可调定位的自动缝纫系统的制作方法_2

文档序号:9682886阅读:来源:国知局
多个定位条214依次排列,其中,位于中间的多个定位条214平行设置,位于两端的定位条214与位于中间的定位条呈一定的夹角(大于0°小于90°)设置。定位条214能够沿定位槽211移动,从而在基板212上位置可调。进一步,定位条214能够通过与定位槽211相配合的锁紧件(如螺丝等,图未示)锁紧在基板212上。多个定位条214在基板212上的位置可调且配合用于在放料工位202的一侧对缝纫物形成限位。多个定位条214可以根据锁紧件锁紧,从而可以调节多个定位条214之间的相对位置形成所需要的形状以与待加工的缝纫物的形状相适配,以适应不同形状的缝纫物,而且只需一次调节即可,无需每次人工校正,效率高。
[0029]进一步,在本实施例中,基板212有两块。每块基板212上均设有多个定位条214。基板驱动装置设在工作台100上且能够驱动基板212在工作台上横向(面向操作人员,操作人员处于正常放料的操作站位,以下纵向同理)运动。基板212能够由基板驱动装置驱动在工作台100上横向运动,从而可以调节基板212之间的距离,如调节两块基板212靠近或远离,进而可以调节多个定位条214围成的形状的尺寸,可以适应不同尺寸的缝纫物。可理解,在其他实施例中,基板212的数量不限于两块,如也可以为三块,只要基板212之间的距离可调即可。
[0030]定位杆216有两根。两根定位杆216相对设在放料工位202的上方且分别靠近位于两端的定位条214设置。定位杆驱动装置218设在工作台100上且与定位杆216连接用于驱动定位杆216向工作台100下压。定位杆216与定位杆驱动装置218配合可构成端部定位,如构成子口定位机构等,便于操作人员准确的放入缝纫物,并可通过驱动定位杆216下压对缝纫物形成初步限位,防止缝纫物移动。
[0031]第二定位组件220包括两个相对设置的定位块221。每个定位块221上依次连接有定位销222、连接片223及限位片224。定位销222设有长条形的销孔(图中未标示)。定位销222的两端与定位块221及连接片223能够分别通过与该销孔相适配的锁紧件(图未示)锁紧连接,从而定位销222相对定位块221位置可调,且连接片223相对定位销222也位置可调。连接片223与限位片224铰接。限位片224在工作台100上的位置可调且两个限位片224配合用于在放料工位202的另一侧对缝纫物形成限位。
[0032]进一步,在本实施例中,第二定位组件220还包括两个压块225及压块驱动装置226。两个压块225分别设在两个定位块221的上方。压块驱动装置226设在工作台100上且与压块225连接用于驱动压块225向相应的定位块221下压。压块驱动装置226驱动压块225下压可配合定位块221压住缝纫物,对缝纫物的两端形成限位,防止缝纫物移动,保证加工精度。
[0033]通过设置第二定位组件220,可以在放料工位202的另一侧形成缝纫物所需的形状和尺寸后对缝纫物形成限位,从而可以配合第一定位组件210用于对多个缝纫物进行定位,如在一些条形缝纫物工序中,第一定位组件210可用于对第一块缝纫物和第三块缝纫物进行定位,第二定位组件220可用于对如条形缝纫物的第二块缝纫物进行定位,三块缝纫物依次形成夹层结构。
[0034]压料机构300具有基座310、压料板320及压料驱动装置330。基座310活动设在工作台100上,如可以通过滑轨滑动设在工作台100上。压料板320位于放料工位202的上方。压料驱动装置330设在工作台100上且与压料板320连接用于驱动压料板320运动以与工作台100配合压住缝纫物。
[0035]在本实施例中,压料驱动装置330包括设在基座310上的下压驱动装置332及纵向驱动装置(图未示)。下压驱动装置332与压料板320连接用于驱动压料板320向工作台100下压。纵向驱动装置与下压驱动装置332的底座连接用于驱动下压驱动装置332沿基座310运动进而带动压料板320纵向运动。
[0036]压料板320设在放料工作202上,通过纵向驱动装置可纵向调节压料板320的位置使压料板320在合适的位置压住多块缝纫物,防止在送料过程中缝纫物发生偏移,造成加工误差。
[0037]进一步,在本实施例中,压料板320有多块。每块压料板320对应连接有一个下压驱动装置332。该可调定位的自动缝纫系统10还包括调码驱动装置(图未示)。调码驱动装置设在工作台100上。调码驱动装置与下压驱动装置332连接,通过驱动下压驱动装置332横向移动带动压料板320在工作台100上横向运动,进而可以调节压料板320之间的距离,以适应不同尺寸的缝纫物。
[0038]进一步,在本实施例中,压料板320与下压驱动装置332之间可拆卸式连接,如通过锁扣等连接,便于拆换,从而便于更换不同形状和尺寸的压料板320。
[0039]送料机构设在工作台100上且与压料机构200连接,用于驱动压料机构200向缝纫工位运动。在本实施例中,送料机构包括横向驱动装置。横向驱动装置与基座310连接用于驱动基座310,进而带动送料机构300整体及压住的缝纫物横向运动至缝纫工位。通过该横向驱动装置,可以将送料机构300整体向缝纫工位推送,并带动缝纫物在工作台100上向缝纫工位移动。
[0040]衣车机构400设在工作台100上,用于缝纫缝纫物。衣车机构400的下方设有该缝纫工位。
[0041 ] 吸风机构500具有吸风机。工作台100在放料工位202上设有吸风口。吸风机构500通过吸风口吸风。通过设置吸风机构500,并在工作台100的放料工位202上设置吸风口,吸风装置500吸风可以将放置的缝纫物吸风固定,防止后续继续放置缝纫物等操作造成先放置的缝纫物偏移,保证加工精度。
[0042]进一步,在本实施例中,基板212上还设有挡风板213。挡风板213有多块、每个定位条214的下方均对应设有一块挡风板213,用于部分挡住定位槽211。设置通挡板213可以挡住从定位槽211的吸风,防止因吸风过强将缝纫物吸入定位槽211内,造成缝纫物褶皱而影响后续加工。
[0043]缝纽轨迹指示机构600设在放料工位202的上方用于在缝纽物上指示缝纽轨迹。在本实施例中,缝纫轨迹指示机构600包括镭射灯座610、镭射灯620及镭射灯位置调节装置630。镭射灯620有多个,用于在下方的缝纫物上形成指示标记。镭射灯位置调节装置630与镭射灯620连接,用于调节镭射灯620在镭射灯座610上的位置,从而可以针对不同形状、尺寸和不同缝纫要求,指示不同的缝纫轨迹。通过设置缝纫轨迹指示机构600在缝纫物上指示缝纫轨迹,可以大致判断放入的缝纫物是否符合加工要求,对于不符合加工要求的缝纫物,在向缝纫工位送料之前就可以检查出,进一步可以保证生产的产品的质量。
[0044]收料机构700包括收料槽710、收料臂720、收料滑轨730及收料驱动装置740。收料臂720能够伸至缝纫工位。收料驱动装置740设在工作台100上且能够驱动收料臂720向工作台100下压以及驱动收料臂720沿收料滑轨730运动。收料槽710设在工作台100的一侧用于收取缝纫好的缝纫物。通过设置收料机构700,在缝纫完成后,可自动收料,无需人工收料,效率高。
[0045]此外,该可调定位的自动缝纫系统10还包括控制器、存储器、输入和显示装置以及控制开关等机构。控制器与各驱动装置、位置调节装置、存储器、输入和显示装置和控制开关电连接,用于控制相应的驱动装置和位置调节装置动作,并接收
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