夹料的拉料安装座7，拉料安装座7设置有用于夹住毛巾带的夹料组件。
[0044]毛巾带经送料棍组输送到台板32上的搁料板6处，搁料板6抬起便于毛巾带被夹料组件夹持。拉料安装座7沿理料架3滑动靠近搁料板6处，通过夹料组件夹住毛巾带的头部，随后拉料安装座7沿理料架3滑动远离搁料板6，将毛巾带拉出一条毛巾的长度。
[0045]拉料安装座7通过拉料导轨滑动安装在理料架3上。理料架3上固定有拉料电机71，拉料电机71通过拉料同步带72带动拉料安装座7在理料架3上滑动。通过设定拉料电机71的转动行程，可以控制毛巾带拉出的长度。
[0046]夹料组件包括夹料底板73、能开合的夹料上板74以及驱动夹料上板74夹料的夹料气缸75。
[0047]搁料板6靠近切刀槽的一侧制有第一凹凸齿6a，夹料上板74和夹料底板73制有对应吻合的第二凹凸齿76。
[0048]搁料板6抬起后，拉料安装座7带动张开的夹料上板74和夹料底板73运动到搁料板6，夹料上板74和夹料底板73上的第二凹凸齿76凸出部分正好吻合搁料板6的凹进部分，夹料上板74和夹料底板73闭合后便夹住毛巾带的头部。随着拉料安装座7的滑动从台板32处拉出设定长度的毛巾带。
[0049]理料架3上设有能滑动的理料台77和驱动理料台77滑动的理料驱动气缸78。理料台77滑动安装在理料台导轨79上，在理料驱动气缸78驱动下，能沿理料台导轨79作靠近或远离台板32的滑动。拉料安装座7远离台板32拉出毛巾带后，拉料安装座7和理料台77再向台板32靠近运动，夹料组件夹住的毛巾带放置在理料台77上，拉出毛巾带的中间垂下部分位于台板32和理料台77之间的空档中。
[0050]用于毛巾带的捋平机构，包括一个设置在安装架31上的安装板2，在压料组件安装板2上设有一个能下降压住毛巾带的压料组件，以及一个滑动设置在安装架31上的捋料安装板26，在捋料安装板26上设有一个能上下运动的捋料刷27。
[0051 ] 毛巾带的前端被拉出台板32后，先控制压料组件下降在台板32上压住毛巾带，随后捋料刷27下降压在毛巾带上，并随捋料安装板26滑动使毛巾带捋平，以保证后续切料过程中毛巾段形状的统一和切口的平整。
[0052]压料组件包括压料基板21，固定在压料基板21上的限位挡板22，以及活动设置在压料基板21与限位挡板22之间的一排压料块23。采用活动安装的一排多个压料块23，利用每个压料块23自身重力压料，可以适应毛巾带上的凹凸印痕及毛巾带的边缘，使压料更伏贴，捋平效果更好。
[0053]压料组件安装板2上固定设有压料升降气缸24，压料升降气缸24的升降驱动杆与压料基板21相连接。通过压料升降气缸24可以自动化控制压料组件的上升或下降。
[0054]在压料组件安装板2上固定有升降导轨25，压料基板21滑动设置在升降导轨25上，通过升降导轨25引导压料组件的上下运动。
[0055]每个压料块23设置有上挡部23a和下挡部23b，限位挡板22位于上挡部23a与下挡部23b之间，上挡部23a与下挡部23b之间的距离大于限位挡板22的宽度。因此压料块23具有一个上下运动的活动量，压料组件下降后，通过压料块23的自身重力压住毛巾带，不同高度的毛巾平面压料块23可以有不同的高度，保证的了压料的伏贴。
[0056]在本实施例中，压料块23的下挡部23b为压料块23上突出的折边部，上挡部23a为固定在压料块23上的固定销。安装好固定销后，限位挡板22卡在折边部与固定销之间，折边部与固定销之间的距离大于限位挡板22的尺寸，压料块23可以有一个上下活动量。
[0057]安装架31上固定有驱动捋料安装板26滑动的捋料气缸28。安装架31的两侧固定有捋料导轨35，捋料安装板26的两端滑动设置在捋料导轨35上。捋料安装板26固定安装有用于驱动捋料刷27上下运动的捋料升降气缸29。
[0058]用于毛巾带的切料机构，包括设于安装架31上并能上下运动的压条4。压条4的安装位置位于捋平机构的压料组件和捋料刷27之间，在捋平机构捋平毛巾带后再进行压料切料工作。压条4在下降时正好在切刀槽两侧处的台板32上压住毛巾带。
[0059]在台板32的下方设置有能滑动的切刀电机51，切刀电机51安装有能旋转的切刀5，切刀5位于切刀槽内。安装架31的两侧分别固定有一个压条驱动气缸41，压条4与压条驱动气缸41的压条驱动杆相连接。通过压条驱动气缸41控制压条4的工作。
[0060]压条4的底部制有容纳刀锋的长槽。压条4压住毛巾带后，切刀5在压条4下方沿着长槽切料。在切料过程中，压条4可以一直保持毛巾带的压料状态。压条4也可以是两个压条部件构成，通过两个压条部件分别压住切刀槽两侧的毛巾带，切刀5在两个压条部件之间切开毛巾带。
[0061]台板32下方的理料架3设置有引导切刀电机51滑动的切刀导轨52，以及用于驱动切刀电机51沿切刀导轨52滑动的切刀滑动驱动器53。
[0062]如图6所示，本实施例中切刀滑动驱动器53优选为电机，并通过切刀同步带54驱动切刀电机51沿切刀导轨52滑动。切刀滑动驱动器53通过电机安装板固定在理料架3上，切刀同步带54设置在切刀滑动驱动器53的驱动轮和理料架3的同步轮上，并与切刀电机51相连接。
[0063]本发明的全自动毛巾带送料装置工作时，通过送料辊组向台板32处送入毛巾带，毛巾带的头部送至搁料板6处，经拉料机构拉出设定长度的毛巾段后，捋平机构在切刀槽的两侧将毛巾段相连处捋平，然后由切料机构切下拉出的毛巾段，并将切下的毛巾段送至下一工序。拉料机构再次到切刀槽处拉出一段毛巾带，捋平机构和切料机构循环工作，完成毛巾段的切料、理料，便于后续的折边缝纫加工。
[0064]本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
【主权项】
1.一种输送毛巾带的全自动送料装置，包括框形结构的送料架(I)和理料架(3)，其特征是:在毛巾带的输送路径上设有能转动的送料主动辊(11)和送料被动辊(12);在所述送料架(I)的一侧设有驱动送料主动辊(11)转动的送料电机(19);在所述毛巾带的输送路径两侧设有用于检测毛巾带输送状态的第一传感器；所述的送料架(I)设有能转动的挡料安装臂(91)，所述挡料安装臂(91)的活动端设有向输出毛巾带施加压力的挡料杆(92);所述挡料安装臂(91)的转轴端设有检测挡料安装臂(91)旋转角度的第二传感器；所述的送料电机(19)根据第一传感器和第二传感器的检测信号调整工作状态；所述的理料架(3)具有放置毛巾带的台板(32)，所述的台板(32)上设有切刀槽；在台板(32)的上方固定有安装架(31)，所述的安装架(31)设有能上下运动并能在切刀槽两侧压住毛巾带的压条(4);在所述的安装架(31)上还设有位于压条(4) 一侧的压料组件安装板(2)和滑动设置有位于压条⑷另一侧的捋料安装板(26);所述的压料组件安装板(2)上设有一个能下降压住毛巾带的压料组件；所述的捋料安装板(26)上设有一个能上下运动的捋料刷(27)。2.根据权利要求1所述的一种输送毛巾带的全自动送料装置，其特征是:所述送料架(I)的两侧设置有固定安装板(13)，所述的送料主动辊(11)和送料被动辊(12)转动设置在两侧的固定安装板(13)之间；所述的送料电机(19)安装在其中一个固定安装板(13)上。3.根据权利要求2所述的一种输送毛巾带的全自动送料装置，其特征是:所述毛巾带的输送路径两侧分别设有一个导向组件，所述的导向组件包括与毛巾带边缘相配合的第一导向棍(85)和第二导向棍(86);所述的第一导向棍(85)和第二导向棍(86)与毛巾带的输送路径呈斜向设置。4.根据权利要求3所述的一种输送毛巾带的全自动送料装置，其特征是:所述的导向组件包括固定在送料架(I)上的导向座(84);所述的第一导向辊(85)能转动的设置在导向座(84)上；所述的第二导向辊(86)活动设置在第一导向辊(85) —侧，并能相对于第一导向棍(85)靠近或远离。5.根据权利要求4所述的一种输送毛巾带的全自动送料装置，其特征是:所述的导向座(84)设有能转动的导向摆臂(87);所述的第二导向辊(86)转动设置在导向摆臂(87)的上端，所述导向摆臂(87)的下端与导向驱动气缸(88)的驱动杆相连接。6.根据权利要求5所述的一种输送毛巾带的全自动送料装置，其特征是:在导向座(84)上设置有传感器安装座(89)，所述的第一传感器固定在传感器安装座(89)上。7.根据权利要求6所述的一种输送毛巾带的全自动送料装置，其特征是:所述的切刀槽一侧设有与台板(32)上表面相平的搁料板￠);所述的安装架(31)设有用于驱动搁料板(6)上升的搁料气缸￠1);所述的理料架(3)设有能滑动到搁料板(6)处夹料的拉料安装座(7)，所述的拉料安装座(7)上设置有用于夹毛巾带的夹料组件；所述的理料架(3)上设有能滑动的理料台(77)和驱动理料台(77)滑动的理料驱动气缸(78)。8.根据权利要求7所述的一种输送毛巾带的全自动送料装置，其特征是:所述的压料组件包括滑动设置在压料组件安装板(2)上的压料基板(21)、固定在压料基板(21)上的限位挡板(22)、以及活动设置在压料基板(21)与限位挡板(22)之间的一排压料块(23)。9.根据权利要求8所述的一种输送毛巾带的全自动送料装置，其特征是:所述台板(32)的下方设置有能直线滑动的切刀电机(51)，所述的切刀电机(51)连接有能旋转的切刀(5)，所述的切刀(5)位于切刀槽内。10.根据权利要求9所述的一种输送毛巾带的全自动送料装置，其特征是:所述的理料架(3)设置有引导切刀电机(51)滑动的切刀导轨(52)、以及用于驱动切刀电机(51)滑动的切刀滑动驱动器(53)。
【专利摘要】本发明公开了一种输送毛巾带的全自动送料装置，包括框形结构的送料架和理料架，在毛巾带的输送路径上设有能转动的送料主动辊和送料被动辊；在送料架的一侧设有驱动送料主动辊转动的送料电机；送料电机根据第一传感器和第二传感器的检测信号调整工作状态；理料架具有放置毛巾带的台板，台板上设有切刀槽；在台板的上方固定有安装架，安装架设有能上下运动并能在切刀槽两侧压住毛巾带的压条；在安装架上还设有位于压条一侧的压料组件安装板和滑动设置有位于压条另一侧的捋料安装板；压料组件安装板上设有一个能下降压住毛巾带的压料组件；捋料安装板上设有一个能上下运动的捋料刷。
【IPC分类】D05B33/00, D06H7/00
【公开号】CN105200676
【申请号】CN201510699560
【发明人】罗千
【申请人】宁波舒普机电股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月26日