一种刺绣机绣线张力自动调节方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电脑刺绣机领域，具体是涉及一种刺绣机绣线张力自动调节方法。
[0002]
【背景技术】
[0003]传统的电脑刺绣机绣线张力方法为工人手动调节式。在刺绣机机头绣线调整台上对每一根绣线设置有张力调节器，该张力调节器为压力摩擦式，即使用一对压盘压住绣线，工人通过调节压盘旋钮的高低改变旋钮通过弹簧施加于压盘的压力，该压力产生绣线的摩擦力，从而使得刺绣过程中绣线送线时产生绣线张力发生变化。
[0004]绣线张力对于刺绣效果影响极大，不合适的绣线张力会导致刺绣花样变形、刺绣时断线率增加、绣线的浪费等诸多负面效果。现行做法是工人使用拉力计或采用刺绣中目视检查绣品质量的方法来手动调节张力旋钮，达到比较良好的结果。
[0005]由于现行产生张力的机制是利用摩擦力产生张力，其缺点主要有:
1)因绣线材质不同，会直接影响绣线张力，从而需要进行大量的调整工作；
2)目前采用人工调节，效率很低，工人需对绣线一根一根调节，对于多头刺绣机会消耗比较多的时间；
3)人工调节对于工人的专业技术要求较高，不同人员生产质量差异比较大；
4)通过目测绣品质量而进行张力调节的方法有一定的滞后性，工人需要根据一定的刺绣结果来进行调整，不能很好地保障绣品质量一致。
[0006]
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新的刺绣机绣线张力自动调节方法，本发明解决其技术问题采用的技术方案为:
一种刺绣机绣线张力自动调节方法，包括以下步骤:
控制器接收来自刺绣机电控的针迹信息，计算N针刺绣在正常绣线张力情况下应该消耗的绣线量si ;
在刺绣过程中，绣线送线量测量器测量该N针刺绣的实际送线量s2 ;
若sl=s2，则无需调整可调压力器；
若sl>s2，则控制器调节减少该绣线的调节盘压力；
若sl〈s2，则控制器调节增加该绣线的调节盘压力。
[0008]作为优选，本发明解决其技术问题进一步的技术方案还包括:
若si与s2相差过大，则控制器调节该绣线的调节盘压力变化也大；若si与s2相差较小，则控制器调节该绣线的调节盘压力变化相应地减小。
[0009]所述N针刺绣在正常绣线张力情况下应该消耗的绣线量si是根据布料厚度和针迹信息计算出来的。
[0010]所述可调压力器由压力盘、电磁阀或电动机组成，电磁阀或电动机直接对压力盘施加压力。
[0011]所述可调压力器由压力盘、电动机组成，电动机带动压力盘上的调节旋钮调节高低，通过弹簧压紧程度施加于压力盘来调节压力。
[0012]所述绣线送线量测量器为绕线轮+码盘的结构。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益技术效果为:1、绣线张力在刺绣过程中自动动态调整，确保了对于不同绣线材质、质量做出绣品的质量稳定性；2、由于是自动调整，大大减低了生产过程中工人的劳动强度和对工人专业水平的要求，从而节约生产成本；3、调整速度远远超过现有人工方式，从而在同等条件下达到更加稳定的生产质量。
[0014]
【附图说明】
[0015]图1为本发明刺绣机绣线张力自动调节方法的框图
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图，进一步详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0017]请参阅图1，本发明一种刺绣机绣线张力自动调节方法，包括以下步骤:
首先，控制器接收来自刺绣机电控的针迹信息，计算N针刺绣在正常绣线张力情况下应该消耗的绣线量sl，即理想送线量si ;
在刺绣过程中，绣线送线量测量器测量该N针刺绣的实际送线量s2 ;
如果经过计算，发现sl=s2，则无需调整可调压力器；
如果经过计算，发现sl>s2，则说明实际刺绣中面线消耗过少，这一般是由于面线张力过紧导致，则控制器调节减少该绣线的调节盘压力；
如果经过计算，发现sl〈s2，则说明实际刺绣中面线消耗过多，这一般是由于面线张力过松导致，则控制器调节增加该绣线的调节盘压力；
在刺绣中，控制器自动反复进行上述步骤，就可以自动地调节绣线张力达到理想状态。
[0018]本发明中，N是一个可变量，调小N值会加快绣线张力调整频率，使得张力异常情况迅速得到调整，但由于采样周期太短，调节稳定性比较差；调大N值则通过扩大采样周期来取得相对稳定的绣线张力信息，但调节速度比较低。因此这个变量是用户在使用中根据各自需要进行确定的。
[0019]在sl和s2不一致，即sl>s2或者sl〈s2时，每次调节压力盘的量可以是定值，也可以是根据sl和s2的差值来确定，当sl与s2相差过大时，控制器调节该绣线的调节盘压力变化也大；当sl与s2相差较小时，则控制器调节该绣线的调节盘压力变化也相应地减小，即理想送线量和实际送线量偏差过大，则每次调整量也大，如果偏差小，则进行微调，这样就可以实现刺绣过程中的自动动态调整，最终达到既快速又稳定的调节结果。
[0020]刺绣过程中，每一针是由面线和底线打结而形成，在形成针迹时，面线和底线均会有一定消耗量，该消耗量和针迹长度以及各自张力有关。刺绣机底线材质一般是一致的，且一个机头只有一个底线但拥有数个面线，底线张力调整好之后其变化率很低，因此在这个关系中，本发明使用布料厚度和针迹信息作为参考来进行面线张力推算。
[0021]本发明中，可调压力器用于绣线压力盘的压力调节，可调压力器可以有多种选择，只要满足能够调节压力盘的压力即可，为了更好的说明本发明的工作原理，本发明中，可调压力器可以由压力盘、电磁阀或电动机组成，由电磁阀或电动机直接对压力盘施加压力进行调节；也可以是由压力盘、电动机组成，电动机带动压力盘上的调节旋钮调节高低，通过弹簧压紧程度施加于压力盘来调节压力。
[0022]绣线送线量测量器用于测量实际送线量，本发明中绣线送线量测量器为绕线轮+码盘的结构，也可以是其他能够计算送线量的结构。
[0023]本发明中，不通过张力传感器或其他直接测量张力设备，而是通过刺绣过程中送线量多少来间接反应张力，因此结构简单，成本低。
[0024]以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的保护范围以所附权利要求为准，其他凡其结构和原理与本发明相同或者相似的，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种刺绣机绣线张力自动调节方法，其特征在于，包括以下步骤: 控制器接收来自刺绣机电控的针迹信息，计算N针刺绣在正常绣线张力情况下应该消耗的绣线量si ; 在刺绣过程中，绣线送线量测量器测量该N针刺绣的实际送线量s2 ; 若sl=s2，则无需调整可调压力器； 若sl>s2，则控制器调节减少该绣线的调节盘压力； 若sl〈s2，则控制器调节增加该绣线的调节盘压力。2.根据权利要求1所述的刺绣机绣线张力自动调节方法，其特征在于，若si与s2相差过大，则控制器调节该绣线的调节盘压力变化也大；若si与s2相差较小，则控制器调节该绣线的调节盘压力变化相应地减小。3.根据权利要求1所述的刺绣机绣线张力自动调节方法，其特征在于，所述N针刺绣在正常绣线张力情况下应该消耗的绣线量si是根据布料厚度和针迹信息计算出来的。4.根据权利要求1所述的刺绣机绣线张力自动调节方法，其特征在于，所述可调压力器由压力盘、电磁阀或电动机组成，电磁阀或电动机直接对压力盘施加压力。5.根据权利要求4所述的刺绣机绣线张力自动调节方法，其特征在于，所述可调压力器由压力盘、电动机组成，电动机带动压力盘上的调节旋钮调节高低，通过弹簧压紧程度施加于压力盘来调节压力。6.根据权利要求1所述的刺绣机绣线张力自动调节方法，其特征在于，所述绣线送线量测量器为绕线轮+码盘的结构。
【专利摘要】本发明涉及一种刺绣机绣线张力自动调节方法，包括以下步骤：控制器接收来自刺绣机电控的针迹信息，计算N针刺绣在正常绣线张力情况下应该消耗的绣线量s1；在刺绣过程中，绣线送线量测量器测量该N针刺绣的实际送线量s2；若s1=s2，则无需调整可调压力器；若s1>s2，则控制器调节减少该绣线的调节盘压力；若s1<s2，则控制器调节增加该绣线的调节盘压力。本发明绣线张力自动调节方法对刺绣过程中绣线张力自动动态调整，确保了对于不同绣线材质、质量做出绣品的质量稳定性，大大减低了生产过程中工人的劳动强度、节约生产成本。
【IPC分类】D05C11/08
【公开号】CN105332177
【申请号】CN201510871434
【发明人】朱阳
【申请人】深圳思瑞普科技有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年12月2日