洗衣机及洗衣机的排水判断方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的排水判断方法以及一种洗衣机。
【背景技术】
[0002]传统的波轮洗衣机在脱水过程中的排水阶段是通过一定的定时时间和水位传感器(如图1所示)的复位水位来进行判断。
[0003]但是，该判断方法无法根据实际洗衣机中的含水量进行实时监测和智能判断，因此，通常会出现洗衣机中的水未排干就进入脱水阶段或者洗衣机中的水排干后还需等待较长时间才进入脱水阶段。其中，如果洗衣机中的水未排干就进入脱水阶段，则容易导致电机因过流而损坏。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的排水判断方法，能够实时并准确地判断出排水阶段是否完成，解决了排水时间过长耗电量多或排水时间过短洗衣机中的水未排干的问题。
[0006]本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。
[0007]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机的排水判断方法，包括以下步骤:SI，在所述洗衣机的脱水过程中的排水阶段，每隔第一预设时间通过采样光电传感器输出的占空比信号值以检测所述光电传感器运动过程中的位移量；S2，对所述占空比信号值进行滤波处理，并获取第二预设时间内滤波处理后的最大占空比信号值，其中，所述第二预设时间是所述第一预设时间的整数倍；S3，根据所述最大占空比信号值判断所述排水阶段是否完成。
[0008]根据本发明实施例的洗衣机的排水判断方法，在洗衣机的脱水过程中的排水阶段，首先每隔第一预设时间通过采样光电传感器输出的占空比信号值以检测光电传感器运动过程中的位移量，然后对占空比信号值进行滤波处理，并获取第二预设时间内滤波处理后的最大占空比信号值，以及根据最大占空比信号值判断排水阶段是否完成。因此，本发明实施例的洗衣机的排水判断方法能够实时并准确地判断出排水阶段是否完成，解决了因排水阶段时间过长导致耗电量多或者因排水阶段时间过短导致洗衣机中的水未排干的问题，从而有效地避免了洗衣机在脱水阶段时电机因过流而损坏的现象发生。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述步骤S3具体包括:获取第三预设时间前堆栈中的最大占空比信号值，其中，所述第三预设时间是所述第二预设时间的整数倍；计算当前获取的最大占空比信号值与所述第三预设时间前堆栈中的最大占空比信号值之间的差值；根据所述差值判断所述排水阶段是否完成。
[0010]其中，如果所述差值小于等于预设阈值且持续所述第三预设时间，则判断所述排水阶段完成。
[0011]优选地，所述第一预设时间可以为20ms，所述第二预设时间可以为ls，所述第三预设时间可以为5s。
[0012]为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种洗衣机，包括:壳体；内桶，所述内桶设置在所述壳体内；光电传感器，所述光电传感器设置在所述内桶的上侧；采样模块，所述采样模块用于在所述洗衣机的脱水过程中的排水阶段每隔第一预设时间通过采样所述光电传感器输出的占空比信号值以检测所述光电传感器运动过程中的位移量；信号处理模块，所述信号处理模块用于对所述占空比信号值进行滤波处理；信号判定模块，所述信号判定模块用于获取第二预设时间内滤波处理后的最大占空比信号值，并根据所述最大占空比信号值判断所述排水阶段是否完成，其中，所述第二预设时间是所述第一预设时间的整数倍。
[0013]根据本发明实施例的洗衣机，采样模块在洗衣机的脱水过程中的排水阶段每隔第一预设时间通过采样光电传感器输出的占空比信号值以检测光电传感器运动过程中的位移量，信号处理模块对占空比信号值进行滤波处理，信号判定模块获取第二预设时间内滤波处理后的最大占空比信号值，并根据最大占空比信号值判断排水阶段是否完成。因此，本发明实施例的洗衣机能够实时并准确地判断出排水阶段是否完成，解决了因排水阶段时间过长导致耗电量多或者因排水阶段时间过短导致内桶中的水未排干的问题，从而有效地避免了在脱水阶段时电机因过流而损坏的现象发生。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述信号判定模块还进一步用于获取第三预设时间前堆栈中的最大占空比信号值，并计算当前获取的最大占空比信号值与所述第三预设时间前堆栈中的最大占空比信号值之间的差值，以及根据所述差值判断所述排水阶段是否完成，其中，所述第三预设时间是所述第二预设时间的整数倍。
[0015]其中，如果所述差值小于等于预设阈值且持续所述第三预设时间，所述信号判定模块则判断所述排水阶段完成。
[0016]优选地，所述第一预设时间可以为20ms，所述第二预设时间可以为ls，所述第三预设时间可以为5s。
[0017]在本发明的实施例中，所述洗衣机可以为波轮洗衣机。
[0018]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0019]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0020]图1为传统洗衣机中水位传感器的位置示意图；
[0021]图2为根据本发明实施例的洗衣机的排水判断方法的流程图；
[0022]图3为根据本发明一个实施例的光电传感器的位置示意图；
[0023]图4为根据本发明一个实施例的洗衣机的排水判断的流程图；以及
[0024]图5为根据本发明实施例的洗衣机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0026]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0027]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0028]下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的洗衣机的排水判断方法以及洗衣机。
[0029]图2为根据本发明实施例的洗衣机的排水判断方法的流程图。如图2所示，该洗衣机的排水判断方法包括以下步骤:
[0030]SI，在洗衣机的脱水过程中的排水阶段，每隔第一预设时间通过采样光电传感器输出的占空比信号值以检测光电传感器运动过程中的位移量。
[0031]S2，对占空比信号值进行滤波处理，并获取第二预设时间内滤波处理后的最大占空比信号值。<