一种自动化锁边装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及锁边技术，特别涉及一种自动化锁边装置。
【背景技术】
[0002]在纺织或编织材料(例如洗洁巾生产线及方形布料)的剪裁制备过程中，需要对上述材料进行锁边。专利号为201420706003.2的实用新型专利公开了一种锁边机，包括旋转臂装置、送布装置和机台，所述机台上设有支架、传感器和包缝装置，所述包缝装置安装在所述旋转臂装置下方，所述传感器安装在所述送布装置下方；所述旋转臂装置包括旋转臂升降电机、滑轨、滑块、旋转臂电机和旋转臂，所述滑轨和旋转臂升降电机安装在所述支架上，所述滑轨垂直设置，所述滑块可上下滑动的安装在所述滑轨中，所述旋转臂升降电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述滑块上设有与所述第一齿轮相匹配的第一齿条，所述第一齿轮安装在所述第一齿条上，所述旋转臂电机安装在所述滑块上，所述旋转臂垂直安装在所述旋转臂电机的输出轴上，所述旋转臂电机的输出轴底端设有第二齿轮，所述旋转臂末端可转动的安装有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮通过齿带连接，所述第三齿轮下方固定有弹簧针组件，所述弹簧针组件上设有两个以上的弹簧针；所述送布装置包括光轴、升降架、送布升降电机、送布电机、同步传动组件、第一传送带和第二传送带，所述光轴竖直安装在所述支架上，所述升降架上设有安装孔，所述升降架通过所述安装孔可上下滑动的安装在所述光轴上，所述升降架上沿竖直方向设有第二齿条，所述送布升降电机安装在所述支架上，所述送布升降电机的输出轴上安装有与所述第二齿条相匹配的第四齿轮，所述第四齿轮安装在所述第二齿条上，所述第一传送带安装在所述升降架左侧，所述第二传送带安装在所述升降架右侧，所述送布电机和同步传动组件安装在所述机台上，所述送布电机通过所述同步传动组件带动所述第一传送带和第二传送带。
[0003]上述结构的锁边机的旋转臂装置和送布装置的配合的准确性和工作效率都有待提高；同时其锁边后的材料需人工放入供料库中，也一定程度降低了锁边的工作效率。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种工作效率高并且能实现全程自动化的自动化锁边装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
[0006]—种自动化锁边装置，包括机架、工作台、送布机构、推布机构、第一拖布机构、第二拖布机构、供料升降机构和控制系统，所机架设置于工作台上并位于工作台上方，所述送布机构、推布机构、第一拖布机构和第二拖布机构分别设置于机架上并朝工作台方向可移动设置，所述第一拖布机构、送布机构、推布机构和第二拖布机构分别依次沿机架长度方向设置，所述第一拖布机构和第二拖布机构分别沿机架长度方向可移动设置，所述第一拖布机构沿机架长度方向靠近工作台的一端设置，所述供料升降机构沿机架长度方向设置于工作台的另一端，所述控制系统分别控制送布机构、推布机构、第一拖布机构、第二拖布机构和供料升降机构进行工作。
[0007]本发明的有益效果在于:
[0008]设计送布机构、推布机构、第一拖布机构和第二拖布机构，他们之间结构紧密联系并配合作用，可以有效提高锁边操作的准确性，进而提高锁边的工作效率；供料升降机构将锁边后的原料自动下降以进行存储，从而进一步提高整体工作效率；同时设置控制系统，使得整体锁边装置实现全程自动化控制，使得锁边操作便于控制、且有效缩短操作时间。
【附图说明】
[0009]图1为本发明实施例的自动化锁边装置的整体结构图；
[0010]图2为本发明实施例的自动化锁边装置的第一拖布机构的结构图；
[0011]图3为本发明实施例的自动化锁边装置的推布机构的结构图；
[0012]图4为本发明实施例的自动化锁边装置的送布机构的结构图；
[0013]图5为本发明实施例的自动化锁边装置的第二拖布机构的结构图；
[0014]图6为本发明实施例的自动化锁边装置的供料升降机构的结构图。
[0015]标号说明:
[0016]1、机架；2、工作台；21、托持件；22、导轨；3、送布机构；31、第三定位件；32、第四滑轨；33、第四滑块；34、联轴件；35、转向送布件；351、固定基体；352、转向爪；353、第四同步轮；354、第五同步轮；355、第二同步带；36、第五驱动件；37、第六驱动件；38、第七驱动件；4、推布机构；41、第二定位件；42、第三滑轨；43、第三滑块；44、推动件；441、第一同步轮；442、第二同步轮；443、第三同步轮；444、第一同步带；45、第三驱动件；46、第四驱动件；5、第一拖布机构；51、爪头；52、第一滑轨；53、第一滑块；54、第一定位件；55、第二滑块；56、第二滑轨；57、第一驱动件；58、第二驱动件；6、第二拖布机构；7、供料升降机构；71、支架；72、托盘；73、第五滑轨；74、第八驱动件。
【具体实施方式】
[0017]为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0018]本发明最关键的构思在于:通过设计包括机架、工作台、送布机构、推布机构、第一拖布机构、第二拖布机构、供料升降机构和控制系统的自动化锁边装置，从而显著提高工作效率高并且能实现全程自动化控制。
[0019]请参照图1至图6，本发明的自动化锁边装置，包括机架1、工作台2、送布机构3、推布机构4、第一拖布机构5、第二拖布机构6、供料升降机构7和控制系统，所机架1设置于工作台2上并位于工作台2上方，所述送布机构3、推布机构4、第一拖布机构5和第二拖布机构6分别设置于机架1上并朝工作台2方向可移动设置，所述第一拖布机构5、送布机构3、推布机构4和第二拖布机构6分别依次沿机架1长度方向设置，所述第一拖布机构5和第二拖布机构6分别沿机架1长度方向可移动设置，所述第一拖布机构5沿机架1长度方向靠近工作台2的一端设置，所述供料升降机构7沿机架1长度方向设置于工作台2的另一端，所述控制系统分别控制送布机构3、推布机构4、第一拖布机构5、第二拖布机构6和供料升降机构7进行工作。
[0020]从上述描述可知，本发明的有益效果在于:
[0021 ] 设计送布机构、推布机构、第一拖布机构和第二拖布机构，他们之间结构紧密联系并配合作用，可以有效提高锁边操作的准确性，进而提高锁边的工作效率；供料升降机构将锁边后的原料自动下降以进行存储，从而进一步提高整体工作效率；同时设置控制系统，使得整体锁边装置实现全程自动化控制，使得锁边操作便于控制、且有效缩短操作时间。
[0022]进一步的，还包括托持件21和导轨22，所述导轨22沿机架1长度方向设置于工作台2上，所述托持件21可滑动设置于导轨22上。
[0023]由上述描述可知，于工作台上设置可滑动的托持件，可以将待锁边原料放在托持件上，然后根据需要将托持件沿机架长度方向移动至所需位置，具有操作便利的优点。
[0024]进一步的，所述第一拖布机构5或第二拖布机构6包括爪头51、第一滑轨52、第一滑块53、第一定位件54、第二滑块55、第二滑轨56、第一驱动件57和第二驱动件58，所述第二滑轨56沿机架1长度方向设置于机架1上，所述第二滑块55可滑动的设置于第二滑轨56上，所述第一定位件54固定于第二滑块55上，所述第一滑轨52固定于第一定位件54上并与第二滑轨56垂直设置，所述第一滑块53可滑动的设置于第一滑轨52上，所述爪头51设置于第一滑轨52靠近工作台2的一端，所述第二驱动件58驱动第二滑块55沿第二滑轨56滑动，所述第一驱动件57驱动第一滑块53沿第一滑轨52滑动。
[0025]由上述描述可知，优选的，第一拖布机构和第二拖布机构可采用相同的结构设置，更为优选的，第一拖布机构和第二拖布机构均可以采用上述结构设计，通过第一滑轨、第一滑块、第二滑块、第二滑轨、第一驱动件和第二驱动件的设置，使得爪头可以沿机架长度方向滑动，同时也可以靠近或远离工作台方向；具体的，第一定位件可以采用简单的固定座结构，第一定位件沿机架长度方向可滑动设置，具体可以采用同步带轮和同步齿带相配合的结构设计，