一种轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种编织机，具体涉及一种轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机，属于纺织机械技术领域。
【背景技术】
[0002]在我国历史上，编织机诞生于20世纪初期。作为编织机的一种，三维编织成型机在不断的被改进，其可编织的零件的形状和种类也在不断增多。编织过程不止要求在单层轨道间进行，而且要求其能够在不同的编织层间进行运动。因此三维编织成型机的携纱器必须能够沿着编织盘上的轨道进行运动单层或者多层的运动，实现对零部件的编织。
[0003]目前，三维编织的方法中，主要的有二步法，四步法以及旋转法，其中旋转法相对来说有一定的优势，例如其可以实现同步的运转，因此其运动的效率较高，编织的速度比较高，但是由于其由于同步控制要求的部件较多，因此控制难度比较大。一些编织机运用同步旋转板来实现控制，其效率高，但是长时间的运动会带来磨损，影响运动的精度。
[0004]因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机，以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本发明的目的在于一种轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机。
[0006]为实现上述目的，本发明采取的技术方案为:一种轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机，其包括编织底盘，携纱器，第一角导轮，第二角导轮，第一驱动齿轮，第二驱动齿轮，电机，齿条，轨道板以及连接杆；其中，所述编织底盘上设有内外两圈8字形轨道槽，以及连接两圈8字形轨道槽的长方体槽；所述第一角导轮，第二角导轮呈内外两圈设置；所述携纱器安装在第一角导轮和第二角导轮上，其能沿8字形轨道槽运动；所述第一驱动齿轮通过连接杆和第一角导轮连接；所述第二驱动齿轮通过连接杆和第二角导轮连接，其和第一驱动齿轮相啮合；所述电机上安装有主动齿轮；所述主动齿轮和齿条相啮合，所述轨道板通过连接杆和齿条连接，其收容于长方体槽内。
[0007]本发明的轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机进一步设置为:所述第一角导轮，第二角导轮的数量为24个，所述第一驱动齿轮，第二驱动齿轮的数量亦为24个。
[0008]本发明的轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机还设置为:所述轨道板上开凿了间隔的轨道槽，该轨道槽能和8字形轨道槽相对接。
[0009]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:本发明的轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机通过轨道板的移动，使携纱器能够在单圈8字形轨道槽或内外两圈8字形轨道槽间进行运动，实现了携纱器轨道的可变性，编织机编织样式的多样性。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机的立体图。
[0011]图2是部分结构的立体图。
[0012]图3是图1中的编织底盘的立体图。
【具体实施方式】
[0013]请参阅说明书附图1至附图3所示，本发明为一种轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机，其由编织底盘1，携纱器4，第一角导轮3，第二角导轮2，第一驱动齿轮9，第二驱动齿轮8，电机11，齿条7，轨道板6以及连接杆5等几部分组成。
[0014]其中，所述编织底盘I上设有内外两圈8字形轨道槽12，以及连接两圈8字形轨道槽12的长方体槽13。
[0015]所述第一角导轮3，第二角导轮2呈内外两圈设置。所述第一角导轮3，第二角导轮2的数量为24个
所述携纱器4安装在第一角导轮3和第二角导轮2上，其能沿8字形轨道槽12运动，实现编织机纱线对零部件的编织。
[0016]所述第一驱动齿轮9通过连接杆5和第一角导轮3连接。所述第二驱动齿轮8通过连接杆5和第二角导轮2连接，其和第一驱动齿轮9相啮合。所述第一驱动齿轮9，第二驱动齿轮8的数量亦为24个，并呈内外两圈分布。
[0017]所述电机11上安装有所述主动齿轮10 ;所述主动齿轮10和齿条7相啮合。所述电机11驱动主动齿轮10，主动齿轮10驱动齿条7移动。
[0018]所述轨道板6通过连接杆5和齿条7连接，齿条7的移动可以带动轨道板6进行移动。所述轨道板6收容于长方体槽13内，其上开凿了间隔的轨道槽14，该轨道槽14能和8字形轨道槽12相对接。通过轨道板6在编织底盘I上移动，轨道槽14形状发生变化，实现携纱器4在单圈8字形轨道槽12或内外两圈8字形轨道槽12间进行运动。
[0019]当需要进行轨道的变换时，启动编织机上的电机11，电机11开始转动，电机11的转动带动了其上的主动齿轮10转动。主动齿轮10与齿条7相互连接在一起。主动齿轮10的转动带动了齿条7的直线运动。由于齿条7与轨道板6通过连接杆5连接在一起，故所述的轨道板6也随着齿条7进行移动。轨道板6上有轨道槽14，轨道板6的移动从而使轨道槽14发生变化，从而携纱器4可以沿着轨道进行运动。第一角导轮3，第二角导轮2的运动则由其它的电机驱动，电机的转动，带动相互连接的24个第一驱动齿轮9，第二驱动齿轮8进行转动，24个第一驱动齿轮9，第二驱动齿轮8与第一角导轮3，第二角导轮2通过连接杆5连接在一起，第一角导轮3，第二角导轮2与携纱器4连接在一起。第一角导轮3，第二角导轮2的转动驱动携纱器4进行运转。
[0020]本发明的轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机的携纱器4运行的轨道具有不确定性，可在单层间也可在多层间进行运动，从而实现了编织样式的多样性。
[0021]以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机，其特征在于:包括编织底盘，携纱器，第一角导轮，第二角导轮，第一驱动齿轮，第二驱动齿轮，电机，齿条，轨道板以及连接杆；其中，所述编织底盘上设有内外两圈8字形轨道槽，以及连接两圈8字形轨道槽的长方体槽；所述第一角导轮，第二角导轮呈内外两圈设置；所述携纱器安装在第一角导轮和第二角导轮上，其能沿8字形轨道槽运动；所述第一驱动齿轮通过连接杆和第一角导轮连接；所述第二驱动齿轮通过连接杆和第二角导轮连接，其和第一驱动齿轮相啮合；所述电机上安装有主动齿轮；所述主动齿轮和齿条相啮合，所述轨道板通过连接杆和齿条连接，其收容于长方体槽内。
2.如权利要求1所述的轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机，其特征在于:所述第一角导轮，第二角导轮的数量为24个，所述第一驱动齿轮，第二驱动齿轮的数量亦为24个。
3.如权利要求1所述的轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机，其特征在于:所述轨道板上开凿了间隔的轨道槽，该轨道槽能和8字形轨道槽相对接。
【专利摘要】本发明涉及一种轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机，其编织底盘上设有内外两圈8字形轨道槽，以及连接两圈8字形轨道槽的长方体槽；第一角导轮，第二角导轮呈内外两圈设置；携纱器安装在第一角导轮和第二角导轮上，其能沿8字形轨道槽运动；第一驱动齿轮通过连接杆和第一角导轮连接；第二驱动齿轮通过连接杆和第二角导轮连接，其和第一驱动齿轮相啮合；电机上安装有主动齿轮；主动齿轮和齿条相啮合，轨道板通过连接杆和齿条连接，其收容于长方体槽内。本发明通过轨道板的移动，使携纱器能够在单圈8字形轨道槽或内外两圈8字形轨道槽间进行运动，实现了携纱器轨道的可变性，编织机编织样式的多样性。
【IPC分类】D04C3-00
【公开号】CN104818576
【申请号】CN201510209070
【发明人】刘宜胜, 吴震宇, 徐海亮, 胡旭东
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月29日