专利名称：缝纫机的剪线器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种缝纫机的剪线器，具体地，涉及一种可选择进行既剪上线又剪下线和只剪上线的操作的剪线器。
日本实用新型公报No.2—67980公开了一种缝纫机的普通剪线器，它含有一个可在针板与该针板下面的梭子之间的空间内往复摆动而剪切上线和下线的可动刀片。一个下线后退杆可从一个等待位置绕轴心摆动到一个工作位置，以便使下线从可动刀片的剪线轨道后退。因此，当下线后退杆处于等待位置时，可通过可动刀片的运动既剪上线又剪下线。另一方面，当下线后退杆已从等待位置移到工作位置时，可动刀片只剪上线。
但是，在这种普通的剪线器中，致动器(旋转的电磁线圈)及其相关的联锁机构(一种链式机构)设置在梭子之前面。因此，这些机构的零件可能会妨碍更换下线梭心或给梭子加油的操作。而且，很难安排一个空间来安装下线检测装置。
另外，在这种普通的剪线器中，必须结合缝纫操作(刺绣操作)过程中的每个剪线点进行在两种剪线模式(一种是既剪上线又剪下线的模式，另一种是只剪上线的模式)中选择的设定操作，换句话说，在准备缝纫数据(刺绣数据)时，与在两种剪线模式中的选择有关的数据都规定要包括在缝纫数据中。在此情况下，如果在一种要刺绣的花样例如一种含有若干小花样的刺绣花样中有很多剪线点的话，设定工作就变得十分烦琐。
因此，本发明的目的是提供一种缝纫机的剪线器，该剪线器更有利于更换梭子内的下线梭心和给梭子加油的操作，并保证有足够的空间来安装下线检测器。
本发明的另一目的是提供一种缝纫机的剪线器，该剪线器可保证在下线后退杆从服待位置移到工作位置时能可靠地与下线接合，且允许下线后退杆具有较小的尺寸。
本发明的又一目的是提供一种缝纫机的剪线器，该剪线器可以按照绣花绷在剪线操作后的移动量的测定值在既剪上线又剪下线的剪线模式与只剪上线的模式之间自动地进行改变剪线模式的操作，所以消除了麻烦的设定操作。
本发明的再一个目的是提供一种缝纫机的剪线器，该剪线器可以改变对两种不同剪线模式间的自动变化条件。
按照本发明提出的一种缝纫机的剪线器含有一个可在针板与位于该针板下的梭子之间的空间内移动以进行剪线操作的可动刀片；一个可从服待位置移到工作位置以便将从梭子中取出的下线退出到可动刀片的剪线轨道外的下线后退杆；本剪线器可以在可动刀片操作过程中通过有选择地将下线后退杆置于等待位置或工作位置而按照按既剪上线又剪下线的模式或只剪上线的模式进行操作；和一个致动器和一个置于该致动器与下线后退杆间的联锁机构，用来驱动下线后退杆，上述致动器和联锁机构置于梭子的后面。
采用这种结构，致动器和联锁机构不会妨碍更换梭子内的下线梭心或对梭子加油的操作，而且保证有足够的空间来安装下线检测装置。
下线后退杆从服待位置移到工作位置的时间最好与下线被挑线杆拉出的上线拉紧时的时间相对应。在这种结构中，当下线后退杆从服待位置移到工作位置而进行只剪上线的操作时，即使下线很细，下线后退杆也能很容易与下线接合，因为下线基本上被固定不动。
本剪线器有一个用来控制致动器的控制装置。在进行剪线操作之前，上述控制装置测定给绣花绷在剪线操作后的移动量的数，并将该测定值与一个预定的参考值进行比较，当测定值小于参考值时，控制装置就开动致动器，将下线后退杆从等待位置移到工作位置。由于设置了控制装置，在两种剪线模式间的选择就可按照绣花绷在剪线操作后的移动量的测定值自动地进行。因此，不要求操作者进行各种麻烦的工作，例如，对每一个剪线点进行在两种不同剪线模式间的选择的设定工作，在准备刺绣数据时输入对两种不同剪线模式间选择的数据的工作等。所以，缝纫操作前的准备工作可以简化。
绣花绷移动量的参考值可以有选择地确定，故可方便地获得自动改变剪线模式的各种条件。
下面结合
本发明，附图中，图1是一台刺绣机的主要部件的正面图，该刺绣机装有按本发明第一实例的剪线器；图2是图1的侧视图；图3是图1的前视剖面图；图4是图1所示的下线后退杆传动机构的透视图5是下线后退杆处于等待位置时的剪线器的放大平面图；图6是类似于图5的视图，但示出下线后退杆处于工作位置时的剪线器；图7是示出剪线器按照既剪上线又剪下线的剪线模式工作时可动刀片的摆动范围的放大平面图；图8是类似于图7的视图，但示出剪线器按照只剪上线的剪线模式工作的情况；图9是一张定时曲线图，示出控制下线后退杆的电磁线圈的开/关定时与刺绣机各种零件包括挑线杆和针杆的工作定时的关系；图10是当缝纫针向上移动到高于针板的位置时上线和下线的示意透视图；图11是类似于图1的视图，但示出按本发明的第二实施例的剪线器；图12是图11的侧视图；图13是图11的正面剖视图；图14是图11中的下线后退杆传动机构的透视图；图15是当驱动下线后退杆的电磁线圈断电时剪线器的放大平面图；图16是类似于图15的视图，但示出电磁线圈通电时剪线器的情况；和图17是一个待缝纫的刺绣花样实例的说明性视图。
下面参考
本发明的第一实施例和第二实施例，按照这两个实施例的剪线器是用于刺绣机的剪线器。
第一实施例参看图1，在平面图中示出了一种刺绣机的主要部件。这些部件置于一缝纫头(未示出)的下方，其中包括一个按本发明第一实施例的剪线器，图2和3分别示出图1的侧视图和前视图。
如图1、2和3所示，针板12固定在梭架10的上表面。该针板12下面有一梭子14。如众所周知，梭子14有一梭壳和一梭心夹子，该梭心夹子由梭架10可转动地支承，并由梭子传动轴16驱动作相对于梭壳的转动。
如图1和3所示，刀架20固定在梭架10上针板12与梭子14之间处。在该刀架20上固定地安装一固定刀片22，在可转动地安装在刀架20的刀轴26之一端上固定一个可动刀片24。上述刀轴26与置于梭架10下面并由驱动装置(未示出)带动作往复移动的刀片的传动轴28联锁，从而使可动刀片24与刀轴26一起作往复摆动，借助于这种摆动运动，使可动刀片24与固定刀片22相配合来剪切上线和下线，或只切剪上线，这一点将在下面说明。
如图4和5所示，第一支架30和第二支架32由若干螺栓36固定在梭架10上，第三支架34则由两个螺栓38固定到第一支架30上，如图3所示。
一个电磁线圈40固定在第一支架30上，起到致动器的作用，使下线后退杆50运动(摆动)。杆轴52由第二支架32可转动地支承，上述的下线后退杆50的底端部固定在第二支架32的上端。上述的电磁线圈40可由各种致动器例如气缸、马达等来代替。
下面说明联锁机构60。该机构60是用来将电磁线圈40的驱动力传递给下线后退杆50的。
摆杆61在大致中间部位处由支承轴62可转动地支承在第三支架34上。该摆杆61的一端通过一连接销子61a与连接件44可转动地连接，连接件44安装在电磁线圈40的插棒42之一端上。摆杆61的另一端通过连接销子61b与联锁臂56可转动地连接。该联锁臂56固定在杆轴52之下端上。采用这种结构，当插棒42由电磁线圈40的开、关控制而移动时，摆杆61和联锁臂56就摆动而使下线后退杆50围绕杆轴52的轴线旋转。
与电磁线圈40的连接件44相连接的摆杆61的一端有一长形孔，以便使连接销子61a在摆杆61摆动时可沿摆杆61移动。而摆杆61与联锁臂56相连接的另一端则开有凹槽，以便使连接销61b在摆杆61和联锁臂56摆动时可沿摆杆61移动。
一对止动块64、65固定在第三支架34上，用来限制摆杆61的摆动范围。扭转弹簧63套在摆杆61的支承轴62上，并产生一弹性力，使摆杆61通常保持在它压靠在止动块64的摆动位置上(见图1和5)。
当摆杆61处于压靠在止动块64的位置时，下线后退杆50就处于一个等待位置(见图1和5)。当电磁线圈40接通或者说受到激磁时，插棒42便从电磁线圈40向外伸出，从而使摆杆61克服扭转弹簧63的偏压力而摆动，直至压靠到另一个止动块65为止。
图6是一个类似于图5的视图，但它示出的是电磁线圈40接通时的状态。如图6所示，当摆杆61摆动时，下线后退杆50就从等待位置摆动到图6所示的工作位置，然后就保持在该位置。当电磁线圈40断电或者说不受激磁时，联锁机构60就通过施加到摆杆61的扭转弹簧63的弹性力而转回到图1和5所示的位置，从而使下线后退杆50回到其等待位置。
图7和8示出可动刀片24及其相关零件一起的摆动范围，如图所示，随着刀片的传动轴28的往复转动，可动刀片24在实线所示的位置与点划线所示的位置之间往复摆动，当可动刀片24从实线位置摆动到根据预定的剪线指令确定的点划线所示位置时，可动刀片24的尖端24a就在上线70的上织线70a与其面子纱70b之间移动(所述上织线70a和面子纱70b分别与加工织物和缝纫针连接)，从而使上织线70a与面子纱70b彼此分离。然后，可动刀片24从点划线所示位置摆回到实线所示位置，从而使上织线70a和下线80都与可动刀片24接合(见图7)，或者，仅仅上织线70a与可动刀片24接合(见图8)，以便将它们传送到可动刀片24与固定刀片22相配合的位置上而把线剪断。因此，尖端24a的轨道与位于尖端24a相对侧的尖端24b的轨道之间的面积便与可动刀片24的剪线轨道相对应。
请注意，图7和8所示的上织线70a、面子纱70b和下线80的位置处在一个等于可动刀片24的高度的位置上。
如上所述，采用这一实施例的剪线器时，线分离操作是在可动刀片24沿图7和8中的逆时针方向按照剪线信号摆动时进行的，而剪线操作是在可动刀片24随后沿相反方向或称顺时针方向摆动时进行的。本发明也可用于线分离操作在可动刀片沿平面图上顺时针方向摆动时进行，而剪线操作在可动刀片随后沿逆时针方向摆动时进行的剪线器。
电磁线圈40的动作由计算机(未示出)按照由穿孔纸带或键盘模板输入到计算机的刺绣数据进行控制。计算机也按照刺绣数据控制绣花绷及其他与刺绣操作有关的零件的运动。
计算机在相应于刺绣数据中存入停止代码和终止代码的定时输出剪线信号，在相应于一种刺绣花样的每个小花样结束的每一点上，或者在需要暂时停止刺绣操作来更换具有不同颜色的另一根上线70的每一点上设定了停止代码。终止代码则设定在刺绣操作完成时。
当按照停止代码进行剪线操作时，需要根据一个小刺绣花样的终点与下一个小刺绣花样的始点之间的距离或者绣花绷(未示出)在两个小花样之间移动的距离来选择两种剪线模式中的一种，如上所述，两种剪线模式中的一种用于剪切上织线70a和下线80，另一种则用于仅剪切上织线70a，上述两种模式在下面分别称为“上、下线剪切模式”和“上线剪切模式”。当根据终端代码进行剪线操作时，该操作总是按照上、下线剪切模式进行的。
下面说明按照上述剪线模式的操作。
当刺绣织物的缝纫位置明显改变时，或者当刺绣操作已经完成时，为了按照上、下线剪切模式进行剪线操作，可对电磁线圈断电，使下线后退杆50保持在等待位置上，在这种状态下，根据剪线信号，可动刀片24在图7所示的实线位置与点划线位置之间往复摆动，从而将上织线70a和下线80都剪断。
另一方面，为了按照上线剪切模式进行操作，可将电磁线圈40接通，这就使下线后退杆50从图5所示的等待位置摆动到图6所示的工作位置。因此，随着下线后退杆50的摆动，下线80与下线后退杆50的一个端部接合，并从可动刀片24的剪线轨道后退，如图8所示。在这种状态下，可动刀片24就在图8所示的实线位置与点划线位置之间往复摆动，而仅将上织线70a剪断。
图9示出电磁线圈40的开、关动作的定时与挑线杆(未示出)和针杆(未示出)的各种操作模式的关系以及与可动刀片24的摆动位置的关系。从图9可见，接通电磁线圈40而将下线后退杆50移到工作位置的时间与挑线杆处于其上死点附近(刺绣机主轴之转动角为90°时)的定时相对应。
在这一定时中，安装在针杆下端的缝纫针90升高到针板12的上方，向上移动的挑线杆将上线70向上拉起。因此，在针板12下面设有上线70。所以，下线后退杆50可以安全地仅使下线80退出可动刀片24的剪线轨道，而且，由挑线杆拉起的上线70又拉紧下线80；从而使下线80在一个固定位置上可靠地垂直延伸。因此，下线80可以与下线后退杆50可靠地接合。
这里，按照剪线信号移动可动刀片24以便使上织线70a与面纱70b彼此分离的定时与上织线70a和面纱70b在模子14上方位置通过针杆向上运动时梭心夹子的转动而彼此分离到一定程度的定时相对应(见图9)。然后，可动刀片24返回以进行剪线操作，电磁线圈40在可动刀片24到达其原来位置之前一瞬间断电，而使下线后退杆50从工作位置回到其等待位置。
第二实施例下面参看图11—17说明第二实施例，这个实施例是第一实施例的一个改型，因此，与第一实施例中相同的零件采用相同的标号，并且不再重复说明。
如图11—15所示，一个致动器托架130和一个杠杆托架132由若干螺栓136固定在梭架10上。致动器托架130带有一个沿梭架10的一个侧边向后弯曲的安装部分131，电磁线圈140固定在该安装部分131上，并起到使下线后退杆150运动(绕轴心摆动)的致动器的作用。
下面说明一种联锁机构160，该机构用来将电磁线圈140的作动力传递给下线后退杆150。如图14和15所示，在致动器托架130的前表面固定一个有头的销钉163，用该销钉支承传动杆161，使该传动杆161可沿销钉163的轴线作前后移动。将减振环164和165套在有头销钉163上，使它们分别位于销钉163的头部与传动杆161之间以及致动器托架130的前表面与传动杆161之间。
传动杆161的一端(右侧端)通过固紧螺钉162与电磁线圈140的插棒142的前端连接。在传动杆161的另一端固定一个向上伸出的连接销166。
弹簧144置于电磁线圈140之前面与传动杆161之间，并沿向前方向偏压插棒142以及传动杆161，它的偏压力通过减振环164从传动杆161施加到有头销钉163的头部，见图15。
电磁线圈140和插棒142以及传动杆161的一部分全都置于在图11—14中以点划线画出的一个罩子146内。
后退杆托架132可旋转地支承一垂直杆轴152。下线后退杆150的底端固紧在杆轴152之上端而位于托架132之上方。联锁臂156的底端固紧在杆轴152之下端而位于托架132之下方。该联锁臂156另一端的形状像一个岔口，并接纳传动杆161的连接销166，使连接销166可相对于联锁臂156转动。
当传动杆161受弹簧144的偏压力而处于向前的位置时，下线后退杆150便保持在等待位置，如图15所示。当电磁线圈140通电或者说受到激磁时，插棒142克服弹簧144的偏压力将传动杆161向后移动，直至将它移至隔着减振环165而压靠在致动器托架130的前表面为止。
图16示出电磁线圈140通电后的情况，该图与图15是相对应的。如图16所示，当传动杆161向后移动时，下线后退杆150就从其等待位置摆动到图16中所示的工作位置，然后就保持在该位置上。当电磁线圈140断电或者不受激磁时，传动杆在弹簧144的偏压力的作用下而向前返回，从而使下线后退杆150回到等待位置。
像第一实施例那样，电磁线圈140的动作由计算机(未示出)根据穿孔纸带或者键盘输入到计算机中的刺绣数据进行控制，计算机也按照刺绣数据控制绣花绷和其他与刺绣操作有关的零件的运动。
在这个实施例中，剪线操作之前要由计算机测定绣花绷从刺绣花样的各小花样的每一终点到其下一个小花样之始点的移动量。如上所述，停止代码设定在各个小花样的每个终端点处，然后，由计算机对测定值与预定参考值进行比较。如果测定值大于参考值，电磁线圈140就断电而选择上、下线剪切模式。如果测定值等于或小于参考值，电磁线圈140就接通电而选择上线剪切模式。
在剪线操作之前，计算机通过阅读绣花绷在要进行的剪线操作之后的移动量从刺绣数据中算出测定值。该测定值可以按相对于x轴的量与相对于y轴的量的综合值进行计算，其中x轴和y轴都位于一种刺绣花样的平面内，并且互相垂直。为了简化上述程序，在相对于x轴的移动量与相对于y轴的移动量中选用具有较大绝对值的量作为测定值。
参考值可以按照缝纫状态等条件有选择地确定。在本实施例中，选用了四个参考值“5mm”、10mm”、“15mm”和“20mm”。
图17示出一种典型的刺绣花样200。下面结合该图说明两种不同剪线模式间的变化。
刺绣花样200包含4个不同的小花样201、202、203和204，点a、b和c分别代表小花样201、202和203的缝纫始点或终点。停止代码设定在每个点a、b和c上。d点代表小花样204本身的缝纫始点或终点，而且代表整个刺绣花样200的终点。因此终止代码设定在d点上。
例如，确定参考值为“10mm”，那么，从a点到b点的移动距离、从b点到c点的距离以及从c点到d点的距离确定如下a→bx＝+6mm，y＝-8mmb→cx＝+30mm，y＝+8mmc→dx＝-20mm，y＝-40mm根据停止代码按下述在两种剪线模式中选用相应的剪线模式(1)对于“a→b”前的剪线操作，由于测定值是8mm，小于参考值10mm，所以电磁线圈140就通电，从而选用上线剪切模式。
(2)对于“b→c”之前的剪线操作，由于测定值是30mm，大于参考值，所以电磁线圈140断电，从而选用上、下线剪切模式。
(3)对于“c→d”之前的剪线操作，由于测定值是40mm，大于参考值，所以电磁线圈140断电，从而选用上、下线剪切模式。
在两种不同剪线模式之间选择的条件可通过适当地确定参考值来改变。例如，当参考值定为5mm时，“a→b”的测定值便大于参考值，故选用上、下线剪切模式。
虽然上面结合最佳实施例说明了本发明，但是，应当理解，在不背离附录权利要求书所规定的本发明的精神的情况下可以对本发明进行各种改型或变动。
权利要求
1.一种缝纫机的剪线器，含有一个可在针板与在该针板下面的梭子之间的空间内移动以进行剪线操作的可动刀片；一个可从等待位置移动到工作位置以便将从上述梭子中取出的下线后退到上述可动刀片的剪线轨道之外的位置上的下线后退杆；上述的剪线器可在上述可动刀片工作过程中通过有选择地将上述的下线后退杆定位在上述的等待位置或上述的工作位置上而按剪切上、下线的剪线模式或按只剪上线的剪线模式工作；和一个致动器与一个置于该致动器和上述下线后退杆之间的联锁机构，用来驱动上述下线后退杆，上述的致动器和上述的联锁机构置于上述梭子的后面。
2.根据权利要求1的剪线器，其特征在于，上述的致动器是一个带有插棒的电磁线圈，当该电磁线圈受到激磁时，上述插棒从上述电磁线圈向外伸出。
3.根据权利要求1的剪线器，其特征在于，上述的致动器是一个带有插棒的电磁线圈，当上述的电磁线圈受激磁时，上述插棒缩入上述电磁线圈内。
4.根据权利要求1的剪线器，其特征在于，上述的下线后退杆从上述等待位置移动到上述的工作位置的定时与通过挑线杆的拉线操作由上线将下线拉紧的定时相对应。
5.根据权利要求1的剪线器，还包含控制上述致动器的控制机构，该控制机构是这样操作的在剪线操作前，测定绣花绷在剪线操作后的移动量的数值；将测定值与一个预定的参考值进行比较；和当测定值小于上述参考值时，驱动上述的致动器，将下线后退杆从上述等待位置移到上述的工作位置。
6.根据权利要求5的剪线器，其特征在于，上述的测定值是按照上述绣花绷相对于互相垂直的x轴和y轴的移动量的综合值计算的。
7.根据权利要求5的剪线器，其特征在于，将上述绣花绷相对于上述x轴和上述y轴的移动量的绝对值中的较大值定义为上述的测定值。
8.根据权利要求5的剪线器，其特征在于，上述的参考值是有选择地确定的。
全文摘要
一种缝纫机的剪线器，含有一个可在针板与其下面的梭子间的空间内移动以进行剪线操作的可动刀片。一个下线后退杆可从等待位置移动到工作位置以便将从梭子中取出的下线后退到可动刀片剪线轨道外。本剪线器可在可动刀片工作时通过将下线后退杆选择在等待位置或者在工作位置而使其按既剪上线又剪下线的模式工作或者按只剪上线的模式工作。为了驱动下线后退杆，设有致动器和置于致动器与上述下线后退杆间的联锁机构，该致动器和联锁机构置于梭子的后面。
文档编号D05B65/00GK1120418SQ9510993
公开日1996年4月17日 申请日期1995年7月7日 优先权日1994年7月29日
发明者田岛郁夫, 姉崎友昭, 平手正义, 赤尾胜 申请人:东海工业缝纫机株式会社