一种传感器、洗衣机及洗衣机的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗涤技术领域，尤其涉及一种传感器、洗衣机及洗衣机的控制方法。
【背景技术】
[0002]目前用户在使用过程对洗衣机的能耗、耗时、噪音等都有更高的要求和期待，所以需要通过洗衣机自动检测衣服的重量并根据不同重量的衣物来准确控制进水及洗涤时间，以实现绿色节能及节省时间的目的，同时洗衣机在脱水时因为振动及振动产生的噪音影响用户正常的生活或工作。
[0003]目前市场上的洗衣机测量衣物重量的方法有两种，一种是使用传统的称重传感器，来测量衣服的重量；另一种是通过电机根据特定算法来估算衣物的重量。
[0004]称重传感器在使用过程中需要安装的洗衣机的特定部位。且上述两种方式在洗衣机的使用环境下，传感器的可靠性差，并且分辨率不高，称重不准确。通过电机来测量衣物重量的测量方式往往受电机的种类，传动皮带的张紧力，洗涤桶系统的摩擦力等条件的影响，其测量精度也不高，错误判断的情况也非常多。经常将洗涤桶内很少的衣物测量成很多的衣物，造成洗衣水量的浪费；很多时候却又将洗涤桶内很多衣物测量成很少的衣物，造成洗衣水量的不足，导致衣物清洗不干净。
[0005]针对上述问题，现有技术中提供了一种带有悬挂系统的洗衣机，含有箱体和洗涤桶，该洗衣机还包括一悬挂系统，所述的悬挂系统包含有悬挂脚、吊杆、弹簧套、弹簧、弹簧座、称重传感器以及传感器座，该悬挂系统通过悬挂脚和箱体固定连接，通过弹簧套和洗涤桶固定连接；所述的吊杆悬挂安装在悬挂脚上；所述的弹簧套、弹簧、弹簧座、称重传感器以及传感器座都套在吊杆上；所述的弹簧悬挂安装于弹簧套与弹簧座中间；所述的称重传感器安装在弹簧座与传感器座之间，传感器座与吊杆相对固定。
[0006]虽然上述带有悬挂系统的洗衣机在一定程度上实现了对衣物的精准测量，实现了节能节水低排环保，节约了成本，同时又能将衣物清洗干净。但是，其还需要额外的传感器进行衣物重量的称量，同时此种类型的洗衣机结构比较复杂，制造成本较高。
[0007]因此，针对上述问题，我们需要一种结构简单、能够利用洗衣机现有部件，且具有较高测量精度和分辨率的传感器、采用其的洗衣机及洗衣机的控制方法。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提出一种传感器，其结构简单、具有较高的测量精度和分辨率。
[0009]本发明的另一个目的在于提出一种采用上述传感器的洗衣机，能够准确的判断洗衣机内衣物的重量，以及有效的控制洗衣机的振动。
[0010]本发明的在一个目的是提出一种上述洗衣机的控制方法，能够准确的判断洗衣机内衣物的重量，以及有效的控制洗衣机的振动。
[0011]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0012]一种传感器，其包括弹性部件，所述弹性部件设置在筒上，所述弹性部件用于通过形变产生的电感量的变化检测筒内的重量变化或内筒的振动。
[0013]作为上述传感器的一种优选方案，所述弹性部件为洗衣机的挂簧，所述筒为外筒。
[0014]一种洗衣机，包括控制装置，其还包括如以上所述的传感器，所述控制装置根据所述传感器弹性部件形变时产生的电感量的变化控制洗衣机的运行状态。
[0015]作为上述洗衣机的一种优选方案，还包括电感数字转换器，所述电感数字转换器用于将传感器的电感量转换成数字信号传递给控制装置。
[0016]作为上述洗衣机的一种优选方案，所述电感数字转换器和传感器之间设置有滤波电容。
[0017]作为上述洗衣机的一种优选方案，还包括与所述控制装置相连的提醒装置，所述提醒装置用于洗涤衣物超重、洗衣机转动异常的提醒。
[0018]作为上述洗衣机的一种优选方案，所述提醒装置包括指示灯和/或声音提醒装置和/或显示屏。
[0019]作为上述洗衣机的一种优选方案，所述洗衣机为滚筒洗衣机。
[0020]作为上述洗衣机的一种优选方案，所述洗衣机为波轮洗衣机。
[0021]一种如以上所述的洗衣机的控制方法，其中，所述控制装置根据弹性部件的形变时产生的电感量的变化对洗衣机的洗涤参数进行调整。
[0022]本发明的有益效果为:本申请提供了一种传感器、洗衣机及洗衣机的控制方法，其通过利用弹性部件的电感量的变化来对洗衣机内衣物的重量及振动幅度进行判断，其具有较高的分辨率和称重准确率，能够精确的对洗衣机内的衣物进行称重及有效的控制洗衣机的振动。
【附图说明】
[0023]图1是本发明【具体实施方式】提供的传感器与电感数字转化器连接的结构示意图；
[0024]图2是本发明【具体实施方式】提供的洗衣机控制方法的流程图。
[0025]其中:
[0026]1:弹性部件；2:电感数字装换器；3:滤波电容；
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0028]实施方式一
[0029]如图1所示，在此实施方式中，本申请中提供了一种传感器，其包括弹性部件1，该弹性部件I设置在筒上，弹性部件用于通过形变产生的电感量的变化检测筒内的重量变化或内筒的振动。此处所述的筒为外筒，筒内的重量变化指的是由于内筒放置衣物后导致的外筒重量的变化。
[0030]作为优选的，上述弹性部件I为洗衣机的挂簧。在此实施方式中，提供的是将洗衣机挂簧作为传感器的情况，此种方式利用了洗衣机的现有结构，缩减了传感器的使用成本。同时本实施方式也不排除，在洗衣机外筒上设置额外的弹性部件作为传感器的情况，如设置与外筒相连的弹簧。
[0031]本申请提供的传感器利用了洗衣机的现有结构挂簧，并通过挂簧的形变产生的电感量的变化来得出洗衣机内衣物的重量的以及内筒的振动情况，根据此信息可以及时的调整洗衣机的进水量、洗涤剂的使用量、洗涤时间，以及电机转速等洗衣机参数。且此传感器具有更好的分辨率、测量精度和可靠性较高。
[0032]洗衣机挂簧的形变指的是洗衣机内放入衣物后挂簧被压缩，以及洗衣机由于洗衣机内筒振动产生的形变量。挂簧的形变量与电感变化关系，当挂