孔；
[0011 ]和/或，所述第二主驱动机构包括对后拖轮进行升降驱动的第二升降驱动部件，和对第二升降驱动部件进行推拉驱动的第二推拉驱动部件;所述第二推拉驱动部件通过第二驱动轴与所述第二升降驱动部件枢接在一起，所述第二推拉驱动部件形成有与所述第二驱动轴相配合的第二轴孔；
[0012]还包括对压脚或后拖轮进行单独驱动的副驱动机构;所述副驱动机构包括对所述第一升降驱动部件或第二升降驱动部件进行推拉驱动的副推拉驱动部件；
[0013]所述第一轴孔形成有在所述副推拉驱动部件对所述第一升降驱动部件进行推拉驱动时供所述第一驱动轴自由活动的空间;或所述第二轴孔形成有在所述副推拉驱动部件对所述第二升降驱动部件进行推拉驱动时供所述第二驱动轴自由活动的空间。
[0014]所述副推拉驱动部件通过所述第一驱动轴与所述第一升降驱动部件枢接在一起，或所述副推拉驱动部件通过所述第二驱动轴与所述第二升降驱动部件枢接在一起。
[0015]所述第一轴孔为条形孔，所述副推拉驱动部件沿所述第一轴孔的长度方向推拉所述第一驱动轴;或，所述第二轴孔为条形孔，所述副推拉驱动部件沿所述第二轴孔的长度方向推拉所述第二驱动轴。
[0016]所述副推拉驱动部件为长条状结构;所述副驱动机构还包括对所述副推拉驱动部件进行推拉驱动的副驱动部件，和对副驱动部件进行摆动驱动的副动力装置;所述副驱动部件呈弯折状，包括对所述副推拉驱动部件进行驱动的第一摆动部和受所述副动力装置驱动的第二摆动部，当所述第二摆动部受所述副动力装置驱动后，所述第一摆动部产生对所述副推拉驱动部件进行推拉驱动的摆动动作;所述副推拉驱动部件具有与所述第一摆动部连接的第一动力输入端，和与所述第一升降驱动部件或第二升降驱动部件连接的第一动力输出端;所述第一摆动部通过第三驱动轴与所述第一动力输入端枢接在一起;所述副驱动部件的两端之间配设有第一摆动支点转轴。
[0017]所述第一摆动支点转轴设于所述副驱动部件的弯折处。
[0018]所述第一摆动支点转轴配设有与缝纫机主体连接的支座。
[0019]所述副动力装置具有由上至下竖向设置的副动力输出杆，所述副推拉驱动部件沿横向设置，所述第一摆动部朝上设置，所述第二摆动部朝横向设置并与所述副推拉驱动部件的朝向相反，且所述第二摆动部的端部形成有对应处于所述副动力输出杆端部下方的承力部。
[0020]所述副驱动部件为片体结构，所述承力部为与所述副驱动部件所在平面相垂直的横向片体结构。
[0021]所述第一升降驱动部件呈弯折状，包括对压脚进行驱动的第三摆动部和与所述第一驱动轴连接的第四摆动部，当所述第四摆动部受所述第一驱动轴驱动后，所述第三摆动部产生对压脚进行升降驱动的摆动动作;所述第三摆动部通过第四驱动轴与压脚枢接在一起;所述第一升降驱动部件的两端之间配设有第二摆动支点转轴；
[0022]和/或，所述第二升降驱动部件呈弯折状，包括对后拖轮进行驱动的第五摆动部和与所述第二驱动轴连接的第六摆动部，当所述第六摆动部受所述第二驱动轴驱动后，所述第五摆动部产生对后拖轮进行升降驱动的摆动动作;所述第五摆动部通过第五驱动轴与后拖轮枢接在一起;所述第二升降驱动部件的两端之间配设有第三摆动支点转轴。
[0023]所述第二摆动支点转轴设于所述第一升降驱动部件的弯折处，和/或所述第三摆动支点转轴设于所述第二升降驱动部件的弯折处。
[0024]所述第四驱动轴配设有一端与第四驱动轴枢接在一起，另一端与压脚枢接在一起的转接杆。
[0025]所述第一推拉驱动部件朝横向设置，所述第三摆动部朝上设置，所述第四摆动部朝横向设置并与所述第二摆动部的朝向相反;和/或，所述第二推拉驱动部件朝横向设置，所述第五摆动部朝上设置，所述第六摆动部朝横向设置并与所述第二摆动部的朝向相反；
[0026]所述转接杆由上至下朝向压脚设置。
[0027]所述主驱动机构还包括对所述第一推拉驱动部件和第二推拉驱动部件进行推拉驱动的主驱动部件，和对主驱动部件进行驱动的主动力装置。
[0028]所述第一推拉驱动部件和第二推拉驱动部件为长条状结构，所述第一推拉驱动部件具有与所述主驱动部件连接的第二动力输入端和与所述第一驱动轴连接的第二动力输出端，所述第二推拉驱动部件具有与所述主驱动部件连接的第三动力输入端和与所述第二驱动轴连接的第三动力输出端；
[0029]所述主驱动部件包括杠杆，以及对所述第一推拉驱动部件进行推拉驱动的第一连杆和对所述第二推拉驱动部件进行推拉驱动的第二连杆;所述杠杆具有受所述主动力装置驱动的第四动力输入端，以及对所述第一连杆和第二连杆进行驱动的第四动力输出端;所述杠杆的两端之间配设有第四摆动支点转轴；
[0030]所述第一连杆具有与所述第四动力输出端连接的第五动力输入端，和通过第六驱动轴与所述第二动力输入端枢接在一起的第五动力输出端;所述第二连杆具有与所述第四动力输出端连接的第六动力输入端，和通过第七驱动轴与所述第三动力输入端枢接在一起的第六动力输出端。