专利名称：四向传输机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种四向传输机构，属立体停车设备技术领域。
背景技术：
近年来，随着人们生活条件的改善，城市里的汽车越来越多，人们为节约车 辆停放的占地空间，开发出各种各样的立体停车库。但迄今为止，所有立体停车 库中的传输机构，大部分只能实现单向或双向的传送，SP:前后纵向地运送载车 板，或者是横向左右运送载车板。这些立体停车库均不能满足某些特定的环境要 求的立体车库。特别是至今还没有出现可以进行四个方向运送的传输机构。
经检索中国专利，有关升降式立体停车库方面的发明很多，升降式立体车库 大多采用电机链轮链条升降驱动，这些结构和形状都与本发明涉及的四向传输机 构不相同。
发明内容
本发明的目的是为满足某些特定环境的需要，发明一种可以多方向传送载车 板或物件的四向传输机构，它具有结构新颖独特、操作简单方便、纵横向切换便 捷可靠。
本发明的具体技术内容如下所述一种四向传输机构，它包括四个部分构成 底架、纵送部件、横移部件和纵横向切换组件；所述的纵送部件包括左右纵送轮 组、纵送电机和纵送轴组；所述的横移部件，包括横移框架、横移轮组、横移电 机、横移轴组；其中的纵横向切换组件，所述的纵横向切换组件包括安装在底架 上的导靴、沿导靴左右/横向移动的凹形导轨、齿条、用于连接齿条和凹形导轨 的连杆、以及纵横切换电机、大小齿轮组、齿轮轴组构成；
其中纵送部件、横移部件和纵横向切换组件安装在底架上；纵送部件和横 移部件沿固定在底架上的导向杆上下活动；并由纵横向切换组件控制两者的升降 交替。
本发明的四向传输机构，当需要进行纵向输送时，启动纵横切换电机使其成 正转，使纵送部件上升，同时横移部件下降，到达预设位置后，纵送部件上的纵 送轮与载车板或物件接触，此时再开动纵送电机来驱动纵送轮组转动，即可将载 车板或物件纵向传输出去。
而当需要实现横向输送时，反向操纵纵横切换电机使电机成反转，使得纵送 部件下降，同时横移部件上升，此时横移部件上的横移轮与载车板或物件接触， 开动横移电机驱动横移轮组转动，即可实现载车板或物件横向传输。
本发明与现有技术相比具有以下积极效果本发明填补了现有技术的空白， 现实了本发明的目的，提供了一种可以纵横四个方向传输载车板和搬运车的立体 停车设备，它具有结构新颖独特、操作简单方便、纵横向传送和切换便捷可靠， 适用于需四向传送载车板的立体车库，有效地满足特定环境需要。
图l为本发明的主视示意图2为图1的俯视图3为图1中件4 (纵横向切换组件)的主视示意图4为图3中A-A剖视图； 图5为图1中件21 (凹形导轨)剖面放大图。
图中标示1、底架，2、纵送部件，3、横移部件，4、纵横向切换组件，5、 导向杆，6、纵送轮组，7、主纵送轮，8、纵送轮，9、滑轮I， 10、纵送电机， 11、纵送轴组，12、横移框架，13、横移轮组，14、从横移轮，15、横移电机， 16、横移轴组，17、主横移轮，18、滑轮II， 19、导向轮，20、导靴，21、凹形 导轨，22、连杆，23、纵横切换电机，24、大小齿轮组，25、齿条，26、齿轮轴 组。
具体实施例方式
下面结合附图进一步描述本发明的技术内容和实施方式。 图1 图5为本发明的最佳实施方式。根据附图所示的一种四向传输机构， 它包括四个部分构成底架l;纵送部件2，所述的纵送部件2包括左右纵送轮 组6、纵送电机IO和纵送轴组11;横移部件3，所述的横移部件3包括横移框 架12、横移轮组13、横移电机15、横移轴组16;纵横向切换组件4，所述的纵 橫向切换组件4包括安装在底架1上的导靴20、沿导靴20左右/横向移动的凹 形导轨21、齿条25、用于连接齿条25和凹形导轨21的连杆22、以及纵横切换 电机23、大小齿轮组24、齿轮轴组26构成；其中纵送部件2、横移部件3和 纵横向切换组件4安装在底架1上；纵送部件2和横移部件3沿固定在底架1
上的导向杆5上下活动；并由纵横向切换组件4控制两者的升降交替。
上述的四向传输机构，其特征在于所述的纵送轮组6对称布置并至少有四 对的纵送轮8，其中一个为主纵送轮7，各纵送轮8之间通过链条连接；主纵送
轮7经链条与纵送轴组11相连接；纵送电机10驱动纵送轴组11转动，带动纵
送轮8同向转动，将纵送轮8上的载车板或物件纵向传送。
上述的四向传输机构，其特征在于所述的横移轮组13对称布置至少四对
的从横移轮14和一对主横移轮17，从横移轮14装在横移框架12上，各从横移 轮14之间通过链条串联；其中一组从横移轮14与安装在横移轴组16上的主横 移轮17用链条相接；横移电机15通过链条驱动横移轴组16和轴上的主横移轮 17转动，带动横移轮组13同向转动，将横移轮组13上的载车板或物件横向传 送。
所述的四向传输机构，其特征在于所述的横移框架12两侧各设置一导向 轮19。
所述的导向杆5至少有8根，分别设置在横移框架12和位于纵送部件2四 角部的底架上。
所述的四向传输机构，其特征在于所述的大小齿轮组24的大齿轮与齿轮 轴组的齿轮相互啮合；在小齿轮的上下设置两根齿条25并与小齿轮啮合；纵横 切换电机23驱动齿轮轴组26带动大小齿轮组24转动；在小齿轮的带动下，上 下齿条25和左右凹形导轨21 —起向内收縮或向外伸展。
所述的四向传输机构，其特征在于所述的左右纵送轮组6纵向两端设有向
外升出的滑轮I9;在横移框架12的横向两边设有一组向外升出的滑轮ni8;滑
轮I9和滑轮II18紧贴凹形导轨21面；在导向杆5的限制下，随着左右凹形导 轨21收缩或伸展动作。
所述的四向传输机构，其特征在于所述的凹形导轨21每套从上到下依次
包括有左右分布的一块梯形锲块21'、连接板21"和导向条21 其中锲块 21'为不锈钢，21〃为金属连接板，2^为金属连接板。
本发明提供的四向传输机构，仅就最佳的实施例子做了详细的描述，但不能 理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步的改进和类 似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。
权利要求
1、一种四向传输机构，其特征在于它包括四个部分构成底架(1)；纵送部件(2)，所述的纵送部件(2)包括左右纵送轮组(6)、纵送电机(10)和纵送轴组(11)；横移部件(3)，所述的横移部件(3)包括横移框架(12)、横移轮组(13)、横移电机(15)、横移轴组(16)；纵横向切换组件(4)，所述的纵横向切换组件(4)包括安装在底架(1)上的导靴(20)、沿导靴(20)左右/横向移动的凹形导轨(21)、齿条(25)、用于连接齿条(25)和凹形导轨(21)的连杆(22)、以及纵横切换电机(23)、大小齿轮组(24)、齿轮轴组(26)构成；其中纵送部件(2)、横移部件(3)和纵横向切换组件(4)安装在底架(1)上；纵送部件(2)和横移部件(3)沿固定在底架(1)上的导向杆(5)上下活动；并由纵横向切换组件(4)控制两者的升降交替。
2、 根据权利要求1所述的四向传输机构，其特征在于所述的纵送轮组(6) 对称布置并至少有4对的纵送轮(8)，其中一个为主纵送轮(7)，各纵送轮(8) 之间通过链条连接；主纵送轮(7)经链条与纵送轴组(11)相连接；纵送电机(10)驱动纵送轴组(11)转动，带动纵送轮(8)同向转动，将纵送轮(8)上 的载车板或物件纵向传送。
3、 根据权利要求1所述的四向传输机构，其特征在于所述的横移轮组(13) 对称布置至少4对的从横移轮(14)和l对主横移轮(17)，从横移轮(14)装 在横移框架(12)上，各从横移轮(14)之间通过链条串联；其中一组从横移轮(14)与安装在横移轴组(16)上的主横移轮(17)用链条相接；横移电机(15) 通过链条驱动横移轴组(16)和轴上的主横移轮(17)转动，带动横移轮组(13) 同向转动，将横移轮组(13)上的载车板或物件横向传送。
4、 根据权利要求1或3所述的四向传输机构，其特征在于所述的横移框 架(12)两侧各设置一导向轮(19)。
5、 根据权利要求l所述的四向传输机构，其特征在于所述的大小齿轮组 (24)的大齿轮与齿轮轴组的齿轮相互啮合；在小齿轮的上下设置两根齿条(25)并与小齿轮啮合；纵横切换电机(23)驱动齿轮轴组(26)带动大小齿轮组(24)转动；在小齿轮的带动下，上下齿条(25)和左右凹形导轨(21) —起向内收縮 或向外伸展。
6、 根据权利要求1所述的四向传输机构，其特征在于所述的左右纵送轮 组(6)纵向两端设有向外升出的滑轮I (9);在横移框架(12)的横向两边设有一组向外升出的滑轮II (18);滑轮I (9)和滑轮II (18)紧贴凹形导轨(21) 面；在导向杆(5)的限制下，随着左右凹形导轨(21)收縮或伸展动作。
7、 根据权利要求l所述的四向传输机构，其特征在于所述的导向杆(5)至少有8根，分别设置在横移框架(12)和位于纵送部件(2)四角部的底架上。
8、 根据权利要求1所述的四向传输机构，其特征在于所述的凹形导轨(21) 每套从上到下依次包括左右分布各一块梯形锲块(21')、连接板(21")和导向条(21〃0 。
全文摘要
本发明涉及一种四向传输机构，属立体停车设备技术领域。本发明由四个部分构成底架；纵送部件，所述的纵送部件包括左右纵送轮组、纵送电机和纵送轴；横移部件，所述的横移部件包括横移框架、横移轮组、横移电机、横移轴；纵横向切换组件，所述的纵横向切换组件包括安装在底架上的导靴、沿导靴左右移动的凹形导轨、齿条、用于连接齿条和凹形导轨的连杆、以及纵横切换电机、大小齿轮组、齿轮轴组构成；纵送部件和横移部件沿底架上的导向杆上下活动；并由纵横向切换组件控制两者的升降交替。本发明的积极效果是本发明填补了现有技术的空白，为满足某些特定环境的需要，它是一种可以纵横四向传输载车板和搬运车的立体停车设备，具有结构新颖独特、操作简单方便、纵横向传送和切换便捷可靠的理想停车设备。
文档编号E04H6/12GK101096887SQ20071006887
公开日2008年1月2日 申请日期2007年5月25日 优先权日2007年5月25日
发明者万志刚, 李文杰, 琪 程, 褚志斌, 许宏峰, 谭子康 申请人:杭州西子石川岛停车设备有限公司