缝制对象物供给装置和缝制对象物供给方法_4

文档序号:8496726阅读:来源:国知局
I的电源时,缝纫机I的CPUlOl进行使框支承部65和保持部70移动到原点位置的处理。当完成该处理时,CPUlOl向保持体供给装置200发送原点检测结束信号。保持体供给装置200的CPU211判断是否自所有的缝纫机I都接收到了原点检测结束信号(SI),若未接收到所有信号,则在接收到所有信号之前,使处理待机(S1:否)。当CPU211自所有的缝纫机I都接收到了原点检测结束信号时(S1:是),CPU211进行检测旋转工作台202的原点的处理(S2)。CPU211驱动工作台旋转马达221。CPU211基于工作台原点传感器223的检测结果检测旋转工作台202的原点位置。CPU211将存储于RAM213中的旋转工作台202当前的旋转位置复位。CPU211以检测到的原点位置为基准校正当前的旋转位置。CPU211驱动工作台旋转马达221。CPU211基于工作台编码器222的检测结果,使旋转工作台202的旋转位置返回到接通电源时的位置。CPU211判断投入开关240是否为ON状态(S3),若为OFF状态,则在变为ON状态之前使处理待机(S3:否)。操作者将保持有缝制前的缝制对象物的保持体80配置于操作台251的规定位置,按下投入开关240。在投入开关240为ON状态时(S3:是),CPU211使处理进行到S5。CPU211判断操作台251的投入传感器229是否为ON状态(S5)。在投入传感器229为OFF状态时(S5:否),CPU211使处理返回至S3,在投入传感器229变为ON状态之前反复进行S3、S5的判断处理。当操作者将保持有缝制前的缝制对象物的保持体80配置于操作台251的规定位置时,投入传感器229为ON状态。当投入传感器229为ON状态时(S5 ??是),CPU211使投入标志为0FF,使对投入灯245的通电停止而熄灭投入灯245 (S6)。CPU211进行在保持体供给装置200与缝纫机I及操作台251、252之间交接保持体80的交接处理。
[0033]交接处理包括以下的S7?S25的处理。CPU211使电磁阀224工作驱动气缸231,使保持部235自退避位置移动到供给位置(S7)。此时,保持部235的把持部239处于开放位置。CPU211向各缝纫机I发送回收准备结束信号(S8)。CPU211判断是否自所有的缝纫机I都接收到了回收要求信号(SlO),若未接收到所有回收要求信号,则在接收到所有回收要求信号之前,使处理待机(S10:否)。所有的缝纫机I的CPUlOl在接收到回收准备结束信号之后使框支承部65和保持部70移动到交接位置。交接位置是在保持部70与保持部235之间交接保持体80时的框支承部65和保持部70的位置。具体而言,是保持部235在保持着保持体80的状态下移动到供给位置时,能够将保持体80的第一销841配置在保持部70的支承槽72内的位置。当保持部70移动到交接位置时,保持体80的第二销842配置在保持部235的支承槽234内。CPUlOl使保持部70的把持部75转动到开放位置,向保持体供给装置200发送回收要求信号。当保持体供给装置200的CPU211自所有的缝纫机I都接收到了回收要求信号时(S10 ??是),CPU211使电磁阀225工作。CPU211驱动气缸237,使把持部239转动到把持位置(Sll)。如图5所示,保持部235保持保持体80。如图8所示,CPU211使电磁阀224工作驱动气缸231,使保持部235移动到退避位置移动(S12)。供给机构230向保持体供给装置200侧回收保持体80,将保持体80的1/3以上的部分放置于旋转工作台202上。在供给机构230将保持体80回收到保持体供给装置200侧时,缝纫机I侧的第一销841始终位于作业台5的上方,保持体供给装置200侧的第二销842始终位于旋转工作台202的上方。CPU211判断保持体传感器228是否为ON状态(S13)。在保持体传感器228为ON状态时(S13:是),CPU211结束自缝纫机I回收保持体80的处理,使处理进行到S16。在保持体传感器228为OFF状态时(S13:否),CPU211进行报错处理(S15)。在报错处理中,CPU211例如使未图示的警告灯点亮,向操作者报知发生了回收错误,督促操作者应对错误。CPU211使处理返回至S13。若操作者对错误进行了应对,保持体传感器228变为ON状态(S13:是),则CPU211结束回收保持体80的处理,使处理进行到S16。
[0034]CPU211进行使旋转工作台202旋转的处理(S16)。CPU211基于工作台编码器222的检测结果驱动工作台旋转马达221,使旋转工作台202旋转规定角度(在本实施方式中为72度)。CPU211使电磁阀226工作驱动气缸,用固定销对旋转工作台202进行定位。CPU211在基于工作台固定传感器227的检测结果判断为将旋转工作台202定位在了正确位置上时,结束使旋转工作台202旋转的处理。
[0035]CPU211进行配件搭载处理(S17)。配件搭载处理是配件供给装置91准备至能够将特定形状的配件供给到保持体80的贯通孔826 (参照图4)内的状态的处理。当配件供给装置91完成配件的供给准备时,CPU211结束配件搭载处理。
[0036]CPU211向各缝纫机I发送领取开始信号(S18)。缝纫机I的CPUlOl在接收到领取开始信号之后,使框支承部65和保持部70移动到交接位置。缝纫机I处于能够接收保持体供给装置200所供给的保持体80的状态。保持体供给装置200的CPU211使电磁阀224工作驱动气缸231,使保持部235移动到供给位置(S20)。CPU211使电磁阀225工作驱动气缸237,使把持部239转动到开放位置,解除对第二销842的把持(S21)。保持部235解除对保持体80的保持。CPU211向各缝纫机I发送领取要求信号(S22)。CPU211判断是否自所有的缝纫机I都接收到了领取结束信号(S23),若未接收到所有信号,则在接收到所有信号之前,使处理待机(S23:否)。缝纫机I的CPUlOl在接收到领取要求信号之后,进行用保持部70保持保持体80的处理。CPUlOl使把持部75转动到把持位置,用支承槽72和把持部75把持保持体80的第一销841。当保持部70保持了保持体80时,CPUlOl即向保持体供给装置200发送领取结束信号。当保持体供给装置200的CPU211自所有的缝纫机I都接收到了领取结束信号时(S23:是),CPU211使电磁阀224工作驱动气缸231,使保持部235移动到退避位置(S25)。CPU211完成向缝纫机I供给保持体80。
[0037]CPU211向各缝纫机I发送缝制指示信号(S26)。在各缝纫机I的CPUlOl接收到缝制指示信号之后开始缝制动作。缝制动作是对自保持体供给装置200接收到的保持体80所保持的缝制对象物进行预先程序化了的缝制动作的一工序的处理。
[0038]在向各缝纫机I发送了缝制指示信号之后,CPU211判断投入开关240是否为ON状态(S27)。在操作者未按下投入开关240,投入开关240为OFF状态时(S27:否),CPU211使处理进行到S31。在操作者按下了投入开关240时(S27:是),CPU211判断投入传感器229是否为ON状态(S28)。在操作者未将保持有缝制前的缝制对象物的保持体80配置于操作台251,投入传感器229为OFF状态时(S28:否),CPU211使处理进行到S31。在投入开关240为ON状态且投入传感器229为ON状态时(S28:是),CPU211使投入标志为0N,使投入灯245通电,点亮投入灯245(S30)。在缝纫机I对当前工序中的保持体80所保持的缝制对象物进行缝制的过程中,保持体供给装置200处于准备好向缝纫机I供给下一工序的保持体80的状态。投入灯245以点亮的方式报知处于操作者输入了向缝纫机I供给下一工序的保持体80的指示的状态。CPU211使处理进行到S31。CPU211判断取消开关241是否为ON状态(S31)。在操作者按下了取消开关241,取消开关24变为ON状态时(S31:是),CPU211使投入标志为OFF。CPU211使对投入灯245的通电停止,熄灭投入灯245 (S32)。保持体供给装置200处于还未准备好向缝纫机I供给下一工序的保持体80的状态。CPU211使处理进行到S33。在操作者在S31的处理过程中未按下取消开关241,取消开关241为OFF状态时(S31:否),CPU211使处理进行到S33。CPU211判断是否自所有的缝纫机I都接收到了缝制结束信号(S33)。当完成缝制动作时,缝纫机I的CPUlOl向保持体供给装置200发送缝制结束信号。若未自所有的缝纫机I都接收到了缝制结束信号(S33:否),则CPU211使处理返回至S27,在接收到所有缝制结束信号之前反复进行S27?S33的处理,进行待机。当自所有的缝纫机I都接收到了缝制结束信号时(S33:是),CPU211基于投入标志判断投入灯245是否处于通电状态(S35)。若投入标志为0FF,投入灯245处于熄灭状态(S35:否),则CPU211使处理返回至S27。在操作者将保持有缝制前的缝制对象物的保持体80配置于操作台251并按下投入开关240之前,CPU211反复进行S27?S35的处理,进行待机。若投入标志为ON,投入灯245处于点亮状态(S35:是),则CPU211判断投入传感器229是否为ON状态(S36)。在投入传感器229为OFF状态时(S36:否),CPU211使投入标志为OFF。CPU211使对投入灯245的通电停止,熄灭投入灯245 (S37)。CPU211使处理返回至S27。在操作者将保持体80配置于操作台251的规定位置并按下投入开关240之前,CPU211反复进行S27?S35的处理,进行待机。在投入标志为ON状态(S35:是),投入传感器229为ON状态时(S36:是),CPU211使处理返回至S6。CPU211使投入标志为0FF,熄灭投入灯245 (S6)。CPU211进行S7?S25的处理,进行在保持体供给装置200与缝纫机I及操作台251、252之间交接下一工序要用的保持体80的处理。当保持体供给装置200的电源被切断时,供给控制处理结束。
[0039]如上所述,保持体供给装置200的CPU211在投入开关240为ON状态(S27:是)且自所有的缝纫机I都接收到了缝制结束信号时(S33:是),进行S7?S25的交接处理。保持体供给装置200能够向缝纫机I供给保持有缝制前的缝制对象物的保持体80。CPU211在缝纫机I对缝制对象物进行缝制的过程中也能够接受投入开关240的输入。因此,保持体供给装置200能够在缝纫机I的缝制结束后立即向缝纫机I供给保持有缝制前的缝制对象物的保持体80,开
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