专利名称：双稳态电磁选针机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种生产提花织物的针织机械，特别涉及一种提花织物的针织机械的电磁选针机构。
电磁选针机构是用电子计算机控制的提花针织机械中的执行部件，常用的电磁选针机构是通过电磁转换产生的电磁力克服弹簧的弹性力而产生机械运动。对于每一个顶针片必须相应地设置一个与之相连接的弹簧，电磁力克服弹性力使顶针片动作，当电磁力解除时，则顶针片借助弹性力复位。
常用的电磁选针机构由于采用了弹簧而存在如下缺陷1.该电磁选针机构工作是单稳态的，当失电时，由于弹性力的作用，顶针片处于复位状态而偏向一边，不能保持在原有工作状态的位置上。
2.工作频率低，由于磁滞作用，在线圈失电后的短暂时间内仍有部分剩磁力存在，弹性力必须克服这一剩磁力才能使弹簧复位，由此延长了弹簧复位所需要的时间；另一方面，当线圈刚加电时，动铁芯与静铁芯之间气隙最大，此时产生的电磁力较小，顶针片相应的加速度也较小，延长了顶针片动作到位的时间；由于这两方面的原因，限制了顶针片工作频率的提高，现有的电磁选针机构，其工作频率为每秒钟动作20次。
3.成批的弹簧，其弹性力一致性较差，由此增加了选针机构调整的难度。
4.弹簧存在工作疲劳，长期工作的可靠性较差。
5.由于磁滞和气隙的存在，所需的弹性力和电磁力相应较大，致使选针机构的体积也较大。
本发明的目的在于提供一种双稳态电磁选针机构，在顶针片的后端部处设置一个与其连为一体的永久磁铁，永久磁铁的极性同顶针片成正交，利用电磁线圈通电的电流方向改变实现顶针片动作或者不动作，顶针片摆动的幅度由设置在永久磁铁两侧的限位体限位。采用本方案能有效地提高整机的工作效率，选针机构使用寿命长，可靠性高，体积小，调试方便。
实现本发明目的采用的技术措施包括1.采用与顶针片连为一体的永久磁铁，于永久磁铁的两侧设置限位体，用于限定永久磁铁运动的位移，该限位体与壳体是一体的。
2.所用的永久磁铁其极性排列必须一致。
3.电磁线圈其两端通过绝缘座安装在壳体上。
4.通过电磁线圈的电流方向改变则顶针片状态相应改变。
图1为双稳态电磁选针机构工作原理图；图2为双稳态电磁选针机构的结构示意图；图3为壳体的结构示意图；图4为图3的侧视图；图5为本选针机构外观立体图。
以下结合附图详细叙述本发明的具体内容。
本发明的工作原理示于图1，壳体1用电工纯铁制成，其上设有限位体1B和1C，电磁线圈2布置在壳体1上，且与壳体1绝缘，插销3的一端固定在壳体1上，顶针片4和永久磁铁5连为一体，两者成正交，当线圈上电流方向如箭头所示时，永久磁铁5与限位体1B为相吸，则电流方向相反时，永久磁铁5与限位体1C相吸，套装在插销3上的顶针片4随通过线圈电流方向改变而摆动。
如图2～图5所示，一种双稳态电磁选针机构，其特征是该选针机构由壳体1、电磁线圈2、插销3、顶针片4、永久磁铁5、绝缘座6和7、引线接口8以及固定螺钉组成，其中壳体1由形状相同的上壳体1′和下壳体1＂构成，上下壳体1′和1＂内侧设有限位体如1A～1E、开有用于布置插销3的盲孔1F和布置固定螺钉用的螺孔1G，电磁线圈2布置在限位体1A～1E右侧，其两端通过绝缘座6和7固定在壳体上，顶针片4套装在插销3上，永久磁铁5位于相邻的限位体之间，且固定在顶针片4的右端部上，引线接口8与绝缘座7连接为一体。
顶针片4在上下壳体1′和1＂内侧各布置3～8片，其动作依据提花织物图案由电子计算机控制，永久磁铁的磁极极性必须排列一致。
同现有技术比较，本方案具有以下优点1.本选针机构具有双稳态的功能，失电时顶针片4和永久磁铁能够继续保持原来状态，而采用弹簧的选针机构在失电时导致顶针片复位。
2.能消除磁滞影响，顶针片转换迅速，其工作频率比现有技术提高一倍以上。
3.避免因采用弹簧而存在的机械疲劳和弹性力一致性差的缺点，调试方便，延长使用寿命两倍以上。
4.本选针机构的体积为现有技术的四分之一，电磁转换采用集成化结构，具有良好的灵活性和通用性，适合于多种提花针织机械使用。
实施例1一种双稳态电磁选针机构，采用图2所示的结构，上壳体和下壳体各布置6个电磁线圈、6个插销、6个顶针片、6个永久磁铁，线圈采用7000匝，线径0.08毫米，线圈内阻为550Ω，动作时间为9ms，工作频率为40次/秒，工作电压24V。选针机构的顶针片共12片，长宽高为74×32×80mm，重量0.3kg，应用于圆形针织提花机上。
实施例2一种双稳态电磁选针机构，安装在提花针织横机上，顶针片共安装6个，其中上壳体和下壳体内侧各安装顶针片3个，线圈参数与实施例1相同，工作电压24V，动作时间9ms，选针机构长宽高为74×32×50mm。
权利要求
1.一种双稳态电磁选针机构，其特征在于该电磁选针机构由壳体[1]、电磁线圈[2]、插销[3]、顶针片[4]、永久磁铁[5]、绝缘座[6][7]、引线接口[8]以及固定螺钉组成，其中壳体[1]由形状相同的上壳体[1′]和下壳体[1＂]构成，上下壳体[1′][1＂]内侧设有限位体如[1A]～[1E]、开有用于布置插销[3]的盲孔[1F]和布置固定螺钉用的螺孔[1G]，电磁线圈[2]布置在限位体[1A]～[1E]右侧，其两端通过绝缘座[6]和[7]固定在壳体上，顶针片14]套装在插销[3]上，永久磁铁[5]位于相邻的限位体之间，且固定在顶针片[4]的右端部上，引线接口[8]与绝缘座[7]连接为一体。
2.根据权利要求1的电磁选针机构，其特征在于所述的顶针片[4]在上下壳体[1′][1＂]内侧各布置3～8片，其动作依据提花织物图案由电子计算机控制。
3.根据权利要求1的电磁选针机构，其特征在于所述的永久磁铁[5]其磁极极性必须排列一致。
全文摘要
一种双稳态电磁选针机构，其特征是该机构由壳体1、电磁线圈2、插销3、顶针片4、永久磁铁5、绝缘座6和7、引线接口8以及固定螺钉组成，其中壳体1由形状相同的上壳体和下壳体构成，上下壳体的内侧设有限位体、布置插销3用的盲孔和布置固定螺钉用的螺孔，电磁线圈2布置在限位体的右侧，其两端通过绝缘座6和7固定在壳体上，永久磁铁5固定在顶针片4右端部上。本方案的优点是选针机构使用寿命提高两倍以上，工作频率提高一倍以上，体积为原有的1/4，失电后能保持原有的状态。
文档编号D04B15/78GK1125273SQ9511166
公开日1996年6月26日 申请日期1995年6月9日 优先权日1995年6月9日
发明者颜钢锋 申请人:浙江大学经纬自动化工程公司