述的输入轴I下端与直驱电机的转子26连接，直驱电机的定子27通过支撑架25固定在外壳5上；优选的，支撑架为电磁屏蔽材料，以避免驱动单元与直驱电机之间互相影响。
[0059]实施例五
[0060]本发明洗衣机包括盛水的外桶、同轴设置在外桶内放置衣物的内桶、同轴设置在内桶内底部的波轮及驱动电机，所述的输入轴I与驱动电机连接，输出轴8与波轮连接，即为波轮轴，输出轴套9与内桶连接，即为内桶轴也叫脱水轴，洗涤时通过减速离合器的减速传动使得波轮与内桶互为反向转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动。
[0061]如图2所示，本发明所述的减速离合器安装于洗衣机外桶底的安装板17上，安装板上设有轴承座18，输出轴套9外部的轴承10安装于轴承座18内。
[0062]实施例六
[0063]本发明洗衣机通过减速器的离合套3和制动盘4、脱水盘16之间的连接、脱开转换实现洗涤工况和脱水工况的转换。初始状态，驱动单元21断电，离合套3受离合复位弹簧20的拉力作用，离合套3和制动盘4连接，和脱水盘16脱开时，洗衣机处于洗涤工况(参阅图2)，此时驱动电机双向反复转动，动力通过输入轴1、行星轮系减速传递给输出轴套9和输出轴8实现双向反复转动，具体地为，输入轴齿轮11带动下行星齿轮14转动，进而内齿轮6转动，与内齿轮6连接的输出轴套9转动；又内齿轮带动上行星齿轮13转动，进而驱动输出轴齿轮12转动,带动输出轴8转动。驱动单元21通电,离合套3受电磁力影响，向下滑动，离合套3和制动盘4脱开，和脱水盘16连接，洗衣机处于脱水工况(参阅图3)，此时驱动电机按照设定的方向单向旋转，因离合套3和脱水盘16连接锁紧，输入轴1、输入轴套2、行星轮架7、输出轴8、输出轴套9和内齿轮6自动结合成为一个整体，进入脱水工况，脱水桶连接输出轴套9开始离心脱水旋转。
[0064]当然，本发明并不限于上述举例，对于本领域技术人员来说显而易见的技术方案，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，对本发明做各种修改和改变在本发明权利要求及其等同替换的范围内。
【主权项】
1.一种全自动洗衣机减速离合器，主要由输入轴(I)、输入轴套(2)、输出轴(8)、输出轴套(9)、离合机构、外壳(5)、安装在外壳(5)内部的行星轮系组成，行星轮系包括行星机构、行星轮架(7 )和内齿轮(6 );其特征在于:输入轴(I)分别通过内齿轮(6 )和行星机构与输出轴套(9)、输出轴(8)分配传输动力，离合机构包括与输入轴套(2)可上下滑动花键连接的离合套(3)、安装于内齿轮(6)上的脱水盘(16)和安装于外壳(5)上的制动盘(4)，离合套(3)上下滑动与制动盘(4)、脱水盘(16)的一连一断实现洗涤与脱水的离合转换。
2.根据权利要求1所述的全自动洗衣机减速离合器，其特征在于:所述的输入轴(I)自下向上伸入内齿轮(6)中，上端安装有输入轴齿轮(11)，输出轴(8)自上向下伸入内齿轮(6)中，下端安装有输出轴齿轮(12)，行星机构分别与输入轴齿轮(11)、内齿轮(6)及输出轴齿轮(12)啮合传动连接，所述的行星轮架(7)与输入轴套(2)连接，内齿轮(6)与输出轴套(9)连接。
3.根据权利要求2所述的全自动洗衣机减速离合器，其特征在于:所述的行星机构包括输入轴齿轮(11)、与输入轴齿轮(11)哨合的下行星齿轮(14)、输出轴齿轮(12)和与输出轴齿轮(12)啮合的上行星齿轮(13)，所述的上行星齿轮(13)和下行星齿轮(14)独立自转的安装于行星轮架(7)上、下两层，与行星轮架(7)结合为一体，内齿轮(6)为上行星齿轮(13)和下行星齿轮(14)的共用齿轮。
4.根据权利要求1所述的全自动洗衣机减速离合器，其特征在于:所述的离合机构还包括驱动单元(21)和离合复位弹簧(20)， 离合复位弹簧(20 )为拉簧结构，设置在行星轮架(7 )和离合套(3 )之间控制离合套(3 )沿输入轴套(2)向上滑动复位，使离合套(3)与脱水盘(16)断开、与制动盘(4)连接，进入洗涤工况； 驱动单元(21)，为电磁驱动单元，通电驱动离合套(3)沿输入轴套(2)向下滑动，使离合套(3)与脱水盘(16)连接、与制动盘(4)断开，进入脱水工况； 或者，离合复位弹簧(20)为压簧结构，设置在行星轮架(7)和离合套(3)之间控制离合套(3 )沿输入轴套(2 )向下滑动复位，使离合套(3 )与脱水盘(16 )连接、与制动盘(4)断开，进入脱水工况； 驱动单元(21)，为电磁驱动单元，通电驱动离合套(3)沿输入轴套(2)向上滑动，使离合套(3)与脱水盘(16)断开、与制动盘(4)连接，进入洗涤工况。
5.根据权利要求4所述的全自动洗衣机减速离合器，其特征在于:所述的离合套(3)为中空管状结构，内壁为与输入轴套(2)花键连接的轴向内花键(31)，离合套(3)上端设有能与脱水盘(16)啮合连接的上花键，下端设有能与制动盘(4)啮合连接的下花键。
6.根据权利要求5所述的全自动洗衣机减速离合器，其特征在于:所述的离合套(3)由上端面沿轴向向下设有环形插槽(32 )，离合复位弹簧(20 )的下端插设于环形插槽(32 )内，上端与行星轮架(7)的下端面连接。
7.根据权利要求5所述的全自动洗衣机减速离合器，其特征在于:所述的离合套(3)上端设有上离合盘(33)、下端设有下离合盘(34)，离合套(3)整体呈工字形，上离合盘(33)的下表面和下离合盘(34)的上表面分别设有端面花键(35、36)，脱水盘(16)和制动盘(4)设于上离合盘(33)和下离合盘(34)之间。
8.根据权利要求7所述的全自动洗衣机减速离合器，其特征在于:所述内齿轮(6)的内部腔室分为上齿轮腔(61)和下离合腔(62 )，行星机构和行星轮架(7 )设于上齿轮腔(61)内，离合套(3 )的上离合盘(33 )设于下离合腔(62 )内，脱水盘(16 )呈环形，设于内齿轮(6 )下端，脱水盘(16)上表面设有与上离合盘下表面端面花键(35)啮合的脱水花键(22)。
9.根据权利要求7所述的全自动洗衣机减速离合器，其特征在于:所述的制动盘(4)呈环形，设于外壳(5)下端，制动盘(4)下表面设有与下离合盘(34)上表面端面花键(36)啮合的制动花键(23)。
10.根据权利要求9所述的全自动洗衣机减速离合器，其特征在于:所述的驱动单元(21)为电磁离合线圈，通过支撑架(25)安装于制动盘(4)下方、离合套(3)的外周。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动洗衣机减速离合器，主要由输入轴、输入轴套、输出轴、输出轴套、离合机构、外壳、安装在外壳内部的行星轮系组成，行星轮系包括行星机构、行星轮架和内齿轮；输入轴分别通过内齿轮和行星机构与输出轴套、输出轴分配传输动力，离合机构包括与输入轴套可上下滑动花键连接的离合套、安装于内齿轮上的脱水盘和安装于外壳上的制动盘，离合套上下滑动与制动盘、脱水盘的一连一断实现洗涤与脱水的离合转换。本发明具有结构简单紧凑、制造成本低且传动安全可靠、高效的特点。
【IPC分类】D06F17-08, D06F37-40
【公开号】CN104674507
【申请号】CN201310634007
【发明人】吕佩师, 张刚金, 田云, 刘跃滨
【申请人】海尔集团公司, 青岛海尔洗衣机有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月29日