性地进行垂直的Z轴方向线性移动。
[0042]其中，所述下侧单元311具有一下侧压料板313以及一安装于所述下侧压料板313以及第二驱动源312之间的连接器314 ;所述下侧压料板313具有一平行于所述切口 304的压抵部315以及一与所述连接器314组装的组接部316，且所述压抵部315与所述组接部316之间形成一倾斜部317。此外，所述第二驱动源312设为一压板气缸318，所述压板气缸318用以带动所述下侧单元311在一对齐所述送料板40平面的第一高度位置与一对齐所述布料托板301平面的第二高度位置之间垂直移动。
[0043]本实用新型升降装置32分别安装于所述移动架302两侧的第二安装部306，所述升降装置32具有一组装于所述第二安装部306的升降气缸321，所述升降气缸321具有两沿垂直的Z轴方向延伸的升降轴322，且所述升降轴322的端部连接有一连接件323。
[0044]本实用新型升降支架33位于所述支撑装置30上方，且所述升降支架33的中央形成有一第三安装部331，另于两端部分别形成一第四安装部332，再由所述两第四安装部332分别连接于升降装置32的连接件323，使得所述升降装置32介于所述支撑装置30与升降支架33之间，并能选择性带动所述升降支架33进行垂直的Z轴方向位移。
[0045]请参阅图5及图7所示，本实用新型复数个上侧压布装置34皆安装于所述升降支架33的第三安装部331，且每一个上侧压布装置34分别对齐复数个下侧压布装置31的其中之一，所述上侧压布装置34具有一配合所述下侧单元311形成夹持手段的上侧单元341，所述上侧单元341另受到一第三驱动源342作用能够选择性地进行偏摆位移。
[0046]所述上侧单元341具有一安装于所述第三安装部331的固定座343，并由所述固定座343以一轴件344枢设一压料摆臂345，所述压料摆臂345 —端组接有一上侧压料板346，另一相对端则与所述第三驱动源342相邻，所述轴件344具有一开孔347，并与一扭力弹簧348的端部组接，而所述扭力弹簧348的另一端则用以抵顶所述压料摆臂345或上侧压料板346的其中之一。此外，所述压料摆臂345进一步设有一抵顶所述升降支架33的调整螺丝349，藉以调整所述上侧压料板346与布料托板301之间的间隙。
[0047]请参阅图8所示，于一可行实施例中，所述第三驱动源342设为一压料气缸342a，所述压料气缸342a具有一能够在一缩回位置与一伸出位置之间来回移动的轴杆342b，当所述轴杆342b于缩回位置时，所述上侧单元341将受到所述扭力弹簧348作用，而使所述上侧压料板346保持在一与所述下侧单元311相抵的压抵位置35，另外当所述轴杆342b于伸出位置时，所述上侧单元341将受到所述轴杆342b的抵顶，而使得所述上侧压料板346保持在一抬升位置36。
[0048]请参阅图9所示，当本实用新型夹料机构3于尚未使用的待机状态时，所述第二驱动源312的压板气缸318处于缩回状态，使得所述下侧压料板313的顶部对齐所述布料托板301的平面高度；而所述第三驱动源342的压料气缸342a以及所述升降装置32的升降气缸321皆处于伸出状态，致使所述上侧压料板346保持在所述抬升位置36。
[0049]请参阅图10所示，当本实用新型夹料机构3进行使用时，所述送料板40需先通过所述吸气孔42将所述布料5稳固吸附，随后再将所述送料板40由一待机位置沿一 Y轴方向移动至所述下侧压料板313以及上侧压料板346之间，直到所述送料板40的凹槽41移动到与所述布料托板301的切口 304大致呈现一对齐状态的加工位置。
[0050]请参阅图11所示，随后，所述第二驱动源312的压板气缸318将由缩回状态改变为伸出状态，使得所述下侧压料板313的顶部抬升至对齐所述送料板40的第二高度位置。同一时间，所述第三驱动源342的压料气缸342a将由伸出状态改变为缩回状态，藉此所述扭力弹簧348将以所述轴件344作为支点，带动所述压料摆臂345与上侧压料板346同时向下偏摆直到接触所述布料5，由所述上侧压料板346与下侧压料板313共同将所述布料5
夹持定位。
[0051]请参阅图12所示，所述送料板40由所述吸气孔42释放所述布料5后，将再沿着Y轴的反方向进行移动，使得所述送料板40返回至初始的待机位置。
[0052]请再参阅图13所示，后续所述第二驱动源312的压板气缸318以及所述升降装置32的升降气缸321将同时由伸出状态变回缩回状态，而所述第三驱动源342的压料气缸342a仍保持在缩回状态；此时，所述下侧压料板313的顶部将下降至对齐所述布料托板301的平面高度，所述上侧压料板346因受到所述升降支架33的向下带动，将与下侧压料板313同步进行相同的下降行程，故当所述下侧压料板313下降的同时，所述上侧压料板346将一并平稳夹持所述布料5向下位移。
[0053]请参阅图14所示，在所述上侧压布装置34的上侧压料板346与所述下侧压布装置31的下侧压料板313位在所述布料托板301的第一高度位置进行所述布料5的夹固后，所述夹料机构3将受所述第一驱动源的作用，使得所述移动架302将沿着一平面X轴方向产生移动，方便所述锁眼机2进行后续的缝制作业。
[0054]请参阅图15所示，最后，当所述夹布机构3带动布料5完成缝制作业，所述第三驱动源342的压料气缸342a与所述升降装置32的升降气缸321将同时由缩回状态变回伸出状态；此时，所述上侧压料板346因受到所述第三驱动源342与升降支架33的带动，将同时或分阶段进行垂直上升以及向上偏摆的动作行程，藉以释放所述布料并让夹布机构3返回待机状态，而所述布料5将沿着所述布料托板301所形成的斜面向下滑落至一收集装置(图未示)中。
[0055]以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种锁眼机的夹料机构，用以夹持由一送料板传送的一布料，并带动所述布料进行缝纫所需的移动，其特征在于所述夹料机构包含: 一支撑装置，具有一布料托板以及一与所述布料托板相连的移动架，所述布料托板设有复数个间隔排设的切口，而所述移动架受到一第一驱动源作用能够选择性地进行水平方向的线性移动； 复数个下侧压布装置，位于所述布料托板下方，具有一对齐所述切口位置的下侧单元，且所述下侧单元受到一第二驱动源作用能够选择性地进行垂直方向的线性移动； 一升降支架，位于所述支撑装置上方； 至少一升降装置，安装于所述支撑装置以及升降支架之间，能选择性带动所述升降支架进行垂直上、下方向位移；以及 复数个上侧压布装置，安装于所述升降支架，并分别对齐每一个下侧压布装置的位置，具有一配合所述下侧单元形成夹持手段的上侧单元，且所述上侧单元受到一第三驱动源作用能够选择性地进行偏摆位移。2.根据权利要求1所述锁眼机的夹料机构，其特征在于:当所述送料板将所述布料承载定位后，所述送料板将由一待机位置位移至所述下侧压布装置与上侧压布装置之间的一加工位置，使所述布料在加工位置受到所述下侧单元与上侧单元的共同夹定，而所述送料板随后将返回至初始的待机位置。3.根据权利要求1所述锁眼机的夹料机构，其特征在于:所述第二驱动源带动所述下侧单元在一对齐所述送料板平面的第一高度位置与一对齐所述布料托板平面的第二高度位置之间移动。4.根据权利要求1所述锁眼机的夹料机构，其特征在于:所述下侧单元具有一下侧压料板以及一安装于所述下侧压料板以及第二驱动源之间的连接器。5.根据权利要求4所述锁眼机的夹料机构，其特征在于:所述下侧压料板具有一平行于所述切口的压抵部以及一与所述连接器组装的组接部。6.根据权利要求1所述锁眼机的夹料机构，其特征在于:所述上侧单元具有一安装于所述升降支架的固定座，并由所述固定座以一轴件枢设一压料摆臂，所述压料摆臂一端组接有一上侧压料板，另一相对端则与所述第三驱动源相邻，所述轴件则与一扭力弹簧的端部组接。7.根据权利要求6所述锁眼机的夹料机构，其特征在于:所述压料摆臂进一步设有一抵顶所述升降支架的调整螺丝。
【专利摘要】本实用新型涉及一种锁眼机的夹料机构，包含：支撑装置、下侧压布装置、升降支架、升降装置以及上侧压布装置、其中，支撑装置包含形成切口的布料托架以及受到第一驱动源带动的移动架；下侧压布装置位于布料托架下方并对齐于切口位置，具有受到第二驱动源带动的下侧单元；升降支架与支撑装置之间安装升降装置；而上侧压布装置安装于升降支架并对齐下侧压布装置，设有受到第三驱动源带动的上侧单元，由上侧单元配合下侧单元形成夹持手段。本实用新型将上、下侧压布装置设计由独立驱动源带动，使布料在送料板高度位置进行夹固，待送料板离开后再将布料移动至布料托架高度位置，藉以避免夹固布料会因送料板磨擦影响而产生位移现象，有效提升锁眼开孔的精密度。
【IPC分类】D05B33/00, D05B29/00
【公开号】CN204898266
【申请号】CN201520578683
【发明人】陈旭辉
【申请人】启翔股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月4日