送布装置及缝纫机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及送布装置及具有送布装置的缝纫机。
【背景技术】
[0002]缝纫机包括送布装置。为了在布料上形成规定的针迹，送布装置使布料以与缝纫机的机针的上下运动同步的方式沿X轴方向和Y轴方向间歇性地移动。日本特许公开1990年第191488号公报所公开的缝纫机的送布装置包括移动台、压臂、压脚、X轴马达、Y轴马达、驱动轴以及引导块。移动台设置成能够分别沿X轴方向和Y轴方向往复移动。压臂固定在移动台上。压脚与压臂相连结，能够在缝纫机的机座上方保持布料。X轴马达使移动台和压臂沿X轴方向往复移动。Y轴马达使移动台和压臂沿Y轴方向往复移动。驱动轴与Y轴马达相连结，驱动轴沿Y轴方向延伸。引导块固定在驱动轴的一端部。引导块以能够相对于压臂沿X轴方向移动的方式连结于压臂。当X轴马达驱动时，移动台和压臂沿X轴方向往复移动。此时，引导块引导压臂在X轴方向上的往复移动。压脚沿X轴方向往复移动。当Y轴马达驱动时，驱动轴和引导块沿Y轴方向往复移动，压臂与移动台沿Y轴方向往复移动。压脚沿Y轴方向往复移动。
[0003]在上述送布装置中，固定在移动台上的压臂与固定于驱动轴的引导块相连结，因此，无法沿水平方向调整压臂相对于引导块的位置。因此，针对每一个送布装置而言，可能因构成送布装置的构件的尺寸误差及构件之间的组装误差等，导致压脚所保持的布料的移动轨迹产生偏差。因此，布料的移动轨迹偏离理想移动轨迹，从而可能无法形成期望的针迹。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供送布装置及具有送布装置的缝纫机，该送布装置能够抑制布料的移动轨迹针对每一个送布装置产生偏差。
[0005]技术方案1的送布装置包括:布料保持体，其能够保持布料；移动体，其支承上述布料保持体；移动支承机构，其以上述移动体能够沿第一方向和第二方向往复移动的方式支承上述移动体，上述第一方向与水平方向平行，上述第二方向与水平方向平行且与上述第一方向正交；第一驱动机构，其借助上述移动支承机构驱动上述移动体沿上述第一方向移动；及第二驱动机构，其用于驱动上述布料保持体沿上述第二方向移动，上述第二驱动机构包括连结构件，该连结构件连结于上述布料保持体，并能驱动上述布料保持体沿上述第二方向移动，当上述移动体在上述第一驱动机构的驱动下沿上述第一方向移动时，上述布料保持体能够相对于上述连结构件沿上述第一方向移动，上述送布装置的特征在于，上述布料保持体包括:固定构件，其固定于上述移动体，并以能够沿上述第一方向移动的方式与上述连结构件相连结；及保持构件，其能够相对于上述固定构件进行装卸，上述保持构件包括:臂部，其自上述固定构件沿上述第二方向延伸，该臂部能够在顶端部装卸用于保持上述布料的框体；及设置部，其设于上述臂部的基端部，并且以能够装卸的方式固定于上述固定构件，上述送布装置包括位置调整机构，该位置调整机构能够沿水平方向调整上述保持构件的上述设置部相对于上述固定构件的固定位置。第一驱动机构驱动移动体沿第一方向移动，第二驱动机构驱动移动体沿第二方向移动。因此，移动支承机构所支承的布料保持体沿第一方向和第二方向移动。由布料保持体保持的布料在规定的范围内移动。通过使送布装置具有位置调整机构，从而能够沿水平方向调整保持构件相对于固定构件的固定位置。因此，即使布料保持体与连结构件相连结且固定于上述移动体，也能够调整由布料保持体保持的布料的移动轨迹。因此，送布装置能够抑制布料的移动轨迹针对每一个送布装置产生偏差。
[0006]技术方案2的送布装置的特征在于，上述固定构件的上表面呈与水平方向平行的平面状，上述设置部设置在上述固定构件的上表面。固定构件的上表面呈与水平方向平行的平面状，因此，易于沿水平方向调整设置于上表面的保持构件的位置。因此，送布装置能够容易调整保持构件相对于固定构件的固定位置。与将保持构件设置在固定构件的第二方向上的一端侧时相比，通过将保持构件设置在固定构件的上表面，送布装置能够在不会大型化前提下确保保持构件在第二方向上的长度。
[0007]技术方案3的送布装置的特征在于，上述位置调整机构包括:紧固孔，其形成在上述固定构件的上表面；贯通孔，其沿上下方向贯穿上述设置部的与上述紧固孔相对的部位，该贯通孔的内径大于上述紧固孔的内径；及螺纹构件，其具有杆部和头部，上述杆部贯穿上述贯通孔并紧固于上述紧固孔，上述头部设于上述杆部的相对于上述设置部而言与上述固定构件所处那一侧相反的一侧的部位，并且上述头部的直径大于上述贯通孔的内径。当操作者将紧固于紧固孔的螺纹构件拧松时，螺纹构件的头部向离开设置部的方向移动。操作者能够与杆部和贯通孔之间的间隙的量相应地调整保持构件在水平方向上的位置。操作者只要通过在将螺纹构件拧松并沿水平方向移动保持构件之后，再将螺纹构件紧固，就能够沿水平方向调整保持构件的固定位置。因此，送布装置能够容易调整保持构件相对于固定构件的固定位置。
[0008]技术方案4的送布装置的特征在于，上述臂部自上述固定构件的上表面沿上述第二方向延伸，上述设置部分别设于上述臂部的基端部的、上述第一方向上的两侧部，上述设置部呈与水平方向平行的板状，上述贯通孔形成在各个上述设置部，上述紧固孔形成在上述上表面的与各个上述贯通孔相对的各部位，上述螺纹构件的上述杆部贯穿上述贯通孔并紧固于上述紧固孔，并且，上述头部将上述设置部夹在上述头部与上述上表面之间。操作者能够通过将设置部固定在固定构件的上表面，将臂部固定于固定构件。设置部分别形成在臂部的第一方向上的两侧部，并且各设置部呈与水平方向平行的板状。因此，操作者能够将臂部稳定地固定于固定构件。因此，送布装置能够稳定地输送布料。
[0009]技术方案5的送布装置的特征在于，上述移动支承机构以上述移动体能够沿上述第一方向和上述第二方向往复移动的方式支承上述移动体，上述第二驱动机构包括:马达；及棒状构件，其为棒状，并沿上述第二方向延伸，上述棒状构件能够在上述马达的驱动下沿上述第二方向往复移动，上述连结构件设于上述棒状构件的一端部，上述固定构件包括:轨道部，其以能够相对于上述连结构件沿上述第一方向往复移动的方式连结于上述连结构件，并且上述轨道部沿上述第一方向延伸；及延伸设置部，其沿上述第一方向延伸，上述保持构件能够相对于上述延伸设置部的延伸方向的中央部进行装卸，上述延伸设置部固定于上述移动体，上述位置调整机构能够沿水平方向调整上述设置部相对于上述延伸设置部的固定位置，上述延伸设置部的上述延伸方向的两端部与上述轨道部相连结，上述延伸设置部从与上述连结构件所处那一侧相反的一侧支承上述轨道部，上述延伸设置部的上述延伸方向的中央部与上述轨道部隔开间隙地相对。马达工作而驱动棒状构件沿第二方向往复移动，从而轨道部借助连结构件沿第二方向往复移动。因此，布料保持体能够沿第二方向往复移动。当布料保持体沿第一方向往复移动时，轨道部相对于连结构件的相对位置发生变化。当布料保持体从端部位置移动至中央位置时，固定构件的相对于第二方向的刚性发生变化。在布料保持体处于端部位置时，连结构件与轨道部的第一方向一端部相接触。在布料保持体处于中央位置时，连结构件与轨道部的第一方向中央部相接触。但是，由于延伸设置构件的延伸方向中央部与轨道部隔开间隙地相对，因此，即使布料保持体在第一方向上的位置发生变化，固定构件的相对于第二方向的刚性也不易发生变化。因此，即使因布料保持体沿第二方向间歇性地移动而导致惯性力作用于固定构件，延伸设置部的弯曲量也不易因布料保持体在第一方向上的位置不同而产生偏差。伴随着延伸设置部的弯曲而产生的、布料保持体在第二方向上的偏差量实现稳定化。因此，送布装置能够使在将移动的布料暂时停止移动时的布料的偏移量稳定化。
[0010]技术方案6的送布装置的特征在于，上述连结构件包括一对夹持部，该一对夹持部彼此相对配置并将上述轨道部隔在中间，并且以上述轨道部能够沿上述第一方向移动的方式引导上述轨道部，上述连结构件设在上述一对夹持部从上下方向上的两侧引导上述轨道部的位置。由于连结构件没有隔在延伸设置构件与轨道部之间，因此，固定构件在第二方向上的长度变短。因此，能够使送布装置小型化。
[0011]技术方案7、8的送布装置的特征在于，上述轨道部的靠上述延伸设置部侧的端面呈与上述第二方向正交的平面状，上述