专利名称：织席机的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是席类“人字”型花纹编织的装置。
传统的“人字”型花纹席类的编织，是靠手工先制好篾，再按花纹的要求，从一角或中间开始，编织成各种规格的席面。这种人工编织方式，在我国已有三千多年历史。不仅劳动强度大，工作效率低，成本也非常高，且工作环境恶劣，特别是现代竹编板和竹筋板的工业生产大量需要竹席，手工编织无法满足要求。
从1990年国务院科教组立项《实现竹编机械化》以来，虽然也有人试图完成此项目，但终因结构复杂无法实施或因违背了机编必须遵循席子本身“人字”花纹中蕴藏的对角线原理而没有成功。
我们为实现机编于1988年5月18日获得机控方案实用新型专利(2L872040400)，1991年9月4日又获得微机控制方案的实用新型专利(2L91212333.8)，然而这两个方案中，分径板不能准确分径，织篾过程中飞纬篾，自动供篾不可靠且液压控制机构较复杂，难以很好地完成机编。因此，我们在此基础上进行了全面改进，彻底完成国家已立项25年而没完成的项目。
本发明的目的是对上述缺陷加以改进，实现机编自动化。
本发明的技术方案是利用“人”字花纹席中蕴藏的对角线原理，机编席面上所用篾长都等于席宽b所作正方形的对角线长b2，机编每次移席距都等于篾宽所作正方形对角线长。所以，将席长方向沿机器纵向中心线A布置，两个对角线上篾相交点01……0n连起来构成席面上的中心对称线，该对称线两边即构成相等的两个编织幅面，该正方形两个对角线称左右织纬线，两皮纬篾沿左右织纬线同时织人左右幅面，用靠纬机构靠紧后，再用前压板压紧每次新织入的纬蔑，然后利用移席机构使其沿中心对称线A向移动b2距离。整个系统由微机控制液压系统电磁阀带动控制油缸往复运动。
根据上述原理，本发明由机架、前压板机构，后压板机构，编织机构、自动单皮织纬机构、靠纬机构、挡纬机构、移席机构、微机控制系统和液压传动机构组成。其结构为在机架上设置水平支承面，使散篾和织好的席子可在其上之前、后下压板上自由位移。编织机构、自动单皮织纬机构、靠纬机构、挡纬机构沿与中心线A成45°的左右织纬线上对称布置，分别由各对伞齿轮相对啮合传递动力，自动单皮织纬机构设置在编织机构一端，挡纬机构上方设靠纬机构，下设编织机构，皆与固定在水平支承面上支承座联接。编织机构由一对多功能编织轴组成，该轴半圆周为矩形螺纹，另外半圆由外沿为曲面，其上开设有长形靠纬孔且形状、高低交错的分径块组成，该分径块在相互啮合时可形成由纬篾通过的织纬孔道，靠纬孔和单皮控制径蔑封闭孔。与控制油缸相联接的齿条与齿轮啮合带动位于同一轴上的齿轮分别与该对编织轴啮合转动。在该编织轴一端设自动单皮织纬机构，该机构上设置一对摩擦轮，其啮合切线与织纬孔道中心线处于同一水平面，便于纬蔑通过，该水平面上设置一由弹簧控制的分蔑轮，下设二个送篾轮，通过与控制油缸相联接的齿条和一送篾轮啮合，由一对过桥轮带动另一送篾轮旋转，其旋转方向与分篾轮一致，两轮相距一定的间隙，其间隙可根据一皮篾的厚度调节，供篾槽设置在过桥轮和送篾轮上方。
挡纬机构上挡纬板设置于织纬孔道开口一侧，通过齿条、齿轮与控制油缸相联接，可作上下垂直位移，使织纬时不飞纬篾。
靠纬机构上靠纬杆位于左右编织幅面上，由控制油缸和齿条，齿轮带动作往复摆动，可将织纬孔道中的纬篾推出，靠紧。
移席机构设置于机架水平支承面上，导向杆两端由固定于水平支承面上的固定座支承，固接于下移席架下面且一起与前下压板连接的滑套套于导向杆上，前上压板设支承架，置于上移席架之下，上移席架与下移席架两端固接。这样，整个移席机构可沿导向杆滑移，后下压板亦固定于水平支承面上，与支承架相联接的后上压板可在控制油缸作用下作垂直位移。
图一为织席机俯视图；图二为织席机K—K和B—B向局部视图；图三为织席机编织轴传动定位结构及靠纬、挡纬结构示意图；图四为织席机编织轴分径结构图；图五为织席机编织轴分径块啮合结构图六为织席机编织轴螺纹部分结构图；图七为织席机微机控制系统示意图；图八为织席机自动单皮织纬机构结构图；图九为织席机靠纬、挡纬机构结构布置图；图十为织席机移席机构结构图；图十一为织席机前上压板结构图；图十二为织席机前下压板结构图；图十三为织席机后压板结构图；图十四为织席机后下压板结构图；图十五为织席机液压系统控制图；图十六为机编“人字”花纹席示意图；下面结合附图
详述本发明之工作过程。
织席机分八个动作循环，各动作由微机系统控制。开机前先将左右编织幅面上的编织轴3调至分径位置，并以编织轴下的弹性定位销29定位。这时上下编织轴自动形成织纬孔道、靠纬孔和单皮控制径篾封闭孔，前后压板事先手工织好的席头，靠纬机构在原位等待靠纬，挡纬板28挡住织纬孔道。
第一步织纬启动开关，接通电源，齿条20(4)在控制油缸9(4)的带动下往复运动，带动送篾轮41(2)旋转，置于其上的供篾槽40中的散篾在一定的压力B的作用下落于送篾轮41(2)上，由其带动向前推移送入分篾轮38之下，其上的弹簧39给送入的篾条一定的压力，使另一送篾轮41(1)上齿轮刀尖卡入篾条，将其带入织纬主、从动轮36。这时电路自动清零，按下启动电钮，单片机8048按程序规定，从P20口输出指令，使9778(1)导通，织纬电磁换向阀59(1)得电，驱动控制油缸9(4)，9(5)往复运动。
第二步靠纬和挡纬同时动作，8048通过8243，从织纬光电传感器P50拾得织纬信号后，从P21口输出指令，使8778(2)导通，挡纬和靠纬电磁换向阀59(6)，59(7)同时得电，分别驱动靠纬控制油缸9(8)，挡纬控制油缸9(7)，使挡纬板28让开织纬孔道开口，靠纬杆27作用使纬篾顺利靠紧，停在不妨碍图五编织轴3中分径块35(1)、35(2)最大半径位置，使纬篾顺利通过，这时，前压板6后退b2距离准确压紧新织入纬篾后，挡纬电磁阀59(6)和靠纬电磁阀59(7)同时失电。
第三步前压板机构上移，8048通过8243，从靠纬和挡纬光电传感器P51和P52得到到位信号后，从P2口输出指令，使8778(3)导通，前压板电磁换向阀59(1)得电，驱动前压板油缸9(1)使前压板6上升到位后，前压板电磁换向阀59(4)失电。
第四步移席架8沿中心对称线A后退b2，8048通过8243，前压板6上升到位后，光电传感器P52拾得信号后，从P23口输出指令，使8778(4)导通，移席电磁换向阀59(2)得电，驱动移席油缸9(3)沿A向后退b2距离后，移席电磁换向阀59(2)失电。
第五步前压板6压下，8048通过8243，移席后退b2距离到位，光电传感器P54拾得信号后，从P24口输出指令，使8778(5)导通，前压板电磁换向阀59(4)得电，驱动前压板控制油缸9(1)使前压板6压下，到位后，前压板电磁换向阀59(4)失电。
第六步后上压板14上移，8048通过8243，从前压板6压下到位后，光电传感器P55拾到信号后，从P25口输出指令，使8778(6)导通，后压板电磁换向阀59(3)得电，驱动控制油缸9(2)；使后上压板14上移。到位后，后压板电磁换向阀59(3)失电。
在移席的同时，8048通过8243，从后上压板14上移到位后，光电传感器P57得到信号，从P27口输出指令，使8778(8)导通，编织轴电磁换向阀59(5)得电，驱动控制油缸9(6)，并通过伞齿轮45(1)把动力传动另一对编织轴，当编织轴3先旋转90°时，径篾在分径块35(1)35(2)控制下，横向不动。此时移席换向阀59(2)使移席油缸9(3)开始动作。编织轴3从91°到270°为矩形螺纹相啮合，在控制单皮径篾的同时与移席同步把径篾横向移动篾宽b之距离，此时移席机构将织好的席子沿A向向前移动b2距离，当编织轴3继续转完90°后，编织轴3下的定位销29将编织轴3定位，此时编织轴3转动停止，电磁换向阀59(5)失电。
这时两对编织轴3分别形成织纬孔道、靠纬孔，在左右编织幅面上同时分别纳进一皮径篾，吐出一皮径篾又单皮控制径篾。每个循环分径为上二皮、下二皮。而上两皮中，有一皮是上一次，有一皮是上两次，下两皮中有一皮是下一次，有一皮是下两次。当移席b2距时，左右编织幅面上的径篾都在编织轴3矩形螺纹34啮合时横向移动一皮篾宽b，并将每皮径篾导入分径块35(1)，35(2)控制之下。与此同时，移席机构把径篾沿径向移动篾宽b距离，且每次循环都把散径篾织入席中b长度，当分径块35(1)、35(2)继续旋转90°时，已将下一个循环的分径完成，将上两次的上两皮径篾分到下两皮的第一次下，另一皮是上次循环第一次下分为第二次下，把上次循环第二次下的分到这次循环的第一次上，上次循环第一次上的分为这次循环的第二次上。所以每次分径上两皮和下两皮的径篾，实际上都有一个纳吐过程，即上下径蔑是变化的，形成织口后，再通过织纬孔道织纬，再用靠纬杆27靠紧，就织成了“人”字花纹。
第八步后上压板14压下，同时靠纬机构复位，挡纬板28下移复位。8084通过8243，移席前进b2距到位，光电传感器P58拾得信号后，编织轴定位销路29定位，光电传感器P57得到信号后，从P25口输出指令，使8778(9)导通，后上压板14电磁换向阀59(3)、靠纬电磁换向阀59(7)、挡纬电磁换向阀59(6)得电，同时分别驱动后压板控制油缸9(2)、靠纬控制油缸9(8)、挡纬油缸9(7)复位，后上压板14电磁换向阀59(3)、靠纬电磁换向阀59(7)、挡纬电磁换向阀57(6)失电。
以上为织席机的一个工作循环过程。如此不断地循环，就实现了织席无穷长的编织。
本发明从根本上改变了传动的手工编织方法，在原有的织席机的基础上进行了合理的改进，使结构更趋于完善、合理，同时可根据织篾厚度调节，使该机的应用范围更加广泛，大大提高了织篾的工作效率。
权利要求
1.一种织席机，它是由机架、前压板机构，后压板机构，编织机构、自动单皮织纬机构、靠纬机构、挡纬机构、移席机构、微机控制系统和液压传动机构组成。其特征在于机架(1)上设置水平支承面(2)，使编织机构、自动单皮织纬机构、靠纬机构、挡纬机构沿与中心线A成45°的左右织纬线上对称布置，分别由各对伞齿轮[45(1-3)]相对啮合传递动力，自动单皮织纬机构设置在编织机构一端，挡纬机构上方设靠纬机构，下设编织机构，皆与固定在水平支承面(2)上支承座(18)、(11)联接，移席机构也设置在水平支承面(2)上，分别与前后压板机构固接。
2.根据权利要求1所述的织席机，其编织机构由一对相互啮合的多功能编织轴(3)组成，其特征在于该编织轴半圆周为矩形螺纹(34)，另外半圆由外沿为曲面，其上开设有长形靠纬孔且形状、高低交错的分径块[35(1)]、[35(2)]与之固接而成，分径块[35(1)]、[35(2)]在相互啮合时可形成织纬孔道，靠纬孔和单皮控制径蔑封闭孔，与控制油缸[9(6)]相联接的齿条[20(2)]与齿轮(26)啮合带动位于编织轴[3]上的齿轮(23)、(24)转动。
3.根据权利要求1所述的织席机，其特征在于自动单皮织纬机构主动轮[36(1)]从动轮[36(2)]的设置使其啮合切线，与织纬孔道中心线处于同一水平面，便于纬蔑通过，该水平面上设置一由弹簧(39)控制的分蔑轮(38)，与油缸[9(4)]相联接的齿条[20(4)]与一送篾轮[41(2)]相互啮合，通过一对过桥轮[42]带动另一送篾轮[41(1)]旋转，其旋转方向与分篾轮[38]一致，两轮相距一定的间隙，供篾槽[40]设置于过桥轮[42]和送篾轮[41(2)]的上方。
4.根据权利要求1所述的织席机，其特征在于挡纬板[28]设置在织纬孔道开口一侧，通过齿条[20(2)]、齿轮[5]与控制油缸[9(7)]联接。
5.根据权利要求1所述的织席机，其特征在于与控制油缸[9(8)]相接的齿条[20(3)]和齿轮[4]相啮合使位于左右编织幅面的靠纬杆[27]作往复摆动。
6.根据权利要求1所述的织席机，其特征在于导向杆[46]两端的固定座[47]固于水平支承面[2]上，套接于导向杆[46]上的滑套[48]固接于下移席架[8(2)]之下且与其一起与前下压板[49]连接，前压板[6]上设支承架[7]，置于上移席架[8(1)]之下，上移席架[8(1)]与下移席架[8(2)]两端固接，后下压板[17]亦固定于水平支承面[2]上，只作垂直位移的后上压板[14]与支承架[15]固接后与控制油缸[9(2)]联接。
7.根据权利要求2所述的织席机，其特征在于弹性定位销[29]置于编织轴[3]之下。
全文摘要
本发明涉及一种编织“人”字形花纹席的自动装置。其特征是利用正方形对角线原理，沿机架水平面中心线成45°的对角线上对称布置由多功能编织轴组成的编织机构、自动单皮织纬机构、靠纬机构、挡纬机构，移席机构、前后压板机构设置在编织幅面的机身上，各机构动作通过光电传感器由单片机控制液压系统电磁阀带动。本发明结构简单、合理，织篾厚度可调节，篾条应用范围广，可实现席子的全自动化编织。
文档编号D03D15/02GK1133911SQ9511071
公开日1996年10月23日 申请日期1995年4月19日 优先权日1995年4月19日
发明者徐文质, 彭笑山 申请人:徐文质, 彭笑山