电动晾衣架同步晒控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能家居用品领域，特别是涉及一种电动晾衣架同步晒控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]晾衣架作为一种晾晒衣物的生活必需品，为人们的日常生活带来了很大方便。随着智能化家居概念的不断深化，电动晾衣架应运而生，由于电动晾衣架具有安装方便、操作简单、实用性强等特点，能够满足不同年龄层的用户的晾晒需求，因此被大多数家庭所接受和使用。
[0003]电动晾衣架一般固定于阳台或者室内，由于地球自转的原因，太阳光的入射角度是随着一天的时间而变化的，导致太阳光照射在晾晒衣物上的角度也随着时间变化，同时由于阳台或者靠近室内窗口的墙壁的遮挡作用，也会导致太阳光照射在晾晒衣物上的面积发生变化，因此，对于仅在人为操纵下才能实现上升或者下降功能的电动晾衣架而言，当晾衣杆的位置保持不变，搭挂在晾衣杆上的衣物总会在某一时间段内无法充分获得太阳光的照射，这不仅不利于衣物的风干，而且也没有充分利用太阳光对衣物进行杀菌。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对电动晾衣架智能化程度有限、晾晒衣物无法及时得到太阳光照射的问题，提供一种电动晾衣架同步晒控制方法及系统，以解决现有电动晾衣架存在的上述问题。
[0005]在本发明所提供的电动晾衣架同步晒控制方法及系统中，包括如下实施例:
[0006]—种电动晾衣架同步晒控制方法，该方法包括以下步骤:
[0007]获取当前时刻；
[0008]向电动晾衣架的电机控制装置输入与所述当前时刻对应的预设电机调节参数，所述预设电机调节参数包括用于控制所述电动晾衣架电机运转的状态参数和时长参数。
[0009]同时，本发明还提供一种电动晾衣架同步晒控制系统，该系统包括:
[0010]获取装置，用于获取当前时刻；
[0011]参数输入装置，用于向电动晾衣架的电机控制装置输入与所述当前时刻对应的预设电机调节参数，所述预设电机调节参数包括用于控制所述电动晾衣架电机运转的状态参数和时长参数；
[0012]电机控制装置，用于根据所述预设电机调节参数控制所述电机。
[0013]上述电动晾衣架同步晒控制方法及系统通过不同的时刻与预设电机调节参数的对应关系，在不同时刻下获取相应的预设电机调节参数，从而实现根据不同的预设电机调节参数控制不同时刻下电机的运转状态及运转时长，进而使晾衣杆能够根据预设时刻实现自动上升或者下降，而无需进行人工控制操作，因此利用本发明所提供的控制方法或者控制系统，可以根据不同时刻下太阳光入射角度的情况，设定预设电机调节参数，实现晾衣杆的升降与太阳光入射角度随时间变化的同步，从而使晾衣杆上的衣物始终都能够得到充分的太阳光照射，有助于衣物的快速风干和利用太阳光进行消菌杀毒。同时，由于利用了该控制方法或者控制系统的电动晾衣架无需人工管理和监控，因而提高了电动晾衣架在晾晒衣物时的自动化程度以及实用性程度。
【附图说明】
[0014]图1为本发明其中一个实施例中电动晾衣架同步晒控制方法的流程示意图；
[0015]图2为本发明其中一个【具体实施方式】中晾衣杆随太阳光入射角度变化而升降的示意图；
[0016]图3为本发明其中一个实施例中电动晾衣架同步晒控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图及较佳实施例对本发明的技术方案进行详细描述。
[0018]在其中一个实施例中，参见图1所示，一种电动晾衣架同步晒控制方法，包括如下步骤:
[0019]SlOO获取当前时刻；
[0020]SllO向电动晾衣架的电机控制装置输入与所述当前时刻对应的预设电机调节参数，其中，所述预设电机调节参数包括用于控制所述电动晾衣架电机运转的状态参数和时长参数。
[0021]具体地，首先，获取当前时刻，例如可以通过电动晾衣架内置的时钟装置或者计时器来获取当前时刻；
[0022]由于当前时刻与预设电机调节参数相对应，在当前时刻改变时，预设电机调节参数也发生改变，因此获取当前时刻后，向电动晾衣架的电机控制装置输入与当前时刻对应的预设电机调节参数，其中，预设电机调节参数包括用于控制电动晾衣架的电机运转的状态参数和时长参数，当电机控制装置接收到预设电机调节参数后，能够根据预设电机调节参数中的状态参数和时长参数分别控制电机的运转状态和运转时长，例如，状态参数包括输入电机驱动电路的高、低电平信号，通过高、低电平信号控制电机的正转、反转以及停止的运转状态等，时长参数包括电机电源通断的时间参数，通过电机接通电源的时间长短来控制电机的运转时长。由于电动晾衣架的电机通过其他机械结构(如伸缩折叠杆或者升降架等)与晾衣杆相连接，因此电机的正转或者反转能够带动晾衣杆的实现上升或者下降，而电机运转时间的长短则实现对晾衣杆上升或者下降的高度的控制。
[0023]由于在实际晾晒衣物的过程中，太阳光的入射角度是随时间而变化的，即在太阳升起或者落下时，太阳光的入射角度较小，而在中午时间，太阳光的入射角度则较大，因此对于固定于阳台或者室内窗口附近的电动晾衣架而言，由于太阳光的直线传播，造成不同入射角度的太阳光照射在晾晒衣物上的太阳光的角度以及衣物被照射的面积都是随时间变化的。基于此，本实施例可以根据变化的太阳光入射角度设定不同的时刻所对应的预设电机调节参数，在不同时刻下获取相应的预设电机调节参数，从而实现根据不同的预设电机调节参数控制不同时刻下电机的运转状态及运转时长，最终实现晾衣杆根据太阳光入射角度的变化自动上升或者下降，即实现晾衣杆的升降与太阳光入射角度变化的同步，从而使晾衣杆上的衣物始终都能够得到充分的太阳光照射，有助于衣物的快速风干和利用太阳光进行消菌杀毒。同时，由于利用了该控制方法的电动晾衣架无需人工管理和监控，因而提高了电动晾衣架在晾晒衣物时的自动化程度以及实用性程度。
[0024]作为一种具体的实施方式，在首次获取当前时刻之前，向所述电机控制装置输入初始化参数，使所述电机初始化。本实施方式结合太阳光变化规律和电动晾衣架的实际使用情况，在首次获取当前时刻之前，通过向电机控制装置输入初始化参数，对电动晾衣架的电机的进行初始化，使其带动晾衣杆恢复至晾衣杆的初始高度位置，然后再获取当前时刻，根据当前时刻对应的预设电机调节参数控制晾衣杆的具体位置。本实施方式中，通过在首次获取当前时刻之前将电机进行初始化，相当于在改变晾衣杆位置之前，首先将晾衣杆初始化至预设的初始高度位置(例如使晾衣杆位于距离地面最高或者最低的位置)，在此基础之上，再根据获取的当前时刻对应的预设电机调节参数控制晾衣杆上升或者下降，能够避免晾衣杆的升降高度超出其实际所能允许的高度，提高电动晾衣架的的可靠性，同时也能够最大程度地保护电动晾衣架中的电机和晾衣杆等。
[0025]作为一种具体的实施方式，向电动晾衣架的电机控制装置输入与当前时刻对应的预设电机调节参数的过程包括:判断当前时刻是否为预设时刻，若是，则向电机控制装置输入该预设时刻对应的预设电机调节参数，否则不输入预设电机调节参数。在本实施方式中，预设时刻与预设电机调节参数一一对应，在当前时刻t达到某一预设时刻(如上午8:00)时，向电机控制装置输入该预设时刻即8:00对应的预设电机调节参数，此时电机控制装置根据与该预设时刻对应的预设电机调节参数控制电机的运转状态和运转时长；在当前时刻达到另一预设时刻(如上午9:00)时，继续向电机控制装置输入9:00对应的预设电机调节参数，同样地，电机控制装置根据9:00对应的预设电机调节参数控制电机的运转状态和运转时长，其他时刻电机控制装置接收预设电机调节参数的方法以此类推，直至当前时刻遍历全部的预设时刻。特别地，如果当前时刻尚未达到或者已经超过某一预设时刻，则不向电机控制装置输入预设电机调节参数，这表明在本实施方式中，电机仅在预设时刻启动并运转一定时长后停止，从而使得电动晾衣架的晾衣杆在电机的带动下实现不同时刻进行相应上升或者下降的运动，而电机的运转状态和运转时长的控制完全可以通过运动控制程序实现，例如可利用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)编制用于控制电机运动的运动控制应用程序等。本实施方式以预设时刻对应的预设电机调节参数控制电动晾衣架的电机的运转状态和运转时长，而预设时刻可根据太阳光入射角度随时间的变化进行设置，例如在太阳光入射角度较小时，设置预设时刻为上午9:00或者下午16:00等，使电机在预设时刻带动晾衣杆升高