对压脚6进行升降驱动，在副推拉驱动部件31对第一升降驱动部件11进行推拉驱动过程中，第一驱动轴13利用第一轴孔14的多余空间进行自由活动而不会受到第一轴孔14和第一推拉驱动部件12的影响。
[0081]优选地，副推拉驱动部件31通过第一驱动轴13与第一升降驱动部件11枢接在一起。即副推拉驱动部件31与第一推拉驱动部件12共用第一驱动轴13，结构更加简单紧凑。
[0082]优选地，第一轴孔14为条形孔，副推拉驱动部件31沿第一轴孔14的长度方向推拉第一驱动轴13。此结构可使第一轴孔14与第一驱动轴13的路径相配合，在副推拉驱动部件31利用第一驱动轴13对第一升降驱动部件11进行驱动时，不会受到第一轴孔14和第一推拉驱动部件12的影响，动作灵活顺畅。
[0083]为了较具体地实现副驱动机构3的结构，优选地，副推拉驱动部件31为长条状结构;副驱动机构3还包括对副推拉驱动部件31进行推拉驱动的副驱动部件32，和对副驱动部件32进行摆动驱动的副动力装置33;副驱动部件32呈弯折状，包括对副推拉驱动部件31进行驱动的第一摆动部321和受副动力装置33驱动的第二摆动部322，当第二摆动部322受副动力装置33驱动后，第一摆动部321产生对副推拉驱动部件31进行推拉驱动的摆动动作;副推拉驱动部件31具有与第一摆动部321连接的第一动力输入端311，和与第一升降驱动部件11连接的第一动力输出端312;第一摆动部321通过第三驱动轴323与第一动力输入端311枢接在一起;副驱动部件32的两端之间配设有第一摆动支点转轴324。在实际使用过程中，副动力装置33对副驱动部件32进行摆动驱动，使第一摆动部321依靠第一摆动支点转轴324作为支点产生对副推拉驱动部件31进行推拉驱动的摆动动作，进而副推拉驱动部件31对第一升降驱动部件11进行推拉驱动。此结构原理巧妙，结构简单，动作顺畅。
[0084]优选地，第一摆动支点转轴324设于副驱动部件32的弯折处。此结构可增大第一摆动部321和第二摆动部322的均衡摆动幅度，并增强摆动灵活性。
[0085]优选地，第一摆动支点转轴324配设有与缝纫机主体连接的支座3241。即第一摆动支点转轴324由支座3241承载，更加牢固稳定。
[0086]优选地，副动力装置33具有由上至下竖向设置的副动力输出杆331，副推拉驱动部件31沿横向设置，第一摆动部321朝上设置，第二摆动部322朝横向设置并与副推拉驱动部件31的朝向相反，且第二摆动部322的端部形成有对应处于副动力输出杆331端部下方的承力部3221。在实际使用过程中，副动力装置33利用副动力输出杆331向下对承力部3221进行驱动，使第二摆动部322带动第一摆动部321进行摆动，带动副推拉驱动部件31在接近水平方向上进行推拉动作。
[0087]为了实现副驱动部件3的具体结构，优选地，副驱动部件3为片体结构，承力部3221为与副驱动部件33所在平面相垂直的横向片体结构。此结构简单，制作方便，成本低。
[0088]优选地，第一升降驱动部件11呈弯折状，包括对压脚6进行驱动的第三摆动部111和与第一驱动轴13连接的第四摆动部112，当第四摆动部112受第一驱动轴13驱动后，第三摆动部111产生对压脚6进行升降驱动的摆动动作;第三摆动部111通过第四驱动轴113与压脚6枢接在一起;第一升降驱动部件11的两端之间配设有第二摆动支点转轴114。在实际使用过程中，第一驱动轴13对第一升降驱动部件11进行摆动驱动，使第三摆动部111依靠第二摆动支点转轴114作为支点产生对压脚6进行升降驱动动作。此结构原理巧妙，结构简单，动作顺畅。
[0089]优选地，第二摆动支点转轴114设于第一升降驱动部件11的弯折处。此结构可增大第三摆动部111和第四摆动部112的均衡摆动幅度，并增强摆动灵活性。
[0090]优选地，第四驱动轴113配设有一端与第四驱动轴113枢接在一起，另一端与压脚6枢接在一起的转接杆1131。在实际使用过程中，由转接杆1131作为转接件，可起到第四驱动轴113对压脚6进行柔性驱动的效果，转接杆1131可随意转动，以适应运动过程中相应部件之间的角度和距离等参数的变换，结构简单合理。
[0091]优选地，第一推拉驱动部件12朝横向设置，第三摆动部111朝上设置，第四摆动部112朝横向设置并与第二摆动部322的朝向相反;转接杆1131由上至下朝向压脚6设置。在实际使用过程中，第一推拉驱动部件12在接近水平方向上推拉第四摆动部112摆动，进而第三摆动部111利用转接杆1131对压脚6进行升降驱动。
[0092]本发明的一种缝纫机的压布驱动机构的第三实施方式，如图3所示，包括对压脚6和后拖轮进行同步驱动的主驱动机构;所述主驱动机构包括对压脚6进行驱动的第一主驱动机构I和对后拖轮进行驱动的第二主驱动机构2。
[0093]第二主驱动机构2包括对后拖轮进行升降驱动的第二升降驱动部件21，和对第二升降驱动部件21进行推拉驱动的第二推拉驱动部件22;第二推拉驱动部件22通过第二驱动轴23与第二升降驱动部件21枢接在一起，第二推拉驱动部件22形成有与第二驱动轴23相配合的第二轴孔24;
[0094]还包括对后拖轮进行单独驱动的副驱动机构3;副驱动机构3包括对第二升降驱动部件21进行推拉驱动的副推拉驱动部件31;
[0095]第二轴孔24形成有在副推拉驱动部件31对第二升降驱动部件21进行推拉驱动时供第二驱动轴23自由活动的空间。本发明另设对后拖轮进行单独驱动的副驱动机构3，在实际使用过程中，主驱动机构可对压脚6和后拖轮进行同步驱动，而副驱动机构3可在需要时对后拖轮进行单独驱动，使布匹始终有压脚6压住，布匹不易窜动错位而影响缝纫。具体操作为，主驱动机构通过第一主驱动机构I对压脚6进行驱动，通过第二主驱动机构2对后拖轮进行驱动;第二主驱动机构2通过第二推拉驱动部件22利用第二驱动轴23对第二升降驱动部件21进行推拉驱动，当副驱动机构3对后拖轮进行单独驱动时，副驱动机构3通过副推拉驱动部件31替代第二推拉驱动部件22对第二升降驱动部件21进行推拉驱动，进而使第二升降驱动部件21对后拖轮进行升降驱动，在副推拉驱动部件31对第二升降驱动部件21进行推拉驱动过程中，第二驱动轴23利用第二轴孔24的多余空间进行自由活动而不会受到第二轴孔24和第二推拉驱动部件22的影响。
[0096]优选地，副推拉驱动部件31通过第二驱动轴23与第二升降驱动部件21枢接在一起。即副推拉驱动部件31与第二推拉驱动部件22共用第二驱动轴23，结构更加简单紧凑。
[0097]优选地，第二轴孔24为条形孔，副推拉驱动部件31沿第二轴孔24的长度方向推拉第二驱动轴23。此结构可使第二轴孔24与第二驱动轴23的路径相配合，在副推拉驱动部件31利用第二驱动轴23对第二升降驱动部件21进行驱动时，不会受到第二轴孔24和第二推拉驱动部件22的影响，动作灵活顺畅。
[0098]为了较具体地实现副驱动机构3的结构，优选地，副推拉驱动部件31为长条状结构;副驱动机构3还包括对副推拉驱动部件31进行推拉驱动的副驱动部件32，和对副驱动部件32进行摆动驱动的副动力装置33;副驱动部件32呈弯折状，包括对副推拉驱动部件31进行驱动的第一摆动部321和受副动力装置33驱动的第二摆动部322，当第二摆动部322受副动力装置33驱动后，第一摆动部321产生对副推拉驱动部件31进行推拉驱动的摆动动作;副推拉驱动部件31具有与第一摆动部321连接的第一动力输入端311，和与第二升降驱动部件21连接的第一动力输出端312;第一摆动部321通过第三驱动轴323与第一动力输入端311枢接在一起;副驱动部件32的两端之间配设有第一摆动支点转轴324。在实际使用过程中，副动力装置33对副驱动部件32进行摆动驱动，使第一摆动部321依靠第一摆动支点转轴324作为支点产生对副推拉驱动部件31进行推拉驱动的摆动动作，进而副推拉驱动部件31对第一升降驱动部件11进行推拉驱动。此结构原理巧妙，结构简单，动作顺畅。
[0099]优选地，第一摆动支点转轴324设于副驱动部件32的弯折处。此结构可增大第一摆动部321和第二摆动部322的均衡摆动幅度，并增强摆动灵活性。
[0100]优选地，第一摆动支点转轴324配设有与缝纫机主体连接的支座3241。即第一摆动支点转轴324由支座3241承载，更加牢固稳定。
[0101]优选地，副动力装置33具有由上至下竖向设置的副动力输出杆331，副推拉驱动部件31沿横向设置，第一摆动部321朝上设置，第二摆动部322朝横向设置并与副推拉驱动部件31的朝向相反，且第二摆动部322的端部形成有对