卷绳器3随着长轴6既作周向旋转运动，同时又沿着长轴6轴向直线运动，从而使得卷绳5可以有序的卷绕在卷绳器3上，压线轮组件与卷绳器3压紧，并随着卷绳器3沿着长轴6同步轴向运动，保证卷绳5有序排列。而由于卷绳器3既作周向旋转运动又作轴向直线运动，使得卷绳器3的外周在具有螺纹31或不具有螺纹31时都能够保证卷绳5在卷绳器3上的有序排列。当卷绳器3的外周具有螺纹31时，其螺距同长轴6上形成的螺纹段61的螺距相等，有效防止卷绳5在卷绳器3上排列错位。支撑底板I上还设有接收器，与管状电机8连接，用于接收发射器的控制信号，从而可以使用发射器实现对电动晾衣机的控制。
[0024]第一长轴支撑架211和第二长轴支撑架221之间设置有至少两个平行的支撑杆23，每个支撑杆23的一端与第一长轴支撑架211固定连接，另一端则与第二长轴支撑架221固定连接，而支撑杆23可与卷绳器3、压线轮组件和长轴6平行，并且支撑杆23不影响卷绳器3和长轴6的正常运行。支撑杆23用材质较为坚韧的材料制成，如钢材，由此使得其中一个支撑架受力要倾斜时，支撑杆23给该支撑架一个阻碍其倾斜的力，使得运行时该支撑架不会倾斜，避免运行时长轴6同螺纹套、轴套7发生摩擦并产生噪音，从而有效确保了电动晾衣架的正常使用。
[0025]支撑底板I上，位于卷绳器3的轴向两端还分别设置有上限位开关91和下限位开关92，上限位开关91和下限位开关92设置在卷绳器3的另一侧，即与管状电机8分别位于卷绳器3的两侧，并且两个限位开关连接到控制管状电机8运行的控制模块。当卷绳器3轴向移动触碰到上限位开关91或下限位开关92时，相应的限位开关闭合，通过控制模块使得管状电机8停止运行。
[0026]参见图3和图4，支撑底板I上，位于上述两个限位开关同一侧，还间隔设置有两个遇阻保护机构10。遇阻保护机构10包括支撑座101、转向轮102、中心轴103和微动开关104，支撑座101包括间隔布置的第一支撑板1011和第二支撑板1012，第一支撑板1011靠近支撑底板1，而第二支撑板1012远离支撑底板I。第一支撑板1011上开设有第一滑槽1013，第二支撑板1012上开设有第二滑槽1014，两个滑槽的延伸方向与卷绳器3的轴向平行。中心轴103穿设在转向轮102的中心并且同步转动，转向轮102位于第一支撑板1011和第二支撑板1012之间，而中心轴103的两端分别穿过第一滑槽1013和第二滑槽1014，并且在中心轴103穿过两个滑槽的相应端部上分别形成有周向的定位卡槽1031，定位卡槽1031上卡设有卡环1015，卡环1015与相应的支撑板抵接，从而避免中心轴103作轴向的运动。中心轴103的两端可沿着相应滑槽移动。
[0027]支撑座101上与转向轮102相邻的位置设置有上述的微动开关104，中心轴103的两端沿着相应滑槽移动的时候，可使得微动开关104的开关触点1041与转向轮102抵触或与转向轮102分离。微动开关104连接到控制管状电机8运行的控制模块。
[0028]由于本申请的电动晾衣架用于替代现有的手摇晾衣架(如专利申请号为00223317.7的中国专利公开的半自动齿轮变速升降晾衣杆)，因此本实用新型采用转向轮102的运动方向与卷绳器3的轴向平行的方案，可使得卷绳5的两端从卷绳器3上绕设引出后，分别在其中一个转向轮102绕过后从远离微动开关104的一侧引出，以与卷绳器3的轴向垂直或倾斜一定角度的方向远离卷绳器3延伸入现有手摇晾衣架的双轮承线座，即可电动控制原手摇晾衣架的升降，而无须将原有的手摇晾衣架整体拆除。
[0029]正常工作时，由于转向轮102受到卷绳5的牵引力，转向轮102与微动开关104的开关触点1041抵触，晾衣架正常升降；当晾衣架在下降过程中遇阻时，转向轮102失去卷绳5施加的牵引力，转向轮102离开微动开关104，此时由于中心轴103只能沿着滑槽移动，因此限定了转向轮102的移动路径，微动开关104断开，通过控制模块使得管状电机8停止运行。
【主权项】
1.一种电动晾衣架，包括卷线装置和管状电机(8)，所述卷线装置包括间隔设置的第一支撑架(21)和第二支撑架(22)、设置在第一支撑架(21)和第二支撑架(22)之间的卷绳器(3)、轴向穿过所述卷绳器(3)从而带动所述卷绳器(3)动作的传动机构、以及间隔布置在所述卷绳器(3) —侧的两个遇阻保护机构(10)，所述卷绳器(3)上用于绕设卷绳(5)，其特征在于:所述管状电机(8)与所述卷绳器(3)平行设置，并且所述管状电机(8)的一端穿过所述第一支撑架(21)，所述管状电机(8)的第二端设置有输出轴(81)，所述传动机构穿过所述第二支撑架(22)部分的外周上设置有第一齿轮(71)，所述输出轴(81)穿过所述第二支撑架(22)部分的外周上设置有第二齿轮(82)，所述第一齿轮(71)和第二齿轮(82)啮合；所述遇阻保护机构(10)包括支撑座(101)、用于绕设从所述卷绳器(3)引出的卷绳(5)的转向轮(102)、以及微动开关(104)，所述转向轮(102)通过中心轴(103)转动支撑在所述支撑座(101)内，所述转向轮(102)在所述卷绳(5)的作用下能沿着与所述卷绳器(3)的轴线平行的方向移动，从而触碰或远离所述微动开关(104)。2.如权利要求1所述的电动晾衣架，其特征在于:所述支撑座(101)位于所述中心轴(103)两端的部分分别开设有第一滑槽(1013)和第二滑槽(1014)，所述中心轴(103)能沿着所述第一滑槽(1013)和第二滑槽(1014)移动。3.如权利要求2所述的电动晾衣架，其特征在于:所述中心轴(103)穿过所述支撑座(101)的两个端部上分别形成有周向的定位卡槽(1031)，所述定位卡槽(1031)上卡设有卡环(1015)，所述卡环(1015)与所述支撑座(101)抵接。4.如权利要求1?3中任一项所述的电动晾衣架，其特征在于:还包括用于检测所述卷绳器(3)位置的上限位开关(91)和下限位开关(92)，所述上限位开关(91)和下限位开关(92)分别位于所述卷绳器(3)轴向的两端。5.如权利要求1所述的电动晾衣架，其特征在于:所述传动机构包括长轴(6)和轴套(7)，所述长轴(6)轴向穿过所述卷绳器(3)并与所述卷绳器(3)联动，所述轴套(7)套设在所述长轴(6) —端的外周，所述长轴(6) —端和轴套(7)穿过所述第二支撑架(22)，并且所述第一齿轮(71)设置在所述轴套(7)上。6.如权利要求5所述的电动晾衣架，其特征在于:所述长轴(6)上靠近长轴(6)另一端的部分形成有螺纹段(61)，所述螺纹段￠1)转动支撑在所述第一支撑架(21)内并与设置在所述第一支撑架(21)上的螺纹套(23)螺纹配合，所述长轴(6)能相对轴套(7)轴向移动。7.如权利要求6所述的电动晾衣架，其特征在于:所述第一支撑架(21)和第二支撑架(22)之间还设有至少两个互相平行的支撑杆(24)，每个支撑杆(24)的一端与所述第一支撑架(21)固定连接，另一端则与所述第二支撑架(22)固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动晾衣架，包括卷线装置和管状电机，卷线装置包括间隔设置的第一支撑架和第二支撑架、卷绳器、带动卷绳器动作的传动机构、以及间隔布置在卷绳器一侧的两个遇阻保护机构，卷绳器上绕设卷绳，管状电机与卷绳器平行设置，并且管状电机的一端穿过第一支撑架，管状电机的第二端设置有输出轴，传动机构穿过第二支撑架部分的外周上设置有第一齿轮，输出轴穿过第二支撑架部分的外周上设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合；遇阻保护机构包括支撑座、用于绕设从卷绳器引出的卷绳的转向轮、以及微动开关，转向轮通过中心轴转动支撑在支撑座内，转向轮在卷绳的作用下能沿着与卷绳器的轴线平行的方向移动，从而触碰或远离微动开关。
【IPC分类】D06F57/12, D06F53/00
【公开号】CN205171214
【申请号】CN201520796995
【发明人】孙勇, 俞锡鹏, 汪冰, 牛军伟
【申请人】宁波杜亚机电技术有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月15日