缝制支援方法、缝制支援系统及保存有缝制支援程序的记录介质的制作方法

文档序号:6573152阅读:199来源:国知局
专利名称:缝制支援方法、缝制支援系统及保存有缝制支援程序的记录介质的制作方法
技术领域
本发明涉及支援缝制装置的缝制的缝制支援方法、缝制支援系统以及保存有缝制支援程序的记录介质。
然而,现有的方法中,由于设定条件因设定人员的熟练程度不同而不同,所以,存在缝制质量、缝制作业产生波动之类的问题。此外,所使用的缝纫机也无法充分进行缝制质量低劣情况的对应处理。
进而,在缝纫机发生了故障或异常时,根据其程度,存在必须要求维修人员来进行修理而导致维修过程耗费时间这类的问题。
本发明的支援缝制装置的缝制的缝制支援方法、缝制支援系统以及保存有缝制支援程序的记录介质,其特征在于通信网络接收缝制装置的数据、分析所接收到的数据、根据分析结果制作缝制服务数据、通过通信网络将所制作的缝制服务数据传送给缝制装置。
在这样的构成中,因为是由特定部门制作缝制参数的最佳值或故障分析数据等缝制服务数据,并通过通信网络配送给缝制装置,所以可以不依赖作业人员或维修人员熟练程度地构筑最佳的缝制系统。
另外,本发明的支援缝制装置的缝制的缝制支援方法、缝制支援系统以及保存有缝制支援程序的记录介质,其特征在于取得设定在缝制装置上的缝制参数组合数据、以各缝制参数作为项目保存多个可以最佳化缝制装置的最佳化缝制参数组合数据、并从上述最佳化缝制参数组合数据中抽取最接近于所取得的缝制参数组合数据的最佳化缝制参数组合数据。而且能够将所抽取的最佳化缝制参数组合数据作为缝制服务数据提供并支援缝制装置的缝制。
根据这样的构成,可以使缝制装置常时地用缝制参数的最佳值进行缝制动作,实现最佳的缝制系统。
此外,因为在上述构成中,是按照缝制参数的项目设定优先顺序,从上述最佳化缝制参数的组合数据中顺次抽取缝制参数一致于或者类似于优先顺序高的项目顺序的缝制参数组合数据,并抽取上述最为近似的最佳化缝制参数组合数据,故可以简化最佳化缝制参数组合数据的抽取过程,而且是优先顺序越高的项目其缝制参数越最佳化,所以,可以提高系统的最佳化。
图2是表示缝纫机构成的方框图。
图3是表示取得缝制参数的最佳值并最佳化缝纫机的流程的流程图。
图4是表示用于进行最佳化的数据输入的说明图。
图5是表示主页菜单画面的说明图。
图6是说明用于取得缝制参数最佳值的数据筛选的表图。
图7是说明所筛选的数据以及计算最适率的说明图。
图8是表示将缝制参数的设定值替换成其最佳值的画面的说明图。
图9是表示故障分析画面的说明图。


图10是表示取得故障数据并分配发送故障分析数据的流程的流程图。
下面根据附图所示的实施形态详细说明本发明。〖整体构成〗图1中图示出缝制支援系统的整体构成。在缝制工厂20配置有具有操作面板13的缝制装置(下面称为缝纫机)10、11,缝纫机10、11利用LAN等分别与缝制工厂侧的终端计算机21、22相连接。终端计算机21、22向缝纫机10、11提供各种缝制参数的初始设定值、缝制数据以及控制缝制动作的控制程序等。此外,缝纫机10、11也向终端计算机21、22提供表示缝纫机工作状况的各种数据。
另外,在缝制工厂23也构筑有与缝制工厂20相同的缝制系统,缝纫机12通过LAN与终端计算机24相连接。虽然图1中做了省略,但缝制工厂23和缝制工厂20同样地设置有与多个缝纫机相连接的计算机。各缝制工厂20、23的系统如图1中所示的那样,除了采用对应一台缝纫机各设置一台终端计算机的构成外,也可以设置一台具有服务器功能的终端计算机,采用让多个缝纫机与该服务器相连接的构成。
还可以采用缝制工厂侧的各终端计算机21、22、24通过通信网络,如互联网的回线网(下面称之为互联网)14与厂家服务部门25的终端计算机26、27、数据服务器28或者缝制设计部门30的终端计算机32、33以及数据服务器31相互连接的做法。
如后述的那样,厂家服务部门25起动保存在终端计算机26、27中的缝制支援程序,根据工厂侧传送来的实际缝制参数求出缝制参数的最佳值,或者根据缝纫机的故障数据作成故障分析数据,并将这些数据作为缝制服务数据或者缝制支援数据通过互联网14配送给各工厂。此外,缝制设计部门30通过起动缝制支援程序,可以从缝制设计部门30的数据服务器31取入缝制CAD数据(型纸信息),将之变换成缝纫机用的缝制数据,并将这些数据配送给工厂。
作为缝制工厂20、23、厂家服务部门25、以及缝制设计部门30的接口,设置有WEB服务器15,通过访问该WEB服务器的主页可分别发送和接收相关联数据。
这里,通过互联网进行的通信,可以使用通常使用的通信协议(TCP/IP),此外,在通信中,可以根据需要设置ID码、口令,也可以根据需要对所要发送接收的数据进行加密。〖缝纫机的构成〗各缝纫机10、11、12如图2所示的那样,内设有控制装置40。控制装置40具有实行缝纫机控制、通信控制、输入输出控制等种种控制的CPU40a,保存各种控制程序、在其他的本发明中实行的程序以及缝纫机的机种名称、制造偏号、出厂日期、控制程序版本等数据的非易失性存储器A40b,提供加工区域的RAM40c和保存各种缝制参数的设定值、故障数据、缝制数据等数据的非易失性存储器B40d。
通信控制电路40e控制与缝制工厂的终端计算机21(22、24)之间的通信。缝纫机控制电路40f根据缝制参数或缝制数据控制缝纫机的缝制动作。此外,输入信号控制电路40g控制由间隙(ピツチ)检测传感器42、按压检测传感器43、夹线检测传感器44以及缝纫机转数检测传感器45检测出来的间隙长度、按压、夹线以及缝纫机转数各数据的取入。
将这些取入的数据分别与保存在非易失性存储器B40d的设定值进行比较,并通过输出信号控制电路40h分别驱动间隙设定调节器46、按压调整调节器47、夹线调整调节器48、缝纫机转数设定调节器49,从而使间隙长度、按压、夹线、缝纫机转数等缝制参数分别控制在设定值上。
此外,缝纫机设置有检测故障或者异常的故障检测装置41,在发生了故障时,故障信号通过输入信号控制电路40g被输入到CTU40a。CPU40a根据输入的检测信号判别故障的种类并按顺序在非易失性存储器B40d中存储对应其故障种类的故障偏号,保存故障历史。此外,在RAM40c上保存有发生故障而停止了缝纫机时的程序地址、停止时的输入输出状态信息的数据。再有,故障编号是与故障或者异常的种类相关联起来,并作为数据表预先保存在非易失性存储器B40d中。
缝纫机的故障或者异常被区分为如输入的商用电源电压的异常、缝纫机马达的故障、相关电缆线的脱落、缝制中的断线、缝纫机的底线线轴(下线)无余量、各调节器的动作不良等多种情况。
进而,缝纫机具有由液晶显示器等组成的监视器13a和操作按钮13b组成的操作面板13。操作面板可以显示下面要说明那样的数据输入以及数据显示。〖最佳系统〗下面参照图3说明用于将缝制条件(缝制参数)设定成最佳值的最佳化系统的处理流程。
缝制工厂的作业人员在缝制质量不好时,为了最佳化缝制条件而起动保存在非易失性存储器B40b中的用于设定最佳化条件的程序。通过该操作,可在操作面板13的监视器13a上出现图4(A)所示的那样的菜单。
如果选择[1]最佳化系统(步骤S1),则在监视器13a上出现图4(B)所示那样的画面。此时可输入最佳化所需项目的数据(步骤S2)。输入的项目为如间隙、按压、缝纫机转数、布种、布坯原料的片数、线种(分别对应上线、下线)、线张力(分别对应上线、下线)、针、针支数(针番手)、工序等。此外,虽然需要手动输入布种、布坯原料的片数、线种、线张力、针、针支数、工序等,但因间隙、按压以及缝纫机转数通常是在缝制前预先设定,所以该类数据可自动输入。
图4(B)中,通过手动或者自动输入的数据分别图示于项目的右侧。下一步,通过固定按钮50,在最佳化项目中选择是否固定数据。即,在选择输入数据的项目时,通过按固定按钮50可在该项目数据的右侧加上黑点。这些被设定的缝制参数的数据可通过按删除按钮53予以删除,或通过按登录按钮52保存到非易失性存储器B40d中。
在完成了上述的输入时,如果按信息发送按钮51(步骤S3),则读出保存在非易失性存储器B40b中的机种固有的数据(机种名称、制造偏号、出厂日期、控制程序版本),在将之添加到所设定的缝制参数数据上(步骤S4)后,这些机种固有数据和缝制参数数据被送往工厂侧的终端计算机21(22、24)(步骤S5)。
工厂侧的终端计算机一旦接收到从缝纫机10(11、12)发送来的数据(步骤S6),便在该数据上添加工厂所在地、联系地址、发送日期的数据(步骤S7),并自动地起动位于终端计算机上的最佳化数据发送接收程序(步骤S8)。如果输入ID码、口令,则可通过互联网14连接到WEB服务器15,在终端计算机21(22、24)上,将出现图5所示那样的厂家的主页(步骤S9)。于是,作业人员一旦点击[最佳化系统]的设定数据的发送,便可通过WEB服务器15将缝制参数的设定数据以及添加到其上的数据发送给位于厂家服务部门25的数据服务器28,并将之保存在那里(步骤S10)。
如果厂家侧的终端计算机26(27)接收到来自缝制工厂的上述数据(步骤S11),便起动缝制支援程序中的最佳化程序,从保存在数据服务器28的数据库中选定与工厂侧数据近似的数据(步骤S12),并根据数据的异同点计算出最适率(步骤S13)。〖最佳化数据的制作〗在最佳化数据的作成和最适率的计算中,使用下述这样的算法。在厂家服务部门的数据服务器28上,作为数据表保存有1~n个如图6(A)所示那样的可将工序、布种等缝制参数作为项目实现最佳化系统的缝制参数组合数据。此外,在图6(A)中,设定位于上位的缝制参数为优先顺位高的缝制参数。还有,在各缝制参数的组合数据中,是成为最适率为100%(指在一定条件下的跳线、断线、折针、脱线、线结等缝制不良为0的情况)的数据。
于是,以缝纫机发送来的缝制参数数据为基础,按优先顺位高的顺序进行数据的筛选。关于优先顺位最高的[工序],来自缝纫机的数据是[侧边缝合],故从图6(A)给出的数据表中筛选出工序是[侧边缝合]的数据,得到如图6(B)所示那样的数据表。
对于优先顺位第二高的[布种],因缝纫机侧的[布种]是[毛织],故从图6(B)的数据表中筛选出[毛织],得到如图6(C)所示那样的数据表。
因优先顺位第三高的是[布坯原料的片数],故对其进行同样的筛选,对数据表不能筛选成一个的情况,则进一步如按下面的[针]、再下面的[针支数]这样的顺序进行筛选,一直进行到将这些工序筛选成一个数据表为止。
对缝纫机侧的缝制参数为如图4(B)所示那样的情况,通过3次筛选即可得到图7(A)所示的数据表。于是,比较该数据和缝纫机侧发送来的数据并求出各项目的最适率。最适率可以单纯地求比率,或不同地乘以评价系数,或组合这些数据,或使用特定的计算公式。例如,因关于线张力有如图7(B)所示那样的关系,故最适率y可以通过线张力x、a>0、p>0在(-a)上乘以(x-p)的平方再加上100求得。此外,在缝纫机的转数项目中,例如,如果与厂家侧的转数有偏差时,不良品率增加了x%,则将从最适率100%中减去了x%的值设定为最适率。
采用这种的做法计算的各项目的最适率示于图7(C)中,以该各项目的最适率为基础求出综合最适率。因为达到各项目的不良率(100-最适率)的值为综合不良率,故在上述的例子中,不良率为10%,即最适率为90%。
采用这样的做法,计算所接收到的来自缝制工厂侧的数据和筛选出来的数据以及最适率而得到的结果(图7(C))作为最佳化数据,保存在数据服务器28的顾客对应数据库中(步骤S14)。在步骤S15,如果有来自缝制工厂侧的希望接收最佳化数据的要求(点击图5的主页的[接收最佳化数据]),则厂家侧的终端计算机26(27)便通过WEB服务器15将保存在数据服务器28中的最佳化数据发送给缝制工厂侧的终端计算机21(22、24)(步骤S16)。缝制工厂侧的终端计算机接收该被发送来的最佳化数据(步骤S17)并将之发送给缝纫机(步骤S18),作业人员退出主页(步骤S19)。
接着,在缝纫机侧接收该最佳化数据(步骤S20)并在操作面板13的监视器13a上进行显示(步骤S21),结果为图8所示那样的显示画面。对应各项目,在左侧显示缝纫机发送来的数据,在右侧显示厂家侧发送来的最佳化数据。而后,进行是否实行最佳化的确认(步骤S22),在进行最佳化时,按实行按钮54。由此,非易失性存储器B40d中的缝制参数数据被替换成最佳化数据(步骤S23),缝纫机可按该数据进行缝制。
另一方面,当不用厂家侧发送来的最佳化数据进行最佳化时,确认是否再次进行最佳化(步骤S24),在不进行时,操作删除按钮56并按原来的数据进行缝制。反之,在再次进行最佳化时,如果按信息再发送按钮55,则因其显示图4(B)示出的画面(步骤S25),所以可再次输入数据(步骤S26)并返回到步骤S3。
这样,由于缝纫机的作业人员可以随时地访问厂家服务部门提供的主页,将表示现在缝纫机的工作状态的数据发送给厂家服务部门,并作为缝制服务数据在缝纫机上接收基于上述数据作成的、来自服务部门的最佳化数据,所以,可以在缝纫机发生缝制不良或缝制质量低劣时,通过访问WEB服务器而常时地让缝纫机按最佳化数据工作,最佳化缝纫机系统。〖故障分析〗下面参照图10说明在缝纫机发生了什么不正常时,通过进行故障分析寻求故障原因的流程。
在缝纫机10(11、12)发生了故障时,如果在图4(A)的菜单画面中选择[故障分析](步骤S31),将出现图9(A)那样的故障分析画面,故可点击其信息发送按钮57(步骤S32)。由此,保存在缝纫机的非易失性存储器B40b中的缝纫机的机种名称、制造偏号、出厂日期、控制程序版本的数据,保存在非易失性存储器B40d中的故障数据(故障历史),以及保存在RAM40c中的停止时的程序地址、停止时的输入输出状态信息的数据被发送给工厂的终端计算机21(22、24)(步骤S33、S34)。
缝制工厂侧的终端计算机在接收到来自缝纫机的数据后(步骤S35),在该数据上添加工厂所在地、联系地址、发送日期的数据(步骤S36)并自动起动位于终端计算机的故障分析数据发送接收程序(步骤S37)。如果输入ID码、口令,则可通过互联网14访问WEB服务器15,并出现图5所示的厂家主页(步骤S38),作业人员进而点击[发送故障数据],便可通过WEB服务器15将故障数据以及添加到该数据上的数据发送给位于厂家服务部门的数据服务器28,并保存在那里(步骤S39)。
厂家侧的终端计算机26(27)一旦接收并保存来自缝制工厂的上述数据(步骤S40),便起动缝制支援程序中的故障分析程序,分析工厂侧的故障数据,寻求故障原因(步骤S41)。这是因为在工厂侧发送来的故障数据中具有发生的故障偏号、故障历史等,所以,可以通过追寻发生频率高的故障偏号,或累计各故障偏号的发生频率并分析该故障状况或故障的分布,例如可特定是原点传感器不良,或者通过参照停止时的程序地址、停止时的输入输出状态信息特定是控制程序不良等。如此完成故障分析后,将来自缝制工厂的故障数据和分析的结果告知顾客并将之作为数据库保存在数据服务器28中(步骤S42)。
在步骤S43,如果有来自缝制工厂侧的希望接收故障分析数据的要求(点击图5的主页的[接收故障分析数据]),则厂家侧的终端计算机26(27)便通过WEB服务器15将保存在数据服务器28中的故障分析数据发送给缝制工厂侧的终端计算机21(22、24)(步骤S44)。缝制工厂侧的终端计算机接收该被发送来的故障分析数据(步骤S45)并将之发送给缝纫机(步骤S46),作业人员退出主页(步骤S47)。
接着,在缝纫机侧接收该故障分析数据(步骤S48)并在操作面板13的监视器13a上进行显示(步骤S49),结果为图9(B)或(C)所示那样的显示画面。在图9(B)的显示画面情况,作为故障位置显示的是原点传感器,而作为处理方法,显示有原点传感器的调整方法、顺序或更换方法以及顺序等详细内容。在此,如果点击实行按钮58,则可自动地调整在故障位置上所显示的原点传感器时,将进行自动调整。而在图9(C)的画面的场合,作为故障位置,显示为是程序不良,作为处理方法,显示为改写程序。于是,通过点击实行按钮58,控制程序将被改写成发送来的控制程序(步骤S50、S51)。
这样,在缝纫机存在不正常时,可以通过访问WEB服务器简单地取得缝纫机的故障分析数据,使缝制系统回到正常的状态成为可能。〖其他实施形态〗上述实施形态中,厂家服务部门25是将缝制参数的最佳值或者故障分析数据作为缝制服务数据而制作的,但也可以根据缝纫机侧的要求访问缝制设计部门30,取得存放在数据服务器31的CAD数据将之变换成适合于缝纫机的缝制的缝制数据,并配送给各缝纫机。该情况下,是通过通信网络将缝纫机的机种名称等固有数据、要在其上缝制的型纸信息发送给厂家服务部门。在厂家服务部门访问缝制设计部门30的数据服务器31,并根据这些信息取得对应型纸的CAD数据,再将其变换成适合于缝纫机的缝制数据而配送给该缝纫机。
上述的实施形态中,主页是设置在专用的WEB服务器,如设置在供给器内,但也可以设置在厂家服务部门的服务器中。
在上述的实施形态中,采用的是部分自动进行最佳化所需项目的数据输入,但也可以全部采用手动。
上述的实施形态中,在用厂家侧发送来的最佳化数据进行最佳化时,是自动地将非易失性存储器B40b的缝制参数替换成最佳化数据,但也可以根据所显示的最佳化数据由作业人员手动改写。
上述的实施形态中,对主页的访问是通过缝制工厂内的终端计算机进行的,但也可以不通过该计算机而通过缝纫机的通信控制电路40e直接进行。该情况下,可以在操作面板13的监视器13a上显现主页的画面。
上述的实施形态中,是将通信网络作为互联网进行的说明,但在实际中,用LAN、内联网(intranet)、其他通信网络都可以获得同样的效果。
如上述说明的这样,因为在本发明中,是由特定部门制作缝制参数或故障分析数据等缝制服务数据,通过通信网络配送给各缝制装置,故不产生因作业人员或维修人员的熟练程度不同而引起的缝纫机驱动条件的差异、可以以适合于缝制要求的最佳状态运行缝制装置。
在本发明中,对所使用的缝纫机出现缝制困难的情况、或出现缝制质量低劣的情况,均可接收到缝制支援数据,故可以构筑最佳的缝制系统。
在本发明中,由于缝制装置出现不正常或发生故障均可以接收到专门的故障分析数据,故即使遇到维修人员不在场的情况下,作业人员也可以采取适当的处置。
进而,在本发明中,由于以各缝制参数作为项目保存有多个可以最佳化缝制装置的最佳化缝制参数组合数据、并能够从该数据中抽取最近似于设定在缝制装置的缝制参数组合数据的最佳化缝制参数组合数据,所以,可以将这些数据作为缝制服务数据简单地提供给缝制装置,可以常时地使缝制装置按照缝制参数的最佳值进行缝制动作。
另外,在本发明中,由于是按缝制参数的项目设定优先顺序,并按照优先顺位高的项目顺序依次抽取最佳化缝制参数组合数据,所以,最佳化数据的抽取简单,而且优先顺序越高的项目其缝制参数越被最佳化,可以提高系统的最佳化。
权利要求
1.一种缝制支援方法,是支援缝制装置的缝制的缝制支援方法,其特征在于具有通过通信网络接收缝制装置的数据的工序;分析所接收到的数据的工序;根据分析结果制作缝制服务数据的工序;通过通信网络向缝制装置发送所制作的缝制服务数据的工序。
2.根据权利要求1所述的缝制支援方法,其特征在于上述的缝制装置的数据是缝制参数的设定值或故障数据,缝制服务数据是缝制参数的最佳值或故障分析数据。
3.一种缝制支援系统,是支援缝制装置的缝制的缝制支援系统,其特征在于具有通过通信网络接收缝制装置的数据的装置;分析所接收到的数据的装置;根据分析结果制作缝制服务数据的装置;通过通信网络向缝制装置发送所制作的缝制服务数据的装置。
4.根据权利要求3所述的缝制支援系统,其特征在于上述的缝制装置的数据是缝制参数的设定值或故障数据,缝制服务数据是缝制参数的最佳值或故障分析数据。
5.一种记录介质,是保存支援缝制装置的缝制的缝制支援程序的记录介质,其特征在于该介质中保存有分析通过通信网络取得的缝制装置的数据的过程;根据分析结果制作缝制服务数据的过程;通过通信网络向缝制装置发送所制作的缝制服务数据的过程。
6.根据权利要求5所述的记录介质,其特征在于上述的缝制装置的数据是缝制参数的设定值或故障数据,缝制服务数据是缝制参数的最佳值或故障分析数据。
7.一种缝制支援方法,是支援缝制装置的缝制的缝制支援方法,其特征在于具有取得设定在缝制装置上的缝制参数组合数据的工序;以各缝制参数作为项目保存多个可以最佳化缝制装置的最佳化缝制参数组合数据的工序;从上述最佳化缝制参数组合数据中,抽取最接近于所取得的缝制参数组合数据的最佳化缝制参数组合数据的工序,将所抽取的最佳化缝制参数组合数据作为缝制服务数据而提供并支援缝制装置的缝制。
8.根据权利要求7所述的缝制支援方法,其特征在于在上述缝制参数的项目中设定优先顺序,从上述最佳化缝制参数的组合数据中按优先顺序高的项目顺序依次抽取缝制参数一致或者类似的缝制参数的组合数据,并抽取上述最为近似的最佳化缝制参数组合数据。
9.一种缝制支援系统,是支援缝制装置的缝制的缝制支援系统,其特征在于具有取得设定在缝制装置上的缝制参数组合数据的装置;以各缝制参数作为项目保存多个可以最佳化缝制装置的最佳化缝制参数组合数据的装置;从上述最佳化缝制参数组合数据中,抽取最接近于所取得的缝制参数组合数据的最佳化缝制参数组合数据的装置,并将所抽取的最佳化缝制参数组合数据作为缝制服务数据而提供并支援缝制装置的缝制。
10.根据权利要求9所述的缝制支援方法,其特征在于在上述缝制参数的项目中设定优先顺序,从上述最佳化缝制参数的组合数据中按优先顺序高的项目顺序依次抽取缝制参数一致的或者类似的缝制参数的组合数据,并抽取上述最为近似的最佳化缝制参数组合数据。
11.一种记录介质,是保存支援缝制装置的缝制的缝制支援程序的记录介质,其特征在于该介质保存有取得设定在缝制装置上的缝制参数组合数据的过程;以各缝制参数作为项目从可以最佳化缝制装置的多个最佳化缝制参数组合数据中,抽取最接近于所取得的缝制参数组合数据的最佳化缝制参数组合数据的过程。
12.根据权利要求11所述的记录介质,其特征在于该介质具有在上述缝制参数的项目中设定优先顺序,从上述最佳化缝制参数的组合数据中按优先顺序高的项目顺序依序抽取缝制参数一致的或者类似的缝制参数组合数据,并抽取上述最为近似的最佳化缝制参数组合数据的过程。
全文摘要
提供了一种缝制方法、缝制支援系统及保存有缝制支援程序的记录介质。缝纫机的作业人员通过互联网14将设定在缝纫机10、11、12的缝制参数数据或者故障数据发送给厂家服务部门。服务部门分析发送来的数据,求出缝制参数的最佳值,或作成故障分析数据并将之通过互联网配送给缝纫机。在这样的构成中,由于是由特定部门作成缝制参数或故障分析数据等缝制服务数据,故可以不依赖于作业人员或维修人员的熟练程度那样地构筑最佳的缝制系统。
文档编号G06Q50/10GK1376991SQ0114364
公开日2002年10月30日 申请日期2001年12月14日 优先权日2000年12月14日
发明者篠冢寿信, 田中正彦, 鎌仓新治 申请人:重机株式会社
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