缝制对象物供给装置和缝制对象物供给方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够向缝纫机供给保持有缝制对象物的保持体的缝制对象物供给装置和缝制对象物供给方法。
【背景技术】
[0002]缝纫机在针杆的下方配置有送料台。在缝制时，送料台相对于针杆沿水平方向移动而输送缝制对象物。送料台固定有预先保持有缝制对象物的保持体。缝纫机通过一边使针杆上下运动一边使送料台相对于针杆移动而对缝制对象物进行缝制。有一种能够向缝纫机供给保持体的缝制对象物供给装置。例如对于日本特许公开1990年第55081号公报所记载的装置而言，操作者将缝制对象物安置于治具上，之后操作面料设置开关而输入面料设置信号。缝制对象物供给装置基于输入信号控制输送机器人的动作，向缝纫机输送缝制对象物和治具。
[0003]在上述公报的装置中，当有自缝纫机的缝制结束信号输入时，才判断是否有面料设置信号输入。有时操作者在缝纫机的缝制过程中，将要在下一工序中缝制的缝制对象物安置于治具上。此时，操作者为了操作面料设置开关，需要等到缝纫机缝制结束。在操作者在等待缝纫机缝制结束的期间进行其他作业时，操作者有时无法在缝纫机缝制结束之后立即操作面料设置开关。此时，可能会导致缝纫机开始下一工序的缝制的时间产生延迟，从而导致作业效率下降。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种缝制对象物供给装置和缝制对象物供给方法，能够在当前工序的缝制过程中接受下一工序的缝制指示的输入从而提高作业效率。
[0005]技术方案I的缝制对象物供给装置能够安装多个用于保持缝制对象物的保持体，分别向多台缝纫机供给上述多个保持体，其特征在于，该缝制对象物供给装置包括:工作台，其上表面平行于水平方向；多个交接机构，它们能够保持上述保持体，且分别设置在上述工作台的上述上表面的与上述多台缝纫机分别相对应的位置，上述交接机构能够通过向上述工作台的外侧和内侧水平移动而在其与对应的上述缝纫机之间交接上述保持体；指示开关，其设于操作区域，供操作者输入向上述缝纫机供给上述保持体的指示，该操作区域供操作者在上述工作台的周围进行向上述交接机构装配上述保持体的操作和自上述交接机构取下上述保持体的操作；交接控制部，其控制上述交接机构而自上述缝纫机回收保持有完成缝制后的缝制对象物的上述保持体，且向上述缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的上述保持体；信号输出部，其在上述交接控制部使保持有上述缝制前的缝制对象物的上述保持体被供给到上述缝纫机之后，向上述缝纫机输出开始对上述缝制对象物进行缝制的缝制指示信号；第一判断部，其在上述信号输出部向上述缝纫机输出了上述缝制指示信号之后，判断上述指示开关是否为ON状态；以及第二判断部，其判断是否自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述多台缝纫机各自在完成对上述缝制对象物的缝制时输出的缝制结束信号；上述交接控制部在上述第一判断部判断为上述指示开关为ON状态，且上述第二判断部判断为自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述缝制结束信号时，控制上述交接机构。在指示开关为ON状态且自所有的缝纫机都接收到了缝制结束信号时，缝制对象物供给装置能够向缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的保持体。缝制对象物供给装置在缝纫机对缝制对象物进行缝制的过程中也能够接受指示开关的输入。因此，缝制对象物供给装置能够在缝纫机缝制结束后立即向缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的保持体，开始下一工序的缝制。因此，缝制对象物供给装置能够抑制开始下一工序的缝制的时间延迟，能够提高作业效率。
[0006]技术方案2的缝制对象物供给装置其特征在于，包括:检测部，其设于上述操作区域，检测在能够由上述交接机构向上述缝纫机供给上述保持体的位置上是否存在上述保持体；以及第三判断部，其在上述第一判断部判断为上述指示开关为ON状态，且上述第二判断部判断为自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述缝制结束信号时，利用上述检测部判断上述保持体是否处于能够供给的位置上；上述交接控制部在上述第三判断部判断为上述保持体处于能够供给的位置上时，控制上述交接机构而自上述缝纫机回收保持有完成上述缝制后的缝制对象物的上述保持体，且向上述缝纫机供给保持有上述缝制前的缝制对象物的上述保持体。在指示开关为ON状态且自所有的缝纫机都接收到了缝制结束信号时，若保持体不在能够交接的位置上，则交接控制部使交接机构不向缝纫机供给保持体。因此，缝制对象物供给装置能够将因误操作指示开关而导致的误动作防患于未然。
[0007]技术方案3、4的缝制对象物供给装置其特征在于，具有能存储上述指示开关的状态的存储部；上述第一判断部基于上述存储部所存储的上述指示开关的状态来判断上述指示开关是否为ON状态。第一判断部能够基于存储部的存储内容来判断指示开关的状态。因此，缝制对象物供给装置能够以简单的结构迅速判断指示开关的状态。
[0008]技术方案5的缝制对象物供给装置其特征在于，包括:第四判断部，其在上述第一判断部判断为上述指示开关为ON状态时，利用上述检测部判断上述保持体是否处于能够供给的位置上；存储部，其在上述第四判断部判断为上述保持体处于能够供给的位置上时，存储上述指示开关的状态。缝制对象物供给装置能够仅在指示开关为ON状态且保持体处于能够交接的位置上时将指示开关的状态存储于存储部。
[0009]技术方案6的缝制对象物供给装置其特征在于，具有报知部，该报知部能够报知上述指示开关为ON状态。缝制对象物供给装置能够通过报知指示开关为ON状态，防止操作者忘记操作指示开关。
[0010]技术方案7、8的缝制对象物供给装置其特征在于，具有取消部，该取消部供操作者输入取消上述指示开关的ON状态的指示。缝制对象物供给装置通过接受取消指示开关的ON状态的指示的输入，能够在操作者误操作指示开关时消除误操作的状态。
[0011]技术方案9的缝制对象物供给装置其特征在于，上述报知部在利用上述取消部输入了取消上述指示开关的ON状态的指示时停止报知。缝制对象物供给装置能够通过在取消了指示开关的ON状态时停止报知，报知输入了取消指示开关的ON状态的指示。
[0012]技术方案10的缝制对象物供给方法是缝制对象物供给装置的缝制对象物供给方法，该缝制对象物供给装置包括:工作台，其上表面平行于水平方向；以及多个交接机构，它们能够安装多个保持有缝制对象物的保持体，且分别设置在上述工作台的上述上表面的与多台缝纫机分别相对应的位置，上述交接机构能够通过向上述工作台的外侧和内侧水平移动而在其与对应的上述缝纫机之间交接上述保持体；该缝制对象物供给装置控制上述交接机构而向上述缝纫机供给上述保持体，该缝制对象物供给方法的特征在于，该缝制对象物供给方法包括如下工序:交接工序，通过控制上述交接机构而自上述缝纫机回收保持有完成缝制后的缝制对象物的上述保持体，且向上述缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的上述保持体；信号输出工序，在通过上述交接工序向上述缝纫机供给了保持有上述缝制前的缝制对象物的上述保持体之后，向上述缝纫机输出开始对上述缝制对象物进行缝制的缝制指示信号；第一判断工序，在通过上述信号输出工序向上述缝纫机输出了上述缝制指示信号之后，判断供操作者输入向上述缝纫机供给上述保持体的指示的指示开关是否为ON状态；以及第二判断工序，判断是否自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述多台缝纫机各自在完成对上述缝制对象物的缝制时输出的缝制结束信号；在上述交接工序中，在上述第一判断工序判断为上述指示开关为ON状态，且上述第二判断工序判断为自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述缝制结束信号时，控制上述交接机构。在指示开关为ON状态且自所有的缝纫机都接收到了缝制结束信号时，缝制对象物供给装置能够向缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的保持体。缝制对象物供给装置在缝纫机对缝制对象物进行缝制的过程中也能够接受指示开关的输入。因此，缝制对象物供给装置能够在缝纫机缝制结束后立即向缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的保持体，开始下一工序的缝制。因此，缝制对象物供给装置能够抑制开始下一工序的缝制的时间的延迟，能够提高作业效率。
【附图说明】
[0013]图1是缝制系统300的立体图。
[0014]图2是缝纫机I和供给机构230的立体图。
[0015]图3是保持部235的俯视图。
[0016]图4是保持体80的俯视图。
[0017]图5是表示保持部70自保持部235接收了保持体80的状态的图。
[0018]图6是表示保持体供给装置200的电气结构的框图。
[0019]图7是表示缝纫机I的电气结构的框图。
[0020]图8是供给控制处理的流程图。
【具体实施方式】
[0021]参照【附图说明】本发明的一实施方式。说明包括保持体供给装置200在内的缝制系统300的概略结构。图1的左下方、右上方、左上方和右下方分别为缝制系统300所包括的三台缝纫机I中的配置于中央的那一台缝纫机I的前方、后方、左方和右方。如图1所示，缝制系统300包括保持体供给装置200、多台(在本实施方式中为三台)缝纫机I以及两个操作台251、252。缝纫机I和操作台251、252配置为以保持体供给装置200为中心在俯视时呈放射状。多台缝纫机I中的一台缝纫机I在侧部配置有配件供给装置91。配件供给装置91向保持体80的贯通孔826(参照图4)内供给缝制对象的配件。保持体80保持具有特定形状的缝制对象物(例如布料或皮革)。缝制系统300将对缝制对象物进行缝制的缝制动作分为三个工序。保持体供给装置200向缝纫机I供给保持体80。三台缝纫机I分别进行缝制动作的各工序。保持体供给装置200包括底座部201和旋转工作台202。底座部201是将金属制的棒材组成立方体状而成的框体。底座部201在下端部具有轮子，能够移动。在底座部201的上部配置有俯视时呈圆形状的旋转工作台202，底座部201以旋转工作台202能够旋转的方式支承该旋转工作台202。旋转工作台202上表面的高度与缝纫机I的作业台5(参照图2)上表面的高度大致相同。旋转工作台202上表面的高度也可以稍小于缝纫机I的作业台5上表面的高度。底座部201在内部具有工作台旋转马达221 (参照图6)。工作台旋转马达221与旋转工作台202的旋转轴相连接，使旋转工作台202在水平面内旋转。保持体供给装置200在旋转工作台202的上表面具有多个(在本实施方式中为五个)供给机构230。本实施方式的供给机构230的数量等于缝纫机I的数量和操作台251,252的数量的合计数量。旋转工作台202将各供给机构230配置成以旋转工作台202的旋转轴为中心在俯视时呈放射状。供给机构230在旋转工作台202的上表面沿周向等间隔排列。如图3所示，供给机构23