专利名称：将绒头装载在绒头载纱器上的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用来将绒头装载在绒头载纱器上的装置和方法，以用于片梭织机，特别是用于(但不仅限于)Axminster织机。
本发明还涉及一种带有绒头装载装置的织机和在织机上的织造方法。
通常对于织造一种提花的Axminster地毯来说，要采用一个大的筒子架来向地毯的每一簇绒头提供必要数目的色线和线头。为了让一整排绒头同时织到地毯中，需要大量数目的色线和线头。例如对于一种典型的每英寸具有7个绒头的4码宽的织机来说，在其宽度上可以向地毯织进1008根绒头。而在筒管夹片式织机上采用了另一种供纱方法，其中采用了较少数目的筒子来提供一种不在线的的筒子卷绕工艺。在一整套上的每一个筒子具有一套预先选择好的适合于地毯的特定行的色纱。这种方法的优点是可以用更多的色纱，但是，在一筒子织机上的织造比在片梭织机上要消耗更多的纱线，因而更适合于较大批量的生产。它还有一个缺点就是图案的重复长度受到供纱系统的筒子数目的限制。
用于纱架或筒子的另外的系统也被采用过，但是，这要建立大量的纱源，还伴有相关的膨松性和复杂性问题，以及造成潜在的浪费。对生产织有花色图案的Axminster地毯来说，理想的解决方案是在该工艺的所有阶段减少所需纱线位置的数目，并且只是在其需要的时候只建立全套的绒头。
因此，本发明总的目的是提供一种用来向一种夹片式织机提供数排绒头的装置和方法，这种夹片式织机可以包含很多种色纱而且使用很少数目的纱源。
根据本发明的一个方面，即提供一种绒头载纱器装载装置，用来将单个的绒头装载到绒头保持位置，所述的位置沿一个长形的绒头载纱器间隔排列，该装置包括用来引导绒头载纱器沿一个运行路径作纵向引导的引导装置；若干个单独地可选择操作的绒头形成装置，该装置沿所述的运行路径间隔排列；在被选择将单个的绒头喂入到所述载纱器上的保持位置时，都可以被操作的每一个绒头形成装置；可驱动地连接到载纱器的用来沿所述的运行路径引导该载纱器的驱动装置，该驱动装置可以被操作，以便间歇移动载纱器通过一系列相继的位置，于是预先确定的这些保持位置被暂时移动以配准每一个绒头形成装置；用来控制选择绒头形成装置的控制装置，该控制装置可以被操作，以便致动被选择的绒头形成装置，将绒头喂入到这些与被选择的绒头形成装置配准的位置，同时该载纱器位于每一个随后的位置上。
根据本发明的另一个方面，即是提供一种向一种长形的绒头载纱器装载绒头的方法，该长形的绒头载纱器具有若干沿其长度上间隔排列的绒头保留位置，该方法包括引导绒头载纱器沿其运行路径作纵向移动，对可单独选择地操作的绒头形成装置沿所述的运行路径进行间隔排列，驱动该绒头载纱器间歇通过一系列相继位置以便移动该预定的绒头保留位置，以临时配准每一个绒头形成装置，并操作已选择的绒头形成装置来将绒头喂入到此处的一个位置，同时该载纱器位于每一个随后的位置上。
本发明涉及一种新的以有序的方式预先选择所需纱线的方法，这样就勿需一次提供大量数目的纱源。
现有的夹片式Axminster织机的织造工艺要求需要同时为地毯的整个宽度形成一排绒头，这排绒头被夹持在单个夹纱器中，夹纱器将来自于提花或筒子纱源的剪断的一段纱输送到地毯中的一个织造位置。
本发明的系统包括以有序的方式形成一排预选的绒头纱。所需的纱架或供纱装置的尺寸取决于织机速度和形成并存放绒头的速率之间的关系。绒头形成装置的速度越快，一次需要建立的绒头的数目就越少。例如，如果以4倍于织机的速度操作该绒头形成装置，那么，产生绒头的所需端头的数目就只需够四分之一织机宽度用即可，换句话说，4码的织机可以用相当于1码的纱架即可。
如目前现有的织机上那样，连续地而不是间歇地操纵绒头形成过程可以实现较高的织造速度。在现有的织机中，Axminster织机上的单独一套的夹纱器必须夹住一根从一个载纱器上选择的纱线，卷下适当数量形成一堆，将它握持同时切断，然后输送到地毯中。通过采用本发明的绒头载纱器，夹纱器就不进行绒头的形成；这就使得有可能连续地并且独立于夹纱器来完成绒头的形成过程。
在说明书中，术语“纱线载纱器”涉及到设置纱源并通常被用于提花装置的载纱器。而术语“绒头载纱器”涉及携带单排预选绒头的载纱装置。
本发明的各种方案将在以下参照附图进行描述，其中，
图1是本发明一个实施例的一种装置的示意图。
图2示出了装载工艺。
图3是本发明中使用的一种绒头载纱器的一平面图。
图4是本发明的第一实施例的具有绒头形成装置的织机的局部侧视图。
图5是一个类似于图4的视图，它示出了在绒头形成过程中不同模式下的装置。
图6是如图4所示织机的前视图。
图7是如图4所示的绒头载纱器的一个放大了的局部视图。
图8是类似于图4的局部侧视图，它示出了本发明的第二种改进了的绒头载纱器。
图9是本发明的第二实施例的具有绒头形成装置的一织机的局部侧视图。
图10是类似于图9的视图，它示出了在一个不同操作位置上的该绒头形成装置。
本发明的装置和方法采用了一种长形的绒头载纱器9(图3)，该载纱器具有若干沿该载纱器的一侧间隔开的绒头保持位置9。这些位置由与织机的夹纱器1(图6)之间的间隔相同的间隔分开。
该载纱器9最好是刚性的，并且用于牢固地夹持每一个绒头17。这最好通过形成确定一个绒头保持位置9a的每一个槽17a的轮廓形状来实现，以便当绒头压入时，利用成纱绒头17的内在弹性可在槽17a的底部握持住绒头。
可以设想到，可采用其它一些方法来保持该绒头17。例如，可以采用载纱器9，以便每一个槽17a的至少一个或两个相对壁形成为一种能够夹持一个送进该槽的绒头的弹性材料；槽17a的各壁也可以是刚性的，并且可以采用一种弹性夹来将该绒头握持住。
参见图1，它概略示出了本发明的用来将绒头装入纱线载纱器9的一种装置和方法。
该纱线载纱器9被引导装置引导，以便沿一个由引导装置(未图示)确定的运行路径作纵向移动(由箭头所示)。
若干绒头形成装置50沿运行路径间隔地设置，其相邻的绒头形成装置50的间隔最好与相邻的绒头保持位置9a之间的间隔相等。
向每一个绒头形成装置50供应一个纱头，该纱头最好这样设置，即，向相邻的绒头形成装置50供给具有不同特性的一根纱。一般地，该特性是指纱的颜色，也可以是如纱的重量、种类或这些特性的组合。
在图1所示的实施例中，有4种不同染色的纱被供给该绒头形成装置，它们由R、G、B、Y来标示。如图1所示，这些纱最好按照一定顺序沿着该路径重复设置。因此该绒头形成装置50被分成沿着该路径隔开的各组GT，每一个组都包含一种相同顺序的纱线。每一个绒头形成装置50可单独地被选择，选择后，它可以将一根绒头纱提供到一个在此处的位置9a。如果该绒头形成装置50不被选择，那么它就不会将一根绒头提供到该位置9a。
提供一控制装置60，以控制对每一个绒头形成装置50的选择。最好该控制装置可以通过电子化操作来对该绒头形成装置进行控制，并且也可以是程序控制的，以便使得不同组合的绒头可以相应于预定的图案被装载在该载纱器9上。
由一个驱动装置70来驱动该载纱器9，使其沿运行路径移动，驱动装置的作用是逐步移动该载纱器9通过一个依次排列装载位置，以便向每一个绒头形成装置50提供预先确定的位置。
在图1所示的实施例中，在绒头载纱器装载的过程中，由驱动装置70通过4个顺序步骤来移动该载纱器9。最好该驱动装置70是在一个控制装置60的控制下操作，以便该控制装置60可在装载过程中有选择地确定载纱器9的每一个装载位置。一种适当的驱动装置可以包括一个通过一适当的齿轮传送构来驱动该载纱器的步进驱动马达。
可设想，该载纱器9可以通过一个设定顺序的装载位置被驱动，并且对于这样的一种设置来说，可以提供一种适当的凸轮驱动机构或其它类似的固定机械驱动机构。
现在参照图1和图2来描述绒头装载过程，其中绒头形成装置50的数目与载纱器9上的位置9a的数目相同。在装载过程开始时，载纱器9被装载在第一装载位置(如图所示)，于是相应于各自的绒头形成装置50配准每一个绒头保持位置9a。
下面通过实例，参照一种图案对该绒头装载过程进行描述，其中在位置T1、T2、T4上，纱线Y的3个绒头被装载入位置9a，并且在位置T3上纱线Y被装载入位置9a(图2)。
在装载过程的步骤1，载纱器9保留在第一装载位置(图1)，而控制装置60则操纵绒头形成装置50来装载绒头。需要纱线Y的T1的位置由在位置TF1的绒头形成装置来配准，由此进行选择来将一个绒头配置在T1的位置。其它位置T1、T2、T3，没有具有适当的纱的绒头形成装置50来配准，因此，在位置TF2-TF8的该绒头形成装置50不被选择并处于不工作状态。
在步骤2，如图2所示，载纱器9由驱动装置70来向左移动一个位置间隔。位置T4现在与TF5处的绒头形成装置配准以由此接纳纱线Y，而位置T3由TF4处的绒头形成装置来配准以由此接纳纱线R。因此，控制装置60对TF4和TF5处的绒头形成装置进行选择以放置绒头和将绒头形成装置维持在其余的不工作位置上。
在步骤3，载纱器9再由驱动装置70来向左移动一个位置间隔。然而，对于该步骤，位置9a都不用配置适当纱的绒头形成装置来配准，因此，在位置TF1至TF8处的绒头形成装置都不被控制装置选择。
在步骤4，载纱器9再向左移动一个位置间隔。现在位置T2由TF5处的绒头形成装置来配准，因此TF5处的绒头形成装置被选择以将纱Y放置到位置T2，而其余位置处的绒头形成装置不被选择。
至此位置T1至T4都被以正确的顺序装载了绒头。
为了完成装载过程，现在载纱器9返回到第一位置(图1)。
尽管以上的实施例是对4个位置T1-T4的装载过程的描述，但是将会理解到，在步骤1到4中，通过对每一个装载步骤中沿运行路径的适当的绒头形成装置的选择将完成载纱器9上的所有位置9a的装载。
在现有技术所述的实施例中，即一种具有每英寸7个绒头的4码宽的织机上，需要向每一排提供1008个绒头。使用通常的将4种不同的颜色的纱提供到每一个绒头位置的纱线载纱器需要在纱架上提供4032(即4×1008)个纱头。
在图1所述的实施例中，对于每英寸7个绒头的相同宽度的地毯来说，只需在纱架上提供1008个纱头。
在图1所述的实施例中，组成一个序列和确定各分组G的不同的纱线的数目是4个。可以理解，每一组中的不同纱线的数目可以比4个多或者比4个少。为了适应不是4个的纱线数目，载纱器的装载位置的数目也将作相应的调整。
还有，在上述的实施例中，所选的绒头形成装置50的数目与位置9a的数目相同。可以理解，按照一组GT中的绒头形成装置的数目，绒头形成装置的数目可以比位置9a的数目少绒头形成装置数的倍数个。将绒头向载纱器的装载除了该载纱器需要沿运行路径移动一较大的距离外，可以按照和上述过程相同的顺序进行。
在一个特别的实施例中，可以设想到，该绒头载纱器具有多余的位置9a，它们和要填充该绒头载纱器以装载夹纱器的步骤数对应。在图1和图2所描述的实施例中，该位置9a的多余的数目可以等于4。
这样做的好处是使得向载纱器装载的顺序在图2的步骤4就能够中止。一旦载纱器9的纱被夹纱器用完，该装载程序就可以与图2所示相反的顺序开始。
在上述的实施例中，单根纱被供到每一个绒头纱形成装置50。可以设想，可以将一组纱线供到每一个位置，其中供到一个绒头形成装置的这组纱线不同于向相邻的绒头形成装置50提供的那组纱线。
因此，对于图1所描述的实施例来说，4组不同的纱线可以在位置TF1、TF2、TF3、TF4供纱(然后重复TF5至TF8等)。
如果每一组纱包括例如6种不同颜色，那么，可用于选择的颜色就有6×4，即24种。因此，在每一个装载步骤，控制装置60可以在两个阶段操纵一个被选择的绒头形成装置，即，首先从其所在组中选择所需的颜色，其次再操纵绒头形成装置来从已选择的纱中形成一个绒头。
上述向每一个相邻的绒头形成装置50喂给不同组的纱线的系统使得Axminster片梭织机可以对许多不同染色的纱线选择而进行织造，而这在以前只有在使用筒管的Axminster片梭织机上才有可能。
在图4至图7中，示出了一种具有本发明第一实施例的绒头装载装置90的织机80。
绒头载纱器9设置在一个引导装置19上，以便引导其沿前面所述的运行路径作纵向运动。该载纱器9具有一个齿条31，该齿条31和一个小齿轮(未图示)啮合并由驱动装置70来驱动。
装置90直接设置在织机80的主夹纱器的上方，以便当载纱器9在其第一位置时，夹纱器1能够升起并夹住由载纱器9握持的整排的绒头。
一旦夹纱器1将载纱器9的绒头用完，则绒头装载过程就开始，以便在夹纱器再次升起的时候提供一满载的载纱器。
每一个绒头形成装置都具有一个转动地安装在织机机架上的部件11上的部件71，它用来在一个绒头喂给位置(图4)和一个绒头纱圈形成位置(图5)之间作往复运动。部件71借助一个由驱动轴10上的一个偏心轮55驱动的一个连杆54在喂入和绒圈形成位置之间连续地作往复运动。该驱动轴10由织机80的主轴驱动，因此它与夹纱器1的运动同步。
纱线4通过一喂纱器32被供到各个绒头形成装置并由该喂纱器沿一个通道40延伸，该通道40中设置一个捕纱器41，该捕纱器是一液压操纵的活杆8，活杆8由一个弹簧8a作用偏到一个纱线夹持位置。
捕纱器6被设置在喂纱器32上以使纱线可在张力作用下由喂纱器中抽出并且一旦张力被解除即被夹持在固定位置。
部件71带有一个纱圈形成突指14，其设置是用来在部件71向纱圈形成位置每次移动时和喂纱器32和捕纱器41之间延伸的纱线4啮合。
如图5所示，突指56将纱线4推到一副隔开的固定突指15之间而形成线圈4a。
由喂纱器32抽取的纱线4的长度(相当于绒头的长度)是由突指14和15的相对位移确定的，它可以由织机上的突指15的装配和/或部件71上的突指14的装配来进行调节，其位置也是可以调节的。
活杆8一般是在通道40中夹住纱线4的，因此纱圈4a是在部件71的往复运动期间由喂纱器32抽取纱线而形成的，这就在喂纱器32和捕纱器41之间形成了松纱，以备喂给载纱器9。如果绒头形成装置50被选择用来产生一个绒头，那么则通过采用流过导管16的高压空气，使捕纱器41动作以释放纱线4。该高压流体也可以通过导管16a被引导。捕纱器41的致动最好发生在部件11向前摆动离开突指15之时。
因此，当突指14，15移开的时候，松纱被拉进通道40中。
在这一阶段，纱线4从部件11的底部伸出，并且当部件11的上半部抵达其运行的边界时，部件11的底部则向后移动而携带纱线进入绒头载纱器的槽中。当纱线进入到绒头载纱器的槽中时，一个窄的压力突指12将纱线推进这些槽中，此时，该纱线由刀片13的剪刀作用剪断，通道40的底部容纳这根纱。一块经淬火处理的板58被安装在部件11的底部，纱线通过该板上形成为剪刀的另一侧的孔。突指12这样来构成，即使其刚好在纱线被切断之前与纱线接触，因此，绒头17在其被从纱线上切断之前被夹持在适当的位置。每一突指12都是被弹性加载并旋转(未图示)，以便可以将一个适当大小的力施加到绒头上。
为方便起见，每一个绒头形成装置的部件71都包括一单元块56，在其中形成了多个并排的通道40。
如图6所示，相邻的绒头形成装置50的活杆8被交错安装，以便使得该绒头形成装置可以被紧密地间隔排列。
如上所述，单个的绒头载纱器9被安装在绒头形成装置50下方，并握持住绒头17，以备夹纱器1进行收集。可以设想到，也可以包括一个绒头传送机构以便将一装载的载纱器9从绒头形成装置50移开，并把它送到一个远离的收集位置，于是，这些绒头被夹纱器所收集。这样的设置构成了一个缓冲系统，其中，预先装载的载纱器9被贮备以用来传送到收集位置，这样的缓存系统可以具有多套绒头载纱器，或它只由两套绒头载纱器组成。图8中的传送机构85包括两套载纱器9。每一套载纱器9被安装在各自的引导装置19中的旋转轴21上。该轴21可以在两个固定位置之间转动，以便接连将每一个载纱器移动到一个装载位置LP和一个收集位置CP。该载纱器在收集位置CP将绒头送到主夹纱器，而另一个载纱器9则在装载位置LP使绒头载纱器引出并使其成为一种已装载了的绒头载纱器，或使其能够就地装载。然而绒头载纱器的移走和替换都可以是按顺序操纵的，减少了装载的有效时间。要是绒头载纱器是固定的就不会从旋转机构85移开，装载装置则需要横向移动通过该固定的绒头载纱器来设置绒头17，这样就不会出现上述的情况。
一种三位置旋转机构85可以允许同时提取一个空的绒头载纱器并替代一个装载好的载纱器。一种四位置的旋转机构85可以具有一个多余的位置，但能够对该装载和收集位置进行更方便的定位。
只要有可能以比用纱速度快的速度操作该装载装置，就可能形成一种填充的绒头载纱器的缓冲。在这种情况下，出现装载装置操作的失效并不需要立即停止织机。基于纱线的材料的性质，出现夹持和选择纱线的失效可能有多种原因。它可以通过手工干预来修复，可以给该织机配备一种缓冲储存装置，进行校正。
绒头载纱器也可以采用一种柔性带系统的形式。可以形成一特殊的形状，如，双面的齿带，该齿带可以由其内表面上的齿来驱动，并将绒头夹持在其外表面上的特殊构形的槽中。
本发明的另一个方面涉及对形成绒头所产生的失效进行检测。在传统织机中，出现这种失效可能有多种原因，这都和纱线本身的性能有关。纱线的不匀或其中的纱结或供纱的局限都会引起选纱的失效，检测这种失效的能力有利于减少地毯的疵点。本发明的装置可包括用来检测绒头形成操作中的故障。如图7所示，一绒头载纱器9可以由一种电绝缘材料来制成而每一个绒头槽的底部可以设置一电触头18。当导电突指或推动件12将绒头17压向绒头载纱器的槽中的时候，该绒头可避免两个元件之间产生接触。然而，缺纱时则产生接触，能被一控制电路检测到。此外，有可能检测到这样一种情况，即，紧接着在一套绒头被移走之后，在循环补纱过程中一旦没有选择任何一个绒头形成装置，主夹纱器已经移开。如果绒头载纱器中的推动件或触头分别被检测的话，若每个绒头被移开一次，则可以产生一次接触。一种连接到每一个推动件或触头的控制电路在织机的循环中若没有检测到在适当部位的两个部件之间的连接，就可以确定绒头被移走的位置。这种系统可以对没有生成绒头和主夹持器没有选择该绒头进行检测。
图9示出了形成绒头17的第二实施例。
在第二实施例中，采用了一系列独立的机械夹纱器300，它用来将从喂纱器32抽取形成纱4的绒头，图9和图10中仅示出了一个夹纱器300。
夹纱器300包括一个导纱器，该导纱器是一种通道301的形式，一个夹持钳302沿该通道连续地往复运动。
钳302被安装在一个连接杠杆303上，该杠杆由一个从一往复运动的驱动轴305延伸的驱动臂304驱动。该驱动轴305由一个共轭的凸轮305a带动往复移动，该共轭凸轮与一个主驱动轴360协同工作。
杠杆303通过一个枢轴连接308被旋转地连接到驱动臂304上。杠杆303也可通过一个连接件310旋转地连接到一个往复移动的轴306上。轴306由一个共轭凸轮306a往复移动。
连接件310通过一枢轴连接而连接到杆303的一端，并且由一个弹性装置，最好用一种形如弹簧332的装置，使之偏离通道301的方向。连接件310的相对一端包括一个闩结构335，它最好是钩状，用来选择性地与闩336配合，闩336为栓状，它被安装在一个槽337中，该槽由一个从轴306伸出的臂338形成。
连接件310是可被操纵，以便将钳302移向通道301的基部，因此，使其在向下的行程中，能够夹持位于通道301处的纱4并将其从喂纱器抽取。或在其向下的行程中，将钳302移开通道301的底部，这样使钳302足以与通道301的基部隔开，以防止它从喂纱器32中抽取纱线。
连接件310对钳302位置的控制是这样实现的弹簧332一般是使连接件310偏离，因此，钳302偏离开通道301的基部。这样如果闩335和336不接合的话，钳302就会与通道的基部隔开，从而不能握持纱线。
通过使闩335、336接合和将臂338移向通道301，可以使得钳302向通道301的基部移动。
闩结构335、336的接合可以通过提升臂304来实现，该臂304将连接件310升到图10所示的位置。每一连接件310备有一个砧块341，它可以与一个电磁铁340磁性相吸。当轴306将臂338移向通道301的时候，如果磁体340被激磁，连接件310则保留在其最上的位置上。因此，闩335、336被接合，并将连接件310也向前推进。
连接件310是可以弹性变形的，以适应臂338的向前运动，并弹性地压迫钳302使其与纱线4咬合。最好连接件310由一弹性的线形成。
要是不需要形成绒头，那么，磁体340不被激磁。因此，当臂304下降时，连接件310也被降低，并且这种情况被按时间进行调节，以使其发生在臂338向前移动之前。这样闩335则掉到闩336的下面，且不被接合，从而臂338的连续前移对连接件310不产生影响。
通道301形成于一部件350中，该部件通过一个枢轴连接360旋转地安装到机架上。该部件350由臂361往复移动，该臂361又由一个共轭凸轮361a往复移动。部件350向外旋转移动到如图5所示的一个绒头喂给位置，而同时钳302向下移动以抽取纱线4。然后该部件如图10向内旋转移动，以将抽取的纱线推进绒头载纱器9并借助一个与静止的刀片371配合的安装在部件350上的切割刀370切断纱线4形成绒头17。
可以设想到，本发明的绒头装载装置可以被设置在织机的一侧而不是直接设置在夹纱器1的上方。每一个载纱器9都可以装载上一排绒头，因此，载纱器可以被从旁路引入到第二套主夹纱器的通道中。
绒头载纱器可以采用握持一整排绒头的单个装置的结构，或被分成较窄的几个部分。在4码宽的织机中，如果绒头载纱器是1码宽，那么整个补纱装置就没有必要比此宽度宽出许多。这种装置的实际设置可以优先考虑简化的结构，间隔的要求，纱架大小以及至织机后部的可维修情况而采用不同的形式。
装载装置在织机的侧面时，补满了绒头的载纱器则可以被旁路输送到一个旋转的选择器或其它形式的缓冲储存系统。在抽取和替换过程中，空的绒头载纱器可以被再次补纱，从而当绒头载纱器通过装载装置时，其横向移动便于各段绒头载纱器的顺序补纱。绒头载纱器是否需要在使用之后立即从旋转的选择器上释放，或在补纱过程的各个阶段是否能够从该选择器上抽取，将取决于补纱的时间和传送时间的比值。
还可以设想到，利用绒头载纱器或装载装置横移适当的量，可以在织造位置之后对绒头载纱器进行补纱。采用这种方法，能够在绒头载纱器上一部分一部分地对所有的绒头位置补纱。在4码宽的绒头载纱器的情况下，在4个部分进行装载，在第一部分被装载之后，装载装置或绒头载纱器可以横向移动过一根纱，以便使相邻的部分也被装载。也可以在每第4根纱的位置被同时补纱，并且装载装置或绒头载纱器可以横向移动一个装载操作之间的绒头位置。这种方法将线头分布在绒头载纱器的宽度上，从而大大减少了其横向移动。还允许用附加的纱线器来填充在中间的位置，这样，虽然较小纱架的优点消失了，但是可以获得多色的产品。典型地，一种12色的纱线载纱器可以允许最多12种颜色织入地毯。4个相邻的12色纱线载纱器可以包括48种不同颜色，因此，可以使得地毯用更典型的筒管夹片式织机的生产。无论绒头载纱器以一定的时间移动过一个纱端还是移动过一个较大的纱线部分，该绒头载纱器都可以借助于旋转选择器上的引导装置，或通过从选择器上移开，或利用另外的引导机构，完成所需的侧向运动。
权利要求
1.一种绒头载纱器装载装置，用来将单个的绒头装载到绒头保持位置，所述的位置沿一个长形的绒头载纱器间隔排列，该装置包括用来引导绒头载纱器沿一个运行路径作纵向引导的引导装置；若干单独地可选择操作的沿所述的运行路径间隔排列的绒头形成装置；在被选择将单个的绒头喂入到所述载纱器上的保持位置时都可以被操作的每一个绒头形成装置；可驱动地连接到载纱器的用来沿所述的运行路径移动该载纱器的驱动装置，该驱动装置可以被操作以间歇移动载纱器通过一系列相继的位置，于是预先确定的这些保持位置被暂时移动以配准每一个绒头形成装置，用来控制选择绒头形成装置的控制装置，该控制装置可以被操作，以便致动被选择的绒头形成装置，将绒头喂入到这些与被选择的绒头形成装置配准的位置，同时该载纱器位于每一个随后的位置上。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，可以向每一个单个绒头形成装置提供一根具有与提供给相邻的绒头形成装置的绒头纱特性不同的一种绒头纱。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，绒头纱被以一个预定的顺序提供到相邻的绒头形成装置，该预定的顺序沿所述的运行路径被重复。
4.如权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，每一个绒头形成装置包括一个绒头纱喂纱器，该喂纱器接纳来自纱源的纱，选择性地操作纱线抽取装置以从所述的绒头纱喂纱器抽取一个预定长度的绒头纱而形成一个形成纱段的绒头，以及操作剪切装置，该剪切装置用来从其余的纱上切断形成纱段的绒头而形成一个绒头。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，纱线抽取装置包括可选择性地操作的纱线夹持装置，该夹持装置根据选择往复地驱动以便在其一个往复的行程中夹持住绒头纱，从所述的喂纱器抽取纱线。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，夹纱装置包括一个可作连续往复运动安装的纱线咬合钳，它被可移动地安装在纱线咬合位置和纱线非咬合位置之间，在纱线咬合位置上，它在所述的一个往复行程中夹住纱线，而在非咬合位置上它在所述的一个行程中不夹往纱线。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，夹纱装置包括一个可作往复移动安装的部件，该部件包括一个纱线通道，该通道具有一个可选择地操作的用来在纱线释放位置和夹持位置之间移动的捕纱器，该部件还包括一个位于捕纱器和喂纱器之间的纱线咬合件，该纱线咬合件在一次往复移动期间咬合在喂纱器和捕纱器之间延伸的纱线，以便当该捕纱器在其捕纱位置时通过从喂纱器抽取纱线来形成纱圈，在该可选择性地操作的捕纱器已经移动到其纱线释放位置时，利用液压装置在远离喂纱器的方向上沿所述的通道抽取纱线。
8.一种基本上如参见附图所述和如附图所示的绒头载纱器装载装置。
9.一种包括根据上述任何一个权利要求的装置的一种织机。
10.一种根据权利要求9所述的织机，其特征在于，该织机是一种Axminster夹片式织机。
11.一种向一长形的绒头载纱器装载绒头的方法，该长形的绒头载纱器具有多个沿其长度间隔排列的绒头保持位置，该方法包括引导绒头载纱器沿其运行路径作纵向移动，对可单独选择地操作的绒头形成装置沿所述的运行路径间隔地进行排列，驱动该绒头载纱器间歇通过一系列相继的位置，以便移动该预定的绒头保持位置以临时配准每一绒头形成装置，以及操作已选择的绒头形成装置来将绒头喂入到此处的一个位置，同时该载纱器位于每一随后的位置上。
12.一种基本上如附图所述的装载长形绒头载纱器的方法。
13.一种在Axminster织机上织造的方法，其特征在于，对于每一次引纬，设置按权利要求11或12装载绒头的载纱器，以将所述的绒头送给织机的夹纱器。
全文摘要
一种绒头载纱器装载装置，用来将单个的绒头装 载到绒头保持位置，所述的位置沿一个长形的绒头载纱器间隔 排列，该装置包括用来引 导绒头载纱器(9)沿一个 运行路径作纵向引导的 引导装置；多个单独地可 选择操作的绒头形成装 置(50)，该装置沿所述的 运行路径间隔排列，每一个绒头形成装置在被选择来将单个的 绒头喂入到所述载纱器上的保持位置时都可以被操作；可驱动 地连接到载纱器的用来沿所述的运行路径引导该载纱器(9)的 驱动装置(70)，该驱动装置可以被操作，以便间歇移动载纱器通 过相继的位置，于是预定的这些保持位置被暂时移动以配准每 一个绒头形成装置(50)；用来控制选择绒头形成装置的控制装 置(60)，该控制装置可以被操作，以便致动被选择的绒头形成装 置，将绒头喂入到这些与被选择的绒头形成装置配准的位置，同 时该载纱器位于每一个随后的位置上。
文档编号D05C15/08GK1143396SQ95191299
公开日1997年2月19日 申请日期1995年5月12日 优先权日1994年5月12日
发明者理查德·D·斯图尔特, 约翰·D·格里菲思 申请人:乌尔斯特地毯厂(控股)有限公司