专利名称：同步清洁机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种同步清洁机械手，它用于纺织行业的毛纺、麻纺、绢纺工程中法式精梳机上，是一种代替人工清洁顶梳的机械自动化装置。
六十年代末“天津市毛条厂”研制适用于“国产B311精梳机立梳自动清洁器”曾发表在“天津市科技情报局主办的“1970年天津市科技成果汇编”中的第二部分“纺织部分”。该项成果试用在部分精梳机上，但不久因其结构复杂，不便使用和维修而被折除。原设计中有四处可调部位，第一处是连杆的放长与缩短的调正。目的是为适应生产工艺要求中顶梳的上下调正。这部分与本实用新型有共性。第二处是杠杆与连杆用以调正位置改变主轴动程大小。这部位置的调正是没有必要的。所以在本实用新型中不设可调正部位。第三处是原设计的开合架装于顶梳架上，根据顶梳上下调正该架也需改变，本实用新型中，开合器固定在顶梳上，顶梳的调正开合器随之调正，不需调正顶梳后，再调正开合器部分。第四处是原设计开合器部分可前后调正是没有必要的。因为开合器中心线应与顶梳中心线保持一致，不需调正改变。在本实用新型中，开合器部分固定在顶梳上，前后不可调。本实用新型只设一处可调部位，即连杆的放长与缩短。
原设计采用叉子、滑块等传动清洁器铲板上下运动。目的是为了保证铲板运动过程中，保持与顶梳平行运动。本实用新型采用摆臂联接主轴与摆臂轴，使摆臂轴呈弧形摆动。因摆动幅度大，反应在刮板位置运动变化甚微，不会受影响。
原设计中清洁架中间设一开口架，开口装置撑起清洁器架时，由于撑起与加压受力点不在同一处，而出现铲板变形，达不到清洁效果。本实用新型机械手是两个，开合器也是两个，加压位置与开合器在同一位置。所以在使用中机械手刮板不会变形。
原设计中的开口装置采用两个尼龙辊。目的在于减少摩擦，而因部件太小，又无法注油润滑，达不到预想效果。另外，关键在于开合器与机械手间需要有一定的摩擦力。当机械手向上运动时，能依靠机械手与开合器之间的摩擦力，夹持开合器延立轴一同向上运动。在本实用新型设计中，开合器采用尼龙1010材料，外形为扁椭圆形状，不需注油。
原设计的立架加压装置，采用压缩弹簧。由于顶梳在生产过程中，调正更换较为频繁。这种设计对原操作、维修造成困难。本实用新型中的机械手加压方式为可翻转的挂簧架，采用拉伸弹簧加压。
原设计的铲板是平直的，因其强度小，易变形。本实用新型中的刮板采用冲压成165度角，既增加了刚度又符合清洁顶梳的需要。
本实用新型的目的就是要提供一种同步清洁机械手，它解决法式精梳机中，顶梳定时停机由工人清洁而造成的质量差、影响产量、原料消耗大、操作工人劳动强度大等问题。
按照本实用新型的同步清洁机械手，它包括连杆传动机构由支架(2)、调正螺母(3)、轴(5)、十字接头(4)、连杆(6)、杠杆(7)、轴(8)组成；机械手部分由主轴(9)、支座(10)、联臂(12)、联臂轴(13)、前机械手(14)、后机械手(15)、刮板(26)组成；开合控制机构由角板(24)、立轴(16)、开合器(23)、挂簧轴(17)(21)、拉伸弹簧(20)、挂簧架(19)组成；其特征在于连杆(16)的上端由轴(8)与杠杆(7)连接，杠杆(7)紧固在主轴(9)上，两瓦座(10)固定在精梳机顶梳架(11)上，由瓦座(10)支撑主轴(9)；主轴(9)上固定两摆臂(12)，摆臂(12)另一端固定着摆臂轴(13)，摆臂轴(13)上装有前机械手(14)和后机械手(15)，机械手上各装有一刮板(26)；后机械手中间部位有一挂簧轴(17)，前机械手中间部位有一轴(18)，挂簧架(19)装在挂簧轴(17)上，挂簧架(19)上有一挂簧轴(21)和一挡轴(22)；拉伸弹簧(20)挂在挂簧轴(17)(21)上；角板(24)固定在顶梳(25)上，角板(24)上固定一立轴(16)，开合器(23)套立在轴(16)上。
其进一步的特征在于所述的开合控制机构的开合器(23)呈扁椭圆形，可延立轴(16)滑动；挂簧架(19)可翻转改变其加压及松压。所述的刮板(26)冲压成165度角。
下面将结合附图
对本实用新型的同步清洁机械手的具体实施例进行详细说明。
附图为本实用新型同步清洁机械手的具体结构图。
参见附图，本实用新型同步清洁机械手安装在精梳机顶梳架上，动力来源于左上钳板架(1)，钳板架的运动方向是上下运动。支架(2)固定在钳板架上，十字接头(4)通过轴(5)与支架(2)连接并可转动。十字接头(4)另一孔与连杆(6)由调正螺母(3)连接。连杆的上端由轴(8)与杠杆(7)连接，杠杆(7)紧固在主轴(9)上，两瓦座(10)固定在精梳机顶梳架(11)上，由瓦座(10)支撑主轴(9)。主轴(9)上固定两摆臂(12)，摆臂(12)另一端固定着摆臂轴(13)，摆臂轴(13)上装有前机械手(14)和后机械手(15)，机械手上各装有一刮板(26)。后机械手中间部位有一挂簧轴(17)，前机械手中间部位有一轴(18)，挂簧架(19)装在挂簧(17)上，挂簧架(19)上有一挂簧轴(21)和一挡轴(22)。拉伸弹簧(20)挂在挂簧轴(17)(21)上。角板(24)固定在顶梳(25)上，角板(24)上固定一立轴(16)，开合器(23)套立在轴(16)上。
当钳板架(1)向上运动时，通过支架(2)、十字接头(4)、连杆(6)、杠杆(7)、主轴(9)、摆臂(12)、摆臂轴(13)带动前后机械手(14)(15)向下运动。由于拉伸簧(20)的作用，使机械手下方固定的刮板(26)闭合，紧贴在顶梳(25)的两个侧面向下运动。把顶梳(25)在梳理过程留在顶梳上的杂质刮下来。刮板(26)运动至离开顶梳后，机械手继续向下运动。这时开合器(23)把前后机械手(14)(15)撑起，刮板(26)也就张开，把刮下来的杂质抛出。
当钳板架(1)向下运动时，前后机械手(14)(15)夹持开合器(23)延立轴(16)向上运动，也就是刮板(26)呈张开状态向上运动，不与顶梳摩擦。被夹持的开合器(23)运动至立轴(16)顶端时，不能继续向上运动，而前后机械手(14)(15)继续向上运动，这时开合器(23)脱离了夹持而靠自重延立轴(16)下滑至原位置。这时开合器(23)不再撑起前后机械手(14)(15)，刮板(26)也就闭合紧贴在顶梳(25)上，准备做下一周期运动。
同步清洁机械手的效果是因不需定时停机工人清洁顶梳，可增加产量6.67％，同时减轻劳动强度。顶梳可以经常保持良好的清洁状态，因此可以提高产品质量，降低原料消耗。
同步清洁机械手是用于法式精梳机上的一种装置。最好由生产法式精梳机的单位，如“上海第一纺织机械厂”，“广州纺织机械厂”配套生产同步清洁机械手。图中(2)(5)(7)(10)(12)机件普通铸铁经机加工即可。图中(6)(9)(13)机件选用冷拉圆钢制造。图中(14)(15)(19)(24)机件选用45号钢板冲压、焊接加工。图中(23)机件采用尼龙1010压铸。图中(26)机件选用65锰冲压加工。其它选用标准件、紧固件等。同步清洁机械手安装方便，只需在图中(1)(11)(25)原精梳机件上钻孔，攻丝就可安装。调正也很方便，当工艺要求顶梳向下调正时，连杆放长。当顶梳向上调正时，连杆缩短即可。
权利要求1.一种同步清洁机械手，它包括连杆传动机构由支架(2)、调正螺母(3)、轴(5)、十字接头(4)、连杆(6)、杠杆(7)、轴(8)组成；机械手部分由主轴(9)、支座(10)、联臂(12)、联臂轴(13)、前机械手(14)、后机械手(15)、刮板(26)组成；开合控制机构由角板(24)、立轴(16)、开合器(23)、挂簧轴(17)(21)、拉伸弹簧(20)、挂簧架(19)组成；其特征在于连杆(16)的上端由轴(8)与杠杆(7)连接，杠杆(7)紧固在主轴(9)上，两瓦座(10)固定在精梳机顶梳架(11)上，由瓦座(10)支撑主轴(9)；主轴(9)上固定两摆臂(12)，摆臂(12)另一端固定着摆臂轴(13)，摆臂轴(13)上装有前机械手(14)和后机械手(15)，机械手上各装有一刮板(26)；后机械手中间部位有一挂簧轴(17)，前机械手中间部位有一轴(18)，挂簧架(19)装在挂簧轴(17)上，挂簧架(19)上有一挂簧轴(21)和一挡轴(22)；拉伸弹簧(20)挂在挂簧轴(17)(21)上；角板(24)固定在顶梳(25)上，角板(24)上固定一立轴(16)，开合器(23)套立在轴(16)上。
2.按照权利要求1的同步清洁机械手，其特征在于所述的开合控制机构的开合器(23)呈扁椭圆形，可延立轴(16)滑动；挂簧架(19)可翻转改变其加压及松压。
3.按照权利要求1的同步清洁机械手，其特征在于所述的刮板(26)冲压成165度角。
专利摘要一种同步清洁机械手，它包括连杆传动机构、机械手部分、开合控制机构。其特征在于连杆(16)的上端由轴(8)与杠杆(7)连接，杠杆(7)紧固在主轴(9)上，两瓦座(10)固定在精梳机顶梳架(11)上，由瓦座(10)支撑主轴(9)；主轴(9)上固定两摆臂(12)，摆臂(12)另一端固定着摆臂轴(13)，摆臂轴(13)上装有前机械手(14)和后机械手(15)，机械手上各装有一刮板(26)。
文档编号D01G15/76GK2164420SQ9320169
公开日1994年5月11日 申请日期1993年2月4日 优先权日1993年2月4日
发明者吴玉芳 申请人:吴玉芳