缝制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及缝制系统。
【背景技术】
[0002]日本特许公开2003年88694号公报公开了一种缝纫机网络系统。缝纫机网络系统借助电缆将控制装置和多台缝纫机连接起来。控制装置控制多台缝纫机。多台缝纫机对缝制对象物执行各自的缝制工序。多台缝纫机各自包括暂停开关。暂停开关是使运作中的缝纫机暂时停止的开关。操作者在发现缝纫机出现断线等异常时，按下发现了该异常的缝纫机的暂停开关。缝纫机暂停运转。操作者在排除缝纫机产生异常的原因之后解除缝纫机的暂停。
[0003]操作者有时需一人监视多台缝纫机。有时在多台缝纫机中的某一台发生异常时，操作者正在远离发生异常的缝纫机的位置上进行作业。此时，存在操作者无法立即按下发生了异常的缝纫机的暂停开关这样的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种缝制系统，对于该缝制系统，操作者即使在远离缝纫机的位置上进行作业时也能使特定的缝纫机暂停。
[0005]技术方案I的缝制系统包括:工作台，其具有与水平方向平行的上表面；以及多台缝纫机，它们配置于上述工作台的周围，对缝制对象物执行各自的缝制工序；该缝制系统的特征在于，该缝制系统包括:多台缝纫机侧交接机构，它们分别设于上述多台缝纫机，能够通过水平移动来接收对上述缝制对象物进行保持的保持体；以及多台工作台侧交接机构，它们分别设于上述工作台的上述上表面的与上述多台缝纫机分别对应的位置，该工作台侧交接机构能够在其与对应的上述缝纫机侧交接机构之间交接上述保持体；上述多台缝纫机各自包括缝制控制装置，该缝制控制装置使用由上述缝纫机侧交接机构自上述工作台侧交接机构接收到的上述保持体来进行上述缝制工序；该缝制系统还包括:第一开关，其分别设于上述多台缝纫机，能够在上述缝制控制装置进行上述缝制工序时使其所在缝纫机的上述缝制工序暂停；以及操作盘，其设于不同于上述多台缝纫机的位置，集中包括多个第二开关，该多个第二开关与上述多台缝纫机分别对应地电连接，该第二开关能够在对应的上述缝纫机的上述缝制控制装置进行上述缝制工序时独立于上述第一开关地使上述缝制工序暂停。在运转中的缝纫机发生异常时，操作者若因检修等而在发生异常的缝纫机的附近进行作业，则使第一开关动作。操作者若在远离发生异常的缝纫机的位置上作业，则使操作盘的第二开关动作。因此，对于缝制系统，操作者即使在远离缝纫机的位置上作业时也能迅速地使特定的缝纫机暂停。
[0006]在技术方案2的缝制系统中，其特征在于，上述第一开关和上述第二开关分别具有在开关非动作时为导通状态常闭触点部和在开关动作时为导通状态的常开触点部；上述第一开关的上述常闭触点部和上述第二开关的上述常闭触点部在彼此串联的状态下，与对应的同一上述缝纫机的连接部的第一端子电连接；上述第一开关的上述常开触点部和上述第二开关的上述常开触点部彼此并联地连接于上述连接部的第二端子。因此，缝制系统能够识别出第一开关或第二开关与对应的缝纫机未连接，或者第一开关或第二开关保持被按下的状态而没有复位等故障。第一开关和第二开关连接于对应的同一缝纫机的连接部的第一端子和第二端子，因此，在缝制系统中，不需要增设连接部，也不需要变更控制用的程序。
[0007]技术方案3的缝制系统其特征在于，在上述工作台周围设有作业区域，该作业区域供操作者进行向上述工作台侧交接机构装配上述保持体的作业以及自上述工作台侧交接机构取下上述保持体的作业二者中的至少一种作业；上述操作盘设于上述作业区域。因此，操作者在作业区域内进行作业时，可以通过使操作盘所包括的第二开关动作来使发生异常的缝纫机暂停。
[0008]在技术方案4的缝制系统中，其特征在于，上述工作台为大致圆形；该缝制系统包括:旋转装置，其使上述工作台旋转；以及旋转控制装置，其控制对上述旋转装置的驱动；上述工作台侧交接机构在上述工作台的上述上表面以上述工作台旋转轴为中心沿上述工作台的周向配置有多个，且上述工作台侧交接机构能够朝向上述工作台的外侧和内侧水平移动；上述多台缝纫机和上述作业区域在上述工作台周围沿上述周向排列配置；上述旋转控制装置使上述工作台旋转，将上述多个工作台侧交接机构分别配置在与对应的上述缝纫机侧交接机构相对的位置。因此，缝制系统能够使工作台的大小为最小限度，能够使作业区域和多台缝纫机的设置区域为最小限度的大小。因此，对于缝制系统，操作者在作业区域进行作业时能够在缝纫机附近发现异常。
【附图说明】
[0009]图1是缝制系统300的立体图。
[0010]图2是缝纫机IB和保持板供给机构230的立体图。
[0011]图3是保持板保持部70的俯视图。
[0012]图4是保持板80的俯视图。
[0013]图5是表示保持板供给机构230的保持板保持部235自保持板保持部70接收了保持板80的状态的图。
[0014]图6是表示保持板供给装置200的电气结构的框图。
[0015]图7是表示缝纫机IA和操作盘400的电气结构的框图。
[0016]图8是表示缝纫机侧暂停开关78及操作盘侧暂停开关401相对于输入输出I/F106的布线连接的图(缝纫机侧暂停开关78和操作盘侧暂停开关401均为OFF)。
[0017]图9是表示缝纫机侧暂停开关78及操作盘侧暂停开关401相对于输入输出I/F106的布线连接的图(缝纫机侧暂停开关78为0N，操作盘侧暂停开关401为OFF)。
[0018]图10是表示缝纫机侧暂停开关78及操作盘侧暂停开关401相对于输入输出I/F106的布线连接的图(缝纫机侧暂停开关78为OFF，操作盘侧暂停开关401为ON)。
【具体实施方式】
[0019]说明本发明的实施方式。参照图1、图2说明缝制系统300的结构。以下说明使用图中箭头所示的上下、左右、前后。
[0020]如图1所示，缝制系统300以保持板供给装置200为中心配置有三台缝纫机1A、1B、1C和两个操作台251、252，该三台缝纫机1A、1B、IC和两个操作台251、252配置为以保持板供给装置200为中心在俯视时呈放射状。缝纫机IA在该缝纫机IA的周围配置有配件供给装置91。除了缝纫机IA具有配件供给装置91以外，缝纫机IA?IC的结构彼此相同。缝制系统300将对具有特定形状的缝制对象物(例如布料或皮革)实行的缝制动作分为三道工序。缝纫机IA?IC分别执行各工序。保持板80 (参照图2)保持缝制对象物。保持板供给装置200将保持板80分别供给到缝纫机IA?1C。本实施方式的缝制系统300包括三台缝纫机IA?1C，但缝纫机只要是多台即可，也可以是两台或者四台以上。
[0021]保持板供给装置200包括底座部201、旋转工作台202和操作部240 (参照图6)。底座部201是将金属制棒材组装成立方体状而成的框体。底座部201在下端部包括车轮而能够移动。底座部201在上部支承有俯视时呈圆形状的旋转工作台202，该旋转工作台202以能够旋转的方式被底座部201支承。旋转工作台202的上表面的高度与缝纫机IA?IC各自的作业台5(参照图2)的上表面的高度大致相同。旋转工作台202的上表面的高度也可以稍小于缝纫机IA?IC各自的作业台5的上表面的高度。底座部201在内部包括工作台旋转马达221 (参照图6)。工作台旋转马达221与旋转工作台202的旋转轴相连接。伴随工作台旋转马达221的驱动，旋转工作台202的旋转轴旋转，旋转工作台202在水平面内旋转。操作部240 (参照图6)是供操作者操作缝制系统300的设备。保持板供给装置200在旋转工作台202的上表面包括多台(在本实施方式中为五台)保持板供给机构230。保持板供给机构230的数量等于三台缝纫机IA?IC和两个操作台251、252的数量之和。旋转工作台202以旋转工作台202的旋转轴为中心在俯视时呈放射状地配置有五台保持板供给机构230。五台保持板供给机构230在旋转工作台202的上表面沿周向等间隔排列。
[0022]如图2所示，五台保持板供给机构230各自包括气缸231和保持板保持部235。图2示出了一台保持板供给机构230，省略了其他四台保持板供给机构230的图示。气缸231固定于旋转工作台202的上表面。气缸231的活塞杆231A(参照图5)沿旋转工作台202的径向前进和后退。在活塞杆231A的靠旋转工作台202径向外侧的端部设有保持板保持部235。保持板保持部235能够装卸保持板80。保持板保持部235的结构与缝纫机IA?IC所包括的保持板保持部70的结构大致相同。
[0023]如图5所示，保持板供给机构230通过利用压缩机所供给的压缩空气驱动气缸231 (参照图2)，使保持板保持部235在供给位置和退避位置之间移动。供给位置是活塞杆23IA伸出到缝纫机IA?IC或操作台251、252侧的位置。供给位置是在保持板保持部235保持着保持板80的状态下，能够将保持板80的第一销841 (参照图4)配置在设于送料机构6的保持板保持部70上的支承槽72 (参照图3)内的位置。保持板保持部235和保持板保持部70能够在供给位置处交接保持板80。退避位置是活塞杆231A退回到保持板供给装置200侧的位置。在退避位置处，即使旋转工作台202在保持板保持部235保持着保持板80的状态下旋转，保持板80也不会与缝纫机IA?IC发生干扰。保持板80将缝