缝制系统的制作方法_2

文档序号:8496727阅读:来源:国知局
制对象物自上下夹持在上板82和下板81之间而保持缝制对象物。保持板80的结构将在后面进行说明。
[0024]如图1所示,保持板供给装置200在底座部201包括控制箱。控制箱收纳有控制装置210 (参照图6)。控制装置210包括CPU211 (参照图6)。CPU211控制旋转工作台202的旋转和对保持板供给机构230的驱动。CPU211使旋转工作台202例如绕俯视时的逆时针方向以每次转动的转动角度为72度的方式进行旋转,将五台保持板供给机构230配置于分别与之对应的缝纫机IA?IC和操作台251、252。三台保持板供给机构230分别与分别设于缝纫机IA?IC的保持板保持部70相对。保持板供给装置200驱动所有的保持板供给机构230,向缝纫机IA?IC和操作台251、252供给保持板80和自缝纫机IA?IC和操作台251、252回收保持板80。
[0025]如图1所示,操作台251、252配置于作业区域500。作业区域500设于旋转工作台202的周围,且是设于缝纫机IA和缝纫机IC之间。缝纫机IA是进行缝制动作的最初工序的缝纫机。缝纫机IC是进行缝制动作的最终工序的缝纫机。操作台251配置于作业区域500内靠缝纫机IA侧的位置。操作台251是用于进行将保持有缝制前的缝制对象物的保持板80设置于能够由保持板供给机构230保持保持板80的位置上的作业的台子。操作台251在上表面包括后述的操作盘400。操作者可以一边在作业区域500内作业一边使用操作盘400而选择性地使运转中的缝纫机IA?IC暂停。操作台252配置于作业区域500内靠缝纫机IC侧的位置。操作台252是用于进行在缝纫机IC完成缝制时回收已由保持板供给机构230解除保持的保持板80的作业的台子。操作台251、252的上表面的高度分别与旋转工作台202的上表面的高度大致相同。操作台251、252的上表面的高度也可以分别稍大于旋转工作台202的上表面的高度。操作者立于操作台251、252之间,对保持板80进行配置和回收,且监视缝纫机IA?IC各自的运转状况。
[0026]配件供给装置91设于缝纫机IA的工作台95 (参照图2)。配件供给装置91位于缝纫机IA的侧方。配件供给装置91是在缝纫机IA的保持板保持部70保持着保持板80的状态下,向保持板80的贯通孔826 (参照图4)内配置特定形状的配件(例如布料或皮革)的装置。缝纫机IA将由配件供给装置91配置于贯通孔826内的特定形状的配件缝制于预先由保持板80夹在上板82和下板81 (参照图4)之间而保持的缝制对象物。配件供给装置91根据缝制动作的内容也可以装配于缝纫机1B、1C。配件供给装置91根据缝制动作的内容也可以省略。
[0027]说明缝纫机IA?IC的结构。缝纫机IA?IC的结构大致相同,因此,在本实施方式中,说明缝纫机IB的结构,而省略缝纫机1A、1C结构的说明。如图2所示,缝纫机IB包括机座部2、支柱部3和机臂部4。机座部2配置于工作台95上。工作台95固定于支承台96上,使作业台5的上表面的高度与旋转工作台202的上表面的高度平齐。机座部2沿前后方向延伸,在内部包括垂直梭等。支柱部3自机座部2的后侧朝上方延伸。支柱部3在内部包括缝纫机马达112 (参照图7)等。机臂部4自支柱部3的上端与机座部2的上表面相对地朝前方延伸,机臂部4在前端包括前端部7。机臂部4在内部包括主轴、针杆驱动机构等。主轴沿前后方向延伸,其前端与针杆驱动机构相连接。主轴在缝纫机马达112的驱动下旋转。伴随主轴的旋转,针杆驱动机构使针杆10上下运动。针杆10自前端部7的下端朝下方延伸。机针11能够安装于针杆10的下端或自针杆10的下端拆下。
[0028]缝纫机IB在前端部7的左侧包括缝纫机侧暂停开关78。缝纫机侧暂停开关78是用于暂时切断缝纫机马达112、X轴马达114和Y轴马达116的通电,从而使运转中的缝纫机IB暂停的开关。在缝纫机IB发生断线等异常时,操作者按下缝纫机侧暂停开关78。运转中的缝纫机IB暂停。在缝纫机IB暂停的过程中,操作者排除异常原因。在排除了异常原因之后,操作者按下解除开关79(参照图7)以解除暂停。解除开关79设于缝纫机1B。缝纫机IB在检测到解除开关79被按下时,解除暂停并对针杆10和送料机构6的原点进行检测,之后,使送料机构6返回到缝制开始位置。缝纫机侧暂停开关78是C型触点(切换触点)构造的开关,电连接于缝纫机IB的输入输出I/F106(参照图7)。C型触点构造是指同时具有动作时导通的触点和未动作时导通的触点这两种触点的构造。C型触点构造的开关能够检测开关进行了动作的状态和未动作的状态这两种状态。对于缝纫机侧暂停开关78相对于输入输出I/F106的布线连接方法将在后面进行说明。
[0029]缝纫机IB在工作台95的下方包括控制箱。控制箱收纳有控制装置100 (参照图7)。如图2所示,缝纫机IB在机座部2的上方包括作业台5和送料机构6。作业台5位于针杆10的下方,具有沿水平方向延伸的上表面。作业台5包括针板。针板上表面高度和作业台5的上表面高度大致相同。针板在安装于针杆10的机针11的正下方的位置具有容针孔13。机针11能够从容针孔13中穿过。
[0030]送料机构6包括保持板保持部70、框支承部65、臂部64、升降部62、压框63、气缸、X轴移动机构和Y轴移动机构。框支承部65位于作业台5的后方。臂部64设于框支承部65,朝向前方延伸。在臂部64的下方固定有保持板保持部70。保持板保持部70沿左右方向延伸,具有能够装卸保持板80的结构。臂部64在顶端以升降部62能够升降的方式支承有该升降部62。气缸设于臂部64,且连接于升降部62。送料机构6利用压缩机所供给的压缩空气驱动气缸,从而使升降部62升降。升降部62在下端连结有压框63。压框63是矩形框状的板构件。当升降部62向下方移动时,压框63下降。在缝制时,压框63自上方将保持板保持部70所保持的保持板80压在作业台5和该压框63之间,防止保持板80升起。送料机构6在压框63自上方压住保持板80的状态下使框支承部65和保持板保持部70沿X轴方向(左右方向)和Y轴方向(前后方向)移动。X轴移动机构和Y轴移动机构设于机座部2的内部。X轴移动机构以X轴马达114(参照图7)为驱动源,使框支承部65和保持板保持部70向X轴方向移动。Y轴移动机构以Y轴马达116 (参照图7)为驱动源,使框支承部65和保持板保持部70向Y轴方向移动。
[0031]说明保持板保持部70、235的结构。保持板供给机构230所包括的保持板保持部235具有与保持板保持部70同样的结构。在下文中,保持板保持部235的结构的说明套用保持板保持部70的结构的说明。如图3所示,保持板保持部70包括主体部71、气缸73、左右一对的连结部74、左右一对的把持部75和两个保持板传感器76。主体部71沿左右方向延伸。主体部71在左右两端部分别具有支承槽72。支承槽72形成为自主体部71的前端朝向后方去的、俯视时的字母U状。支承槽72形成为其前端侧的左右方向槽宽大于后端侧的左右方向槽宽。保持板80的第一销841 (参照图4)能嵌入于支承槽72。气缸73设于主体部71的上表面的左右方向中央部。连结部74自气缸73的左右两端分别向左右延伸。左侧的连结部74固定于气缸73。右侧的连结部74固定于气缸73的活塞杆。把持部75的一端部以能够转动的方式连结于连结部74的顶端部。把持部75的另一端部呈钩状。把持部75分别配置于主体部71的左右两端部的下方。把持部75在中央部以能够转动的方式固定于主体部71。当气缸73驱动而使活塞杆伸出时,左侧的连结部74向左方移动,右侧的连结部74向右方移动。当一对连结部74与气缸73的驱动相应地分别向左右移动时,一对把持部75分别以其固定于主体部71的固定位置为中心进行转动。左侧的把持部75和右侧的把持部75绕俯视时彼此相反的方向转动。把持部75在开放位置和把持位置之间转动。开放位置是把持部75处于使支承槽72向主体部71前方开放的状态的位置。把持位置是把持部75封堵支承槽72前端的位置。当把持部75处于把持位置时,把持部75和支承槽72协同把持保持板80的第一销841。两个保持板传感器76分别设于主体部71的比其左右两端部靠中央侧的位置。保持板传感器76是公知的非接触式传感器,当在规定的检测范围内检测到保持板80时成为ON状态。
[0032]如图5所示,保持板保持部235与上述的保持板保持部70同样,包括主体部236、气缸237、一对连结部238和一对把持部239。支承槽2361设于主体部236的左右两端部,分别自后端朝前方去形成为在俯视时呈字母U状。支承槽2361是供保持板80的第二销842嵌入的槽。保持板保持部235与保持板保持部70不同的是不具有相当于两个保持板传感器76的结构。
[0033]说明保持板80的结构。在以下说明中,保持板80的朝向与缝纫机IB的保持板保持部70保持着保持板80的状态(参照图2)下的缝纫机IB的朝向一致。如图4所示,保持板80包括矩形板状的下板81和矩形板状的上板82。本实施方式的下板81和上板82由合成树脂制成,但也可以由金属制成。上板82的大小小于下板81的大小。上板82配置于下板81的上方。下板81的后端部811突出到上板82的后端的后方,在后端部811的上表面包括沿左右方向延伸的板状的金属板831。金属板831的左右方向长度至少大于设于缝纫机IB的保持板保持部70上的两个保持板传感
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